[發明專利]一種助力轉向電機控制器在審
| 申請號： | 201810592907.X | 申請日： | 2018-06-11 |
| 公開（公告）號： | CN110576899A | 公開（公告）日： | 2019-12-17 |
| 發明（設計）人： | 初志芳;王曉晶 | 申請（專利權）人： | 沈陽思創通用電氣有限公司 |
| 主分類號： | B62D5/04 | 分類號： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 110000 遼寧省沈陽市東*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 轉向電機 控制器 傳感器組 驅動模塊 轉向盤 發動機轉速傳感器 發動機轉速信號 輔助驅動模塊 助力轉向電機 自動控制技術 測量精度高 車速傳感器 扭矩傳感器 系統可靠性 主驅動模塊 轉矩傳感器 并列設置 車速信號 輔助轉向 扭矩信號 維修方便 轉矩信號 主控MCU 功耗 電機 調試 | ||
1.一種助力轉向電機控制器，其特征在于，包括傳感器組、控制器、驅動模塊、調節模塊和轉向電機，所述傳感器組包括并列設置的轉矩傳感器、車速傳感器、發動機轉速傳感器和轉向盤扭矩傳感器，所述控制器包括主控MCU和次控MCU，所述驅動模塊包括主驅動模塊和輔助驅動模塊，所述調節模塊包括轉矩信號調節模塊、車速信號調節模塊、發動機轉速信號調節模塊和轉向盤扭矩信號調節模塊，所述轉向電機包括主轉向電機和輔助轉向電機，所述轉矩傳感器、所述車速傳感器、所述發動機轉速傳感器和所述轉向盤扭矩傳感器均與所述次控MCU連接，所述次控MCU分別與所述輔助驅動模塊、所述轉矩信號調節模塊、所述車速信號調節模塊、所述發動機轉速信號調節模塊和所述轉向盤扭矩信號調節模塊連接，所述輔助驅動模塊與所述輔助轉向電機連接，所述轉矩信號調節模塊、所述車速信號調節模塊、所述發動機轉速信號調節模塊和所述轉向盤扭矩信號調節模塊均與所述主控MCU連接，所述主控MCU與所述主驅動模塊連接，所述主驅動模塊與所述主轉向電機連接。
2.如權利要求1所述的助力轉向電機控制器，其特征在于，所述主控MCU上還連接有報警模塊和故障顯示模塊，所述報警模塊和所述故障顯示模塊呈并列結構。
3.如權利要求2所述的助力轉向電機控制器，其特征在于，還包括完全獨立的用于實時監控所述主控MCU和所述次級MCU運行狀態的電動助力轉向監控系統，所述監控系統包括監控控制器MCU和為所述監控控制器MCU供電的電源芯片，所述第二電源芯片的一端與外部電源連接，其另一端與所述監控控制器MCU連接。
4.如權利要求3所述的助力轉向電機控制器，其特征在于，還包括斷路器，所述斷路器與所述監控控制器MCU關聯并由所述監控控制器MCU控制通斷，所述斷路器安裝在所述助力電機驅動電路與外部電源之間。
5.如權利要求4所述的助力轉向電機控制器，其特征在于，所述監控控制器MCU與所述主控MCU定時的通過串行數據總線接口TXD和RXD進行通信校驗。
6.如權利要求5所述的助力轉向電機控制器，其特征在于，所述監控控制器MCU通過串行數據總線接口TXD和RXD每隔一個固定的時間向所述主控MCU發送一個握手數據包，然后等待所述主控MCU在規定的時間內做出正確的應答。
7.如權利要求6所述的助力轉向電機控制器，其特征在于，所述主控MCU通過串行數據總線接口TXD和RXD每隔一個固定的時間向所述監控控制器MCU發送一個握手數據包，然后等待所述監控控制器MCU在規定的時間內做出正確的應答。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于沈陽思創通用電氣有限公司，未經沈陽思創通用電氣有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201810592907.X/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：機動車輛轉向控制系統及轉向控制方法
- 下一篇：一種電液轉向器和車輛
