[發(fā)明專利]成捆圓鋼端面標(biāo)簽漏貼檢測(cè)及貼標(biāo)誤差分析方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810591980.5
• 申請(qǐng)日: 2018-06-11
• 公開（公告）號(hào): CN109945842B
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張付祥;馬嘉琦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河北科技大學(xué)
• 主分類號(hào): G01C11/04
• 分類號(hào): G01C11/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.成捆圓鋼端面標(biāo)簽漏貼檢測(cè)及貼標(biāo)誤差分析方法，所述方法采用的成捆圓鋼端面單目視覺系統(tǒng)包括：工業(yè)相機(jī)（1），環(huán)形光源（2），安裝有圖像存儲(chǔ)和處理程序的計(jì)算機(jī)（3）和標(biāo)定板（4），工業(yè)相機(jī)（1）水平放置與成捆圓鋼端面垂直，環(huán)形光源（2）放置在工業(yè)相機(jī)（1）的中間位置，安裝有圖像存儲(chǔ)和處理程序的計(jì)算機(jī)（3）與環(huán)形光源（2）、工業(yè)相機(jī)（1）通過數(shù)據(jù)線連接在一起，放置在不遮擋工業(yè)相機(jī)（1）的位置，標(biāo)定板（4）在標(biāo)定時(shí)處于工業(yè)相機(jī)（1）正前方景深范圍之內(nèi)，其特征在于該方法步驟如下：

（1）貼標(biāo)前進(jìn)行成捆圓鋼端面的視覺識(shí)別與定位，圖像采集操作時(shí)需要使光源（2）處于開啟狀態(tài)，圖形識(shí)別采用Hough變換，在MATLAB中函數(shù)imfindcircles參數(shù)Rmin和Rmax的計(jì)算公式為：和，區(qū)別背景的設(shè)定為‘bright’，參數(shù)‘Sensitivity’靈敏度的設(shè)定為0.95，‘EdgeThreshold’邊緣梯度閾值的設(shè)定范圍為[0,0.7]；

（2）貼標(biāo)后進(jìn)行標(biāo)簽的識(shí)別與定位，圖像采集操作時(shí)需要使光源（2）處于關(guān)閉狀態(tài)，圖形識(shí)別采用Hough變換，在MATLAB中函數(shù)imfindcircles參數(shù)Rmin和Rmax的計(jì)算公式為：和，區(qū)別背景的設(shè)定為‘bright’，參數(shù)‘Sensitivity’靈敏度的設(shè)定為0.96，‘EdgeThreshold’邊緣梯度閾值的設(shè)定范圍為[0,0.8]；

（3）標(biāo)簽漏貼識(shí)別并補(bǔ)充貼標(biāo)，在MATLAB中利用size函數(shù)即可讀出centers中所包含的個(gè)數(shù)，并分別對(duì)成捆圓鋼端中圓形識(shí)別中擬合出來(lái)的圓和貼標(biāo)后識(shí)別出來(lái)的標(biāo)簽分別進(jìn)行計(jì)數(shù)，此數(shù)值即分別為圓鋼的數(shù)量和標(biāo)簽的數(shù)量，同時(shí)，在函數(shù)imfindcircles的返回值centers1，centers2中包含所有擬合出來(lái)的圓形的中心坐標(biāo)和貼標(biāo)后識(shí)別出來(lái)的標(biāo)簽的中心坐標(biāo)，將兩者數(shù)值比較做差，得出標(biāo)簽漏貼根數(shù)，同時(shí)在函數(shù)find將兩項(xiàng)中心坐標(biāo)比較，得出標(biāo)簽漏貼圓鋼的中心坐標(biāo)，從而達(dá)到對(duì)成捆圓鋼端面的標(biāo)簽漏貼判斷；

（4）誤差分析，在MATLAB中函數(shù)imfindcircles的返回值centers1，centers2中包含所有擬合出來(lái)的圓形的中心坐標(biāo)和貼標(biāo)后識(shí)別出來(lái)的標(biāo)簽的中心坐標(biāo)，經(jīng)過圖像坐標(biāo)系與相機(jī)坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換得到相機(jī)坐標(biāo)系下的值圓形的中心坐標(biāo)X₁，Y₁和貼標(biāo)后識(shí)別出來(lái)的標(biāo)簽的中心坐標(biāo)X₂，Y₂，分別對(duì)兩者中心坐標(biāo)依次做差比較，兩者的差值即為識(shí)別出圓鋼中心坐標(biāo)的X₁，Y₁與對(duì)應(yīng)識(shí)別出來(lái)的標(biāo)簽的中心坐標(biāo)X₂，Y₂的誤差值。