[發(fā)明專(zhuān)利]電子元件膠管膠塞精密裝配平臺(tái)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810590330.9
• 申請(qǐng)日: 2018-06-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108859151A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋思寧
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東莞市鑫通金屬材料有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B29C65/56
• 分類(lèi)號(hào): B29C65/56;B29C65/78;B29C65/82;B29L31/34
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.電子元件膠管膠塞精密裝配平臺(tái)，包括平面安裝板和設(shè)置于平面安裝板頂面的膠塞下料機(jī)構(gòu)、膠管后端定位機(jī)構(gòu)、預(yù)壓機(jī)構(gòu)和接料機(jī)構(gòu)，其特征在于：膠塞下料機(jī)構(gòu)設(shè)置于平面安裝板的左端，膠管后端定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于平面安裝板的右端，膠塞下料機(jī)構(gòu)與膠管后端定位機(jī)構(gòu)之間還設(shè)置有移料機(jī)構(gòu)，接料機(jī)構(gòu)安裝于膠塞下料機(jī)構(gòu)與膠管后端定位機(jī)構(gòu)之間，接料機(jī)構(gòu)用于承接膠管，接料機(jī)構(gòu)由三根高度相等的定位桿構(gòu)成，三根定位桿的頂部均設(shè)有四個(gè)用于配對(duì)容納膠管的定位槽，定位槽的開(kāi)口向上；預(yù)壓機(jī)構(gòu)設(shè)置于接料機(jī)構(gòu)的上方，預(yù)壓機(jī)構(gòu)由下壓氣缸、氣缸固定架和預(yù)壓板構(gòu)成，預(yù)壓板通過(guò)橫向連接桿與下壓氣缸的伸縮桿進(jìn)行連接，由下壓氣缸帶動(dòng)進(jìn)行下壓動(dòng)作，且預(yù)壓板位于定位桿的上方，預(yù)壓板的底部設(shè)有四個(gè)用于配對(duì)容納膠管的預(yù)壓槽，預(yù)壓槽的開(kāi)口向下，預(yù)壓板的前端兩個(gè)預(yù)壓槽下方為預(yù)裝配工位，預(yù)壓板的后端兩個(gè)預(yù)壓槽下方為精準(zhǔn)裝配工位，工作時(shí)下壓氣缸動(dòng)作帶動(dòng)預(yù)壓板下壓，從而使預(yù)壓槽配對(duì)壓緊在膠管的頂面，移料機(jī)構(gòu)用于將預(yù)裝配工位的膠管移動(dòng)至精準(zhǔn)裝配工位；膠管后端定位機(jī)構(gòu)包括預(yù)定位組件和精準(zhǔn)定位組件，預(yù)定位組件位于精準(zhǔn)定位組件的前方，預(yù)定位組件由用于配對(duì)夾緊兩根膠管右末端的夾爪組和用于帶動(dòng)夾爪組沿Y軸方向移動(dòng)的預(yù)壓氣缸構(gòu)成，精準(zhǔn)定位組件由用于配對(duì)套入膠管一末端的套筒和用于帶動(dòng)套筒沿Y軸方向移動(dòng)的精壓氣缸構(gòu)成，套筒與精壓氣缸之間設(shè)有用于避免產(chǎn)生剛性碰撞的彈性緩沖組件；膠塞下料機(jī)構(gòu)包括推膠塞氣缸、膠塞推進(jìn)組件和膠塞出料座，膠塞出料座通過(guò)導(dǎo)料槽連接有震動(dòng)盤(pán)，使震動(dòng)盤(pán)內(nèi)的膠塞沿導(dǎo)料槽傳送進(jìn)入膠塞出料座內(nèi)，膠塞推進(jìn)組件的一端與推膠塞氣缸進(jìn)行連接，膠塞推進(jìn)組件的另一端延伸進(jìn)入膠塞出料座內(nèi)，膠塞出料座的右側(cè)面設(shè)有兩個(gè)用于配對(duì)插入膠管左末端的膠管入料口，膠管入料口及夾爪組分別與預(yù)裝配工位相對(duì)齊，膠塞出料座的后方設(shè)有光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)，光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)的右側(cè)面設(shè)有檢測(cè)感應(yīng)座，檢測(cè)感應(yīng)座及套筒分別與精準(zhǔn)裝配工位相對(duì)齊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述電子元件膠管膠塞精密裝配平臺(tái)，其特征在于：所述夾爪組由夾爪氣缸、豎向滑軌、上夾爪和下夾爪構(gòu)成，上夾爪可沿豎向滑軌進(jìn)行升降滑動(dòng)，上夾爪位于下夾爪的上方，上夾爪由夾爪氣缸帶動(dòng)進(jìn)行張合夾持動(dòng)作，上夾爪與下夾爪的相對(duì)面均設(shè)有用于配對(duì)容納并夾緊膠管的夾持槽，上夾爪的頂部設(shè)有用于頂住豎向滑軌頂面的插銷(xiāo)彈片，插銷(xiāo)彈片的兩末端插入固定在上夾爪的頂面，插銷(xiāo)彈片的中部緊貼著豎向滑軌的頂面，當(dāng)上夾爪由夾爪氣缸帶動(dòng)向下實(shí)現(xiàn)夾持動(dòng)作的過(guò)程中，上夾爪同時(shí)受插銷(xiāo)彈片向上的回彈力。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述電子元件膠管膠塞精密裝配平臺(tái)，其特征在于：所述彈性緩沖組件包括設(shè)置于套筒右端的滑槽和滑塊，滑塊與精壓氣缸的伸縮桿進(jìn)行連接，滑塊穿入滑槽內(nèi)且可在滑槽內(nèi)滑動(dòng)，滑塊的兩側(cè)設(shè)有用于阻擋其滑出滑槽的卡牙，滑塊的左端面與滑槽之間通過(guò)彈簧進(jìn)行連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述電子元件膠管膠塞精密裝配平臺(tái)，其特征在于：所述定位槽的頂部?jī)蛇吘O(shè)有自上往下向內(nèi)傾斜的導(dǎo)料斜面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述電子元件膠管膠塞精密裝配平臺(tái)，其特征在于：所述膠管入料口的邊沿設(shè)有便于插入膠管的倒斜角。