[發明專利]尾翼結構及具有其的無人自主傘翼滑翔飛行器

在審

• 申請號: 201810593214.2
• 申請日: 2018-06-11
• 公開（公告）號: CN108545171A
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 林敏;李聰;蘭水泉;李南;賀佰平;韓凜
• 申請（專利權）人: 廣州天狼航空科技發展有限公司
• 主分類號: B64C3/38
• 分類號: B64C3/38;B64C31/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 陳治位

本發明公開了一種尾翼結構及具有其的無人自主傘翼滑翔飛行器，該尾翼結構包括尾翼底梁、翼片及驅動機構，所述翼片安裝在所述尾翼底梁上，用以限定出尾翼的翼面，所述翼片的至少一部分可相對于所述尾翼底梁進行擺轉，所述驅動機構安裝在所述尾翼底梁上，用于驅動所述副翼片進行擺轉，該無人自主傘翼滑翔飛行器包括俯仰驅動結構及尾翼結構。通過本發明，使得在需要進行偏航操作時，只需通過控制驅動機構運轉即可使得翼片進行擺轉，從而使得飛行器進行偏航，其過程一氣呵成，響應速度快。同時，對驅動機構的操作可通過飛控計算機等自動化完成，降低了人力的投入，提高了操作飛行器的便利性。

技術領域

本發明涉及飛行器技術領域，具體涉及尾翼結構及具有其的無人自主傘翼滑翔飛行器。

背景技術

目前較為常見的傘翼滑翔飛行器為動力三角翼，需要飛行員進行飛行姿態的控制，飛行員通過前后、左右控制操縱桿來實現飛行器的俯仰、偏航的姿態控制。

動力三角翼的偏航控制有一個較為致命的缺點，就是響應速度過慢。飛行器平飛時，升力作用于機翼上，重力作用于下方的機身上，機翼升力面和重力作用線相互垂直，當飛行員向左/右推動操縱桿時，使得飛行器的機身慢慢向左/右傾斜，升力面和重力的作用線不再保持相互垂直狀態，通過重力的分力逐漸完成飛行器的轉彎動作，最終實現偏航，依靠重心控制的偏航響應速度慢。同時，飛行員在操控操縱桿時，需要投入較大的人力，操作不便利。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種尾翼結構及具有其的無人自主傘翼滑翔飛行器，用于解決偏航響應速度慢及操作不便利的問題。

為此，根據第一方面，一種實施例中提供了一種尾翼結構，該尾翼結構包括：

尾翼底梁；

翼片，所述翼片安裝在所述尾翼底梁上，用以限定出尾翼的翼面，所述翼片的至少一部分可相對于所述尾翼底梁進行擺轉；及

驅動機構，所述驅動機構安裝在所述尾翼底梁上，用于驅動所述翼片進行擺轉。

作為所述尾翼結構的進一步可選方案，所述翼片包括主翼片及副翼片，所述主翼片限定出尾翼的主翼面，所述副翼片限定出尾翼的副翼面，且所述副翼片處于所述主翼片的后方，所述主翼片固定安裝在所述尾翼底梁上，所述副翼片以擺轉的方式安裝在所述尾翼底梁上。

作為所述尾翼結構的進一步可選方案，所述尾翼結構還包括固定柱，所述固定柱固定安裝在所述尾翼底梁上，所述副翼片安裝在所述固定柱上，并可圍繞所述固定柱擺轉。

作為所述尾翼結構的進一步可選方案，所述驅動機構包括：

第一驅動電機；

旋轉座，所述旋轉座的中心連接于所述驅動電機的輸出軸；

拉桿，所述拉桿固定設置在所述副翼片的兩側；及

拉帶，所述拉帶連接在所述旋轉座的兩側與所述拉桿之間。

作為所述尾翼結構的進一步可選方案，所述第一驅動電機為舵機。

根據第二方面，一種實施例中提供了一種無人自主傘翼滑翔飛行器，包括機翼、機身及主架，所述主架固定安裝在所述機身上，所述機翼以擺轉的方式安裝在所述主架上。

進一步的，還包括：

俯仰驅動結構，所述俯仰驅動結構用于輸出沿豎向的擺轉運動，所述俯仰驅動結構安裝在所述主架上，所述機翼安裝在所述俯仰驅動結構上；及

根據本發明第一方面所述的尾翼結構，所述尾翼結構安裝在所述機身的尾部。

作為所述無人自主傘翼滑翔飛行器的進一步可選方案，所述俯仰驅動結構包括桁架及連接在所述桁架與所述主架之間的俯仰驅動機構，所述桁架鉸接于所述主架，所述機翼安裝在所述桁架上。