[發明專利]一種城市智能交叉口

有效

• 申請號: 201810591179.0
• 申請日: 2018-06-10
• 公開（公告）號: CN108898865B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 常熟京常智能科技有限公司
• 主分類號: G08G1/0968
• 分類號: G08G1/0968;G08G1/16;B60L53/12;B60L53/122;B60L53/51
• 代理公司: 北京卓嵐智財知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11624
• 代理人: 郭智

1.一種城市智能交叉口，其特征在于：包括傳送帶、發射線圈（2）、單片機（3）、通訊模塊、攝像頭（5）、停車坪（6），傳送帶包括載車平臺（101）、蓄電池、太陽能電池板（103）、電機、磁懸浮導軌（105），傳送帶設置在立交橋和十字路口前500米處，可對車輛進行智能傳送，傳送帶和汽車上的導航系統通過單片機（3）來進行信息交互，單片機（3）通過接收導航系統的導航信息，然后使傳送帶選擇相應的路線對車輛進行傳送；

傳送帶由載車平臺（101）、蓄電池、太陽能電池板(103)、電機、磁懸浮導軌（105）組成，載車平臺（101）設置在磁懸浮導軌（105）上，太陽能電池板（103）裝在載車平臺（101）上的兩邊，蓄電池裝在載車平臺（101）內部，載車平臺（101）是一個矩形平臺，可容納一輛車停放，當車輛行駛至載車平臺（101）并停放，且信息完成交互時，載車平臺（101）便會對車輛進行傳送；在軌道側面設有兩處停車坪（6），在交通量較少時，可停放多余未工作的載車平臺（101），以節省電能的消耗，同時當某路口需要使用停放在停車坪（6）的載車平臺（101）時，經過單片機分析，會優先出動靠近該路口的停車坪（6）上的載車平臺（101）；

載車平臺（101）通過磁懸浮懸浮在磁懸浮導軌（105）上，載車平臺（101）上裝有電磁體，導軌底部則安裝線圈，通電后，地面線圈產生的磁場極性與載車平臺（101）上的電磁體極性總保持相同，兩者“同性相斥”，排斥力使載車平臺（101）懸浮起來，導軌兩側也裝有線圈，交流電使線圈變為電磁體，它與載車平臺（101）的電磁體相互作用，使載車平臺（101）前進；載車平臺（101）的電磁體N極被軌道上靠前一點的電磁體S極所吸引，同時被軌道上稍后一點的電磁體N極所排斥，結果是一“推”一“拉”；

太陽能電池板（103）產生電能儲存在載車平臺（101）內的蓄電池；載車平臺（101）在軌道上運轉，依靠電機消耗蓄電池內的電能來驅動；

路口裝有攝像頭（5），攝像頭（5）可觀測到入口之外的路段，攝像頭（5）觀測的數據會發送至單片機（3）進行分析，若攝像頭（5）觀測到車輛將進入該路口，則單片機（3）會發出指令使載車平臺（101）提前停在入口處；同時攝像頭（5）還觀測交通量的變化，根據不同方向上不同交通量的大小，經過單片機（3）分析來分配不同道路方向上載車平臺（101）的數量，以應對各種交通量的變化；

在一條道路上，分為四條車道，一條道路分成左右兩部分的傳送帶，其中每部分由兩條車道組成，兩條車道又分為相對的兩個方向，傳送帶呈回旋式傳送，傳送帶分為左右兩條，每條為一個車道，兩條傳送帶在出入口處相連接，一條是將車輛傳送至所前進的路口，一條是將要出路口的車輛傳送出來，當載車平臺（101）傳送至車輛所要前進的路口，且車倆駛出載車平臺（101）后，載車平臺（101）便會掉頭至另一個方向，等待車輛，對駛出路口的車輛進行傳送；一條道路上的兩條傳送帶方向是相對的，同時兩條傳送帶之間設有橫向軌道，可使載車平臺（101）在兩條傳送帶之間橫向移動，以靈活應對復雜的交通量變化；

通訊模塊分為發射裝置和接收裝置，發射裝置裝在車輛上，接收裝置裝在傳送帶上，整個傳送過程為智能自動化，當車輛進入到該交叉口時，發射裝置自動將車輛導航信息發送至傳送帶的接收裝置上，接收裝置將信息發送至單片機（3）進行數據分析，再將指令發送到傳送帶，整個過程無需人為操作，當車輛駛上載車平臺（101），同時當車輛穩定以后，載車平臺（101）就會自動開始傳送；

該智能交叉口可對電車進行無線充電，傳送帶下裝有發射線圈（2）和脈沖頻率發生器（201），脈沖頻率發生器（201）使發射線圈（2）產生磁場，當接收線圈靠近時，產生感應電流，為電車進行無線充電；無線充電只能給電車充電，不能給油車進行充電；

該智能交叉口不僅適用于十字路口，適用于立交橋、環島、立體交叉口；除城市路口外，此設計也適用于城市大型商場車輛的進出口、大型停車場的出入口、小區車輛進出口處；

單片機（3）的型號為AT89C51，芯片的型號為LT1073；

當車輛準備駛入該交叉口時，單片機會接收來自車輛導航系統的導航信息，并分析出車輛需要進入的路口，然后在車輛和載車平臺之間進行信息協調，當車輛駛進載車平臺，并停穩時，載車平臺開始將車輛傳送至車輛所需要進入的路口，整個傳送帶通過電力來驅動，依靠太陽能電池板產生電能并儲存在載車平臺的蓄電池內，供載車平臺運轉，同時當有電車在該傳送帶上傳送時，在地面下的發射線圈可通過電磁感應原理對電車進行無線充電,其控制方法包括如下步驟：

步驟1.當車輛行駛至立交橋和十字路口前500米處時，單片機會自動接收來自車輛上導航系統的導航信息，分析導航路線，從得知車輛將去往哪個路口，然后單片機在車輛和載車平臺之間進行信息協調；

步驟2.車輛駛進載車平臺，并在載車平臺上停穩時，載車平臺會開始運轉，根據單片機所得到的導航信息，載車平臺會將車輛傳送至車輛所需要去的路口；載車平臺傳送時會逐漸加速，最終到30千米每小時，快到路口時又慢慢降低速度最終停止；

步驟3.載車平臺到達路口時會停下，當車輛從載車平臺上駛出的時候，載車平臺會掉頭至另一條車道并等待，當有車輛需要從該路口駛出交叉口時，則可以駛進此載車平臺，載車平臺可將該車輛傳送出交叉口；

步驟4.當載車平臺的電量有消耗時，太陽能電池板會源源不斷地將產生的電能儲存進載車平臺的蓄電池內，以保證載車平臺的正常運作；

步驟5.對于電車，當有電車在該傳送帶上傳送時，在地下的發射線圈，通過脈沖頻率發生器使發射線圈產生磁場，當接收線圈靠近時，產生感應電流，為電車進行無線充電，進行無線充電。