[發(fā)明專利]一種分布式站點聯(lián)合控制的電動汽車充電調(diào)度方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810593127.7
• 申請日: 2018-06-08
• 公開（公告）號: CN108944500B
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王非;汪鵬程
• 申請（專利權(quán)）人: 華中科技大學(xué)
• 主分類號: B60L53/00
• 分類號: B60L53/00;G06Q50/06;G06Q10/04
• 代理公司: 華中科技大學(xué)專利中心 42201
• 代理人: 李智;曹葆青

1.一種分布式站點聯(lián)合控制的電動汽車充電調(diào)度方法，其特征在于，包括：

(1)將分布式充電站點按站點地理位置和每個充電站點擁有的充電樁數(shù)目劃分到不同的充電區(qū)域；

(2)為各個充電站點的充電樁編號并按編號由小到大的順序為各充電樁分配充電功率；

(3)獲取當(dāng)前各個充電站點實時信息、當(dāng)前發(fā)出充電請求的車輛、當(dāng)前發(fā)出充電請求的車輛的相關(guān)信息、當(dāng)前路網(wǎng)的平均車輛運行速度；

(4)根據(jù)當(dāng)前各個充電站點實時信息，得到各個充電區(qū)域的充電樁利用率，結(jié)合當(dāng)前發(fā)出充電請求的車輛的相關(guān)信息，將當(dāng)前發(fā)出充電請求的車輛劃分到距離最近的充電區(qū)域；

(5)根據(jù)當(dāng)前各個充電站點實時信息和當(dāng)前路網(wǎng)的平均車輛運行速度，得到各個充電區(qū)域中當(dāng)前發(fā)出充電請求的車輛的最優(yōu)充電站點，當(dāng)前發(fā)出充電請求的車輛在最優(yōu)充電站點進行充電，完成當(dāng)前充電調(diào)度；

所述步驟(1)包括：

(101)根據(jù)每個充電區(qū)域平均擁有的充電站點數(shù)，確定充電區(qū)域的劃分數(shù)目k；

(102)將每個充電站點初始化為一個單獨的站點集合；

(103)判斷站點集合的個數(shù)n是否等于k，若不等則轉(zhuǎn)到步驟(104)，若相等則轉(zhuǎn)到步驟(105)；

(104)將站點集合間距離最近的兩個站點集合合并為一個站點集合，并轉(zhuǎn)到步驟(103)繼續(xù)判斷，任意兩站點集合間的距離度量公式如下：

上式中，c₁、c₂表示兩個任意的站點集合，n₁、n₂分別表示兩站點集合c₁、c₂中充電站點的數(shù)目，s₁表示站點集合c₁中的任意充電站點，s₂表示站點集合c₂中的任意充電站點，d(s₁,s₂)表示s₁、s₂兩充電站點間的距離：

上式中，m₁、x₁、y₁分別為充電站點S₁的充電樁數(shù)目、地理位置經(jīng)度、地理位置緯度，m₂、x₂、y₂分別為充電站點S₂的充電樁數(shù)目、地理位置經(jīng)度、地理位置緯度，R為地球半徑常數(shù)；

(105)得到k個站點集合，每個站點集合構(gòu)成一個充電區(qū)域。

2.如權(quán)利要求1所述的一種分布式站點聯(lián)合控制的電動汽車充電調(diào)度方法，其特征在于，所述充電區(qū)域的劃分數(shù)目k為：

上式中，N表示所有充電站點的個數(shù)，a表示每個充電區(qū)域平均擁有的充電站點數(shù)，a的范圍是15～20，表示取不小于此括號中數(shù)的最小整數(shù)。

3.如權(quán)利要求1或2所述的一種分布式站點聯(lián)合控制的電動汽車充電調(diào)度方法，其特征在于，所述步驟(2)包括：

(201)初始化功率待分配充電樁編號j＝1和站點剩余未分配負荷remain_i，即

remain_i＝Total_i

上式中，Total_i為當(dāng)前站點總負荷容量；

(202)為編號為j的充電樁分配功率p_i,j，p_i,j的計算公式如下：

上式中，p_max為充電樁最大可提供的充電功率，m_i為第i個充電站點充電樁總數(shù)，b為優(yōu)先功率分配的比例常數(shù)，b的取值為0～1；

(203)更新剩余未分配充電負荷，計算公式如下：

remain_i＝remain_i-p_i,j

(204)更新下一個待分配充電樁編號j＝j(luò)+1；

(205)判斷是否所有充電樁功率都分配完畢，即jm_i，若是則轉(zhuǎn)到步驟(206)，若不是則轉(zhuǎn)到步驟(202)繼續(xù)進行功率分配；

(206)第i個充電站點所有充電樁功率分配完成，得到功率分配結(jié)果。