[發(fā)明專利]一種助力轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810592907.X
• 申請(qǐng)日: 2018-06-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110576899A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 初志芳;王曉晶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈陽(yáng)思創(chuàng)通用電氣有限公司
• 主分類號(hào): B62D5/04
• 分類號(hào): B62D5/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明提供一種助力轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器，涉及一種自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域。該發(fā)明包括傳感器組、控制器、驅(qū)動(dòng)模塊、調(diào)節(jié)模塊和轉(zhuǎn)向電機(jī)，傳感器組包括并列設(shè)置的轉(zhuǎn)矩傳感器、車速傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器和轉(zhuǎn)向盤扭矩傳感器，控制器包括主控MCU和次控MCU，驅(qū)動(dòng)模塊包括主驅(qū)動(dòng)模塊和輔助驅(qū)動(dòng)模塊，調(diào)節(jié)模塊包括轉(zhuǎn)矩信號(hào)調(diào)節(jié)模塊、車速信號(hào)調(diào)節(jié)模塊、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)調(diào)節(jié)模塊和轉(zhuǎn)向盤扭矩信號(hào)調(diào)節(jié)模塊，轉(zhuǎn)向電機(jī)包括主轉(zhuǎn)向電機(jī)和輔助轉(zhuǎn)向電機(jī)。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測(cè)量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種助力轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器。

背景技術(shù)

近年來(lái)，隨著汽車保有量的逐漸增加，道路上的交通狀況變得更加錯(cuò)綜復(fù)雜，使得駕駛員操縱轉(zhuǎn)向盤的頻率不斷增大，稍長(zhǎng)時(shí)間的駕駛就會(huì)使駕駛員感到疲勞。為了提高轉(zhuǎn)向操縱的輕便型和靈活性，助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。

目前市面上的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要有液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，電子控制液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向雖發(fā)展時(shí)間較短，但憑借其助力大小可隨車速自動(dòng)調(diào)整、裝配簡(jiǎn)單、不轉(zhuǎn)向時(shí)不耗能、無(wú)液壓油對(duì)環(huán)境無(wú)污染等優(yōu)點(diǎn)市場(chǎng)占有率在不斷增大。

控制器作為電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的核心部件直接控制著助力的大小、方向及駕駛員操縱轉(zhuǎn)向盤時(shí)的手感。然而，控制器一旦失效，整個(gè)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)就會(huì)無(wú)助力或者給出錯(cuò)誤的助力，直接威脅著駕駛員及道路上的交通安全。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問(wèn)題中存在的不足之處，本發(fā)明提供一種助力轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器，使其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測(cè)量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種助力轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器，其中，包括傳感器組、控制器、驅(qū)動(dòng)模塊、調(diào)節(jié)模塊和轉(zhuǎn)向電機(jī)，所述傳感器組包括并列設(shè)置的轉(zhuǎn)矩傳感器、車速傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器和轉(zhuǎn)向盤扭矩傳感器，所述控制器包括主控MCU和次控MCU，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括主驅(qū)動(dòng)模塊和輔助驅(qū)動(dòng)模塊，所述調(diào)節(jié)模塊包括轉(zhuǎn)矩信號(hào)調(diào)節(jié)模塊、車速信號(hào)調(diào)節(jié)模塊、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)調(diào)節(jié)模塊和轉(zhuǎn)向盤扭矩信號(hào)調(diào)節(jié)模塊，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)包括主轉(zhuǎn)向電機(jī)和輔助轉(zhuǎn)向電機(jī)，所述轉(zhuǎn)矩傳感器、所述車速傳感器、所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器和所述轉(zhuǎn)向盤扭矩傳感器均與所述次控MCU連接，所述次控MCU分別與所述輔助驅(qū)動(dòng)模塊、所述轉(zhuǎn)矩信號(hào)調(diào)節(jié)模塊、所述車速信號(hào)調(diào)節(jié)模塊、所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)調(diào)節(jié)模塊和所述轉(zhuǎn)向盤扭矩信號(hào)調(diào)節(jié)模塊連接，所述輔助驅(qū)動(dòng)模塊與所述輔助轉(zhuǎn)向電機(jī)連接，所述轉(zhuǎn)矩信號(hào)調(diào)節(jié)模塊、所述車速信號(hào)調(diào)節(jié)模塊、所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)調(diào)節(jié)模塊和所述轉(zhuǎn)向盤扭矩信號(hào)調(diào)節(jié)模塊均與所述主控MCU連接，所述主控MCU與所述主驅(qū)動(dòng)模塊連接，所述主驅(qū)動(dòng)模塊與所述主轉(zhuǎn)向電機(jī)連接。

優(yōu)選的，所述主控MCU上還連接有報(bào)警模塊和故障顯示模塊，所述報(bào)警模塊和所述故障顯示模塊呈并列結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，還包括完全獨(dú)立的用于實(shí)時(shí)監(jiān)控所述主控MCU和所述次級(jí)MCU運(yùn)行狀態(tài)的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向監(jiān)控系統(tǒng)，所述監(jiān)控系統(tǒng)包括監(jiān)控控制器MCU和為所述監(jiān)控控制器MCU供電的電源芯片，所述第二電源芯片的一端與外部電源連接，其另一端與所述監(jiān)控控制器MCU連接。

優(yōu)選的，還包括斷路器，所述斷路器與所述監(jiān)控控制器MCU關(guān)聯(lián)并由所述監(jiān)控控制器MCU控制通斷，所述斷路器安裝在所述助力電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與外部電源之間。

優(yōu)選的，所述監(jiān)控控制器MCU與所述主控MCU定時(shí)的通過(guò)串行數(shù)據(jù)總線接口TXD和RXD進(jìn)行通信校驗(yàn)。

優(yōu)選的，所述監(jiān)控控制器MCU通過(guò)串行數(shù)據(jù)總線接口TXD和RXD每隔一個(gè)固定的時(shí)間向所述主控MCU發(fā)送一個(gè)握手?jǐn)?shù)據(jù)包，然后等待所述主控MCU在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)做出正確的應(yīng)答。

優(yōu)選的，所述主控MCU通過(guò)串行數(shù)據(jù)總線接口TXD和RXD每隔一個(gè)固定的時(shí)間向所述監(jiān)控控制器MCU發(fā)送一個(gè)握手?jǐn)?shù)據(jù)包，然后等待所述監(jiān)控控制器MCU在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)做出正確的應(yīng)答。