[發明專利]成捆圓鋼端面標簽漏貼檢測及貼標誤差分析方法

有效

• 申請號: 201810591980.5
• 申請日: 2018-06-11
• 公開（公告）號: CN109945842B
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 張付祥;馬嘉琦
• 申請（專利權）人: 河北科技大學
• 主分類號: G01C11/04
• 分類號: G01C11/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

成捆圓鋼端面標簽漏貼檢測及貼標誤差分析方法，所述方法采用的成捆圓鋼端面單目視覺系統包括：工業相機（1），環形光源（2），安裝有圖像存儲和處理程序的計算機（3）和標定板（4）。該方法步驟：（1）貼標前進行成捆圓鋼端面的視覺識別與定位；（2）貼標后進行標簽的識別與定位；（3）標簽漏貼識別并補充貼標；（4）誤差分析。該方法能夠獲取成捆圓鋼端面圓鋼的信息，為后續貼標機器人提供準確的圓鋼端面中心坐標；能夠獲取成捆圓鋼端面漏貼標簽信息，為后續貼標機器人提供標簽漏貼的圓鋼端面中心的坐標；能獲得成捆圓鋼端面貼標誤差數據。

技術領域

本發明涉及一種基于單目視覺的物體端面識別以及誤差分析的方法，尤其涉及一種成捆圓鋼端面標簽漏貼檢測及貼標誤差分析方法。

背景技術

圓鋼是當前鋼鐵行業的主要產品，更是工業領域重要的生產加工原材料。在不同行業對于圓鋼的質量要求也是不同的，鋼鐵行業所生產的圓鋼規格也是多種多樣，為了區分不同種類、規格的圓鋼，需要為圓鋼端面粘貼標簽，以便于識別圓鋼的一些基本信息。購貨商可以通過標簽了解到圓鋼的直徑、長度以及生產爐號、成分、生產日期等信息。

目前，鋼廠仍然采用人工手動取標、貼標的方法對圓鋼端面進行貼標，這種方法勞動強度大，生產效率低。同時，由于視覺疲勞等因素會造成所粘貼標簽的位置精度達不到要求，出現標簽漏貼、錯貼等現象。針對貼標中出現標簽漏貼、錯貼的現象，需要一種應用于成捆圓鋼端面標簽漏貼檢測的方法。同時，由于現階段沒有適用于成捆圓鋼端面貼標誤差的測量方法，只能人眼觀察貼標結果，無法系統的評價貼標結果。因此，建立一種成捆圓鋼端面貼標誤差分析方法顯得很有意義。

發明內容

基于以上原因，本發明旨在提出一種針對成捆圓鋼端面單目視覺系統，對成捆圓鋼端面進行標簽漏貼檢測及貼標誤差分析的方法。

本發明采用的成捆圓鋼端面單目視覺系統包括：工業相機1，環形光源2，安裝有圖像存儲和處理程序的計算機3和標定板4。工業相機1水平放置與成捆圓鋼端面垂直，環形光源2放置在工業相機1的中間位置，安裝有圖像存儲和處理程序的計算機3與環形光源2、工業相機1通過數據線連接在一起，放置在不遮擋工業相機1的位置，標定板4在標定時處于工業相機1正前方景深范圍之內。

本發明是根據圓鋼端面貼標的特點提出的一種標簽漏貼檢測及貼標誤差分析的簡化方法，對于圓鋼端面貼標出現的標簽漏貼現象，只需要將圓鋼端面圖像提取即可。此外由于圓鋼端面無系統的評價貼標誤差的方法，而本方法就是通過圖像識別的圓心坐標與標簽的中心坐標的差值來評定貼標誤差的，所以其評價圓鋼端面貼標誤差值精度也準確。

成捆圓鋼端面標簽漏貼檢測及貼標誤差分析方法包括如下步驟：

（1）貼標前進行成捆圓鋼端面的視覺識別與定位；

（2）貼標后進行標簽的識別與定位；

（3）標簽漏貼識別并補充貼標；

（4）誤差分析。

該方法的有益效果：

（1）能夠獲取成捆圓鋼端面圓鋼的信息，為后續貼標機器人提供準確的圓鋼端面中心坐標；

（2）能夠獲取成捆圓鋼端面漏貼標簽信息，為后續貼標機器人提供標簽漏貼的圓鋼端面中心的坐標；

（3）能獲得成捆圓鋼端面貼標誤差數據。

附圖說明

圖1是本發明方法采用的成捆圓鋼端面單目視覺系統的總體結構示意圖；

圖2是本發明成捆圓鋼端面標簽漏貼檢測及貼標誤差分析方法的流程圖。

具體實施例