[發明專利]尾翼結構及具有其的無人自主傘翼滑翔飛行器

在審

• 申請號: 201810593214.2
• 申請日: 2018-06-11
• 公開（公告）號: CN108545171A
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 林敏;李聰;蘭水泉;李南;賀佰平;韓凜
• 申請（專利權）人: 廣州天狼航空科技發展有限公司
• 主分類號: B64C3/38
• 分類號: B64C3/38;B64C31/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 陳治位

1.尾翼結構，其特征在于，包括：

尾翼底梁；

翼片，所述翼片安裝在所述尾翼底梁上，用以限定出尾翼的翼面，所述翼片的至少一部分可相對于所述尾翼底梁進行擺轉；及

驅動機構，所述驅動機構安裝在所述尾翼底梁上，用于驅動所述翼片進行擺轉。

2.如權利要求1所述的尾翼結構，其特征在于，所述翼片包括主翼片及副翼片，所述主翼片限定出尾翼的主翼面，所述副翼片限定出尾翼的副翼面，且所述副翼片處于所述主翼片的后方，所述主翼片固定安裝在所述尾翼底梁上，所述副翼片以擺轉的方式安裝在所述尾翼底梁上。

3.如權利要求2所述的尾翼結構，其特征在于，所述尾翼結構還包括固定柱，所述固定柱固定安裝在所述尾翼底梁上，所述副翼片安裝在所述固定柱上，并可圍繞所述固定柱擺轉。

4.如權利要求3所述的尾翼結構，其特征在于，所述驅動機構包括：

第一驅動電機；

旋轉座，所述旋轉座的中心連接于所述驅動電機的輸出軸；

拉桿，所述拉桿固定設置在所述副翼片的兩側；及

拉帶，所述拉帶連接在所述旋轉座的兩側與所述拉桿之間。

5.如權利要求4所述的尾翼結構，其特征在于，所述第一驅動電機為舵機。

6.無人自主傘翼滑翔飛行器，包括機翼、機身及主架，所述主架固定安裝在所述機身上，所述機翼以擺轉的方式安裝在所述主架上，其特征在于，還包括：

俯仰驅動結構，所述俯仰驅動結構用于輸出沿豎向的擺轉運動，所述俯仰驅動結構安裝在所述主架上，所述機翼安裝在所述俯仰驅動結構上；及

如權利里要求1-5中任一項所述的尾翼結構，所述尾翼結構安裝在所述機身的尾部。

7.如權利要求6所述的無人自主傘翼滑翔飛行器，其特征在于，所述俯仰驅動結構包括桁架及連接在所述桁架與所述主架之間的俯仰驅動機構，所述桁架鉸接于所述主架，所述機翼安裝在所述桁架上。

8.如權利要求7所述的無人自主傘翼滑翔飛行器，其特征在于，所述俯仰驅動機構包括：

第二驅動電機，其固定連接于所述主架；

螺桿，所述螺桿連接于所述第二驅動電機的輸出軸；及

螺桿套筒，所述螺桿套筒的底部設有與所述螺桿配合的內螺紋，使得所述螺桿能夠在所述螺桿套筒內移動，所述螺桿套筒鉸接于所述桁架。

9.如權利要求6所述的無人自主傘翼滑翔飛行器，其特征在于，還包括動力結構，所述動力結構安裝在所述機身上，用于提供前進動力。

10.如權利要求6所述的無人自主傘翼滑翔飛行器，其特征在于，還包括控制結構，所述控制結構安裝在所述機身上，所述控制結構包括飛控計算機、儀表設備及電氣設備，所述飛控計算機分別與所述俯仰驅動結構及所述尾翼結構相連，用于控制所述俯仰驅動結構及所述尾翼結構的動作。