[發明專利]電子元件膠管步進輸送系統

在審

• 申請號: 201810590312.0
• 申請日: 2018-06-09
• 公開（公告）號: CN108726209A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 宋思寧
• 申請（專利權）人: 東莞市鑫通金屬材料有限公司
• 主分類號: B65G65/48
• 分類號: B65G65/48;B23P19/00;B23P19/027
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.電子元件膠管步進輸送系統，包括膠管下料機構、膠管輸送機構、移料機構和接料機構，膠管輸送機構設置于膠管下料機構的后方，移料機構設置于膠管輸送機構的后方，接料機構設置于的移料機構后方，其特征在于：膠管下料機構包括向下傾斜設置的下料斗和設置于下料斗下端出口位置的分料組件，下料斗的內部寬度與膠管的長度配對，使膠管可橫向放置于下料斗的內部進行自動下料，分料組件由橫向設置于下料斗下端出口位置的圓輥和用于帶動圓輥轉動的分料步進電機構成，圓輥的外圍表面設有若干個間隔相等且用于配對容納膠管的分料槽；膠管輸送機構由結構對稱的兩條輸送帶和輸送步進電機構成，輸送步進電機通過同步轉軸與兩條輸送帶進行同步連接，兩條輸送帶之間設有用于感應膠管來料的光電感應組件，輸送帶的表面設有若干個用于配對承接膠管的治具，輸送帶的前端向前延伸至圓輥的下方，輸送帶的后端為送料工位，輸送帶的后端延伸至移料機構，當圓輥轉動時帶動下料斗內的膠管自由掉落至輸送帶前端的治具上，并由輸送帶向后輸送；接料機構由三根高度相等的定位桿構成，三根定位桿的頂部均設有四個用于配對容納膠管且整齊向后排列的定位槽，定位槽的開口向上；所述移料機構包括可沿X軸方向移動的X軸移動組件和可沿Z軸方向移動的Z軸移動組件，X軸移動組件由Z軸移動組件帶動進行升降動作，X軸移動組件上設有兩個向上延伸且結構對稱的移料桿，當X軸移動組件動作時，從而帶動移料桿沿X軸方向移動，移料桿的頂部設有六個用于配對容納膠管且整齊向后排列的支撐槽，支撐槽的開口向上，最前面兩個支撐槽為用于接入膠管的接料工位，最后面兩個支撐槽為用于送出膠管的出料工位；工作時，X軸移動組件向前動作帶動移料桿移動至送料工位的下方，此時移料桿的后端與定位桿的后端對齊，接著Z軸移動組件帶動移料桿向上動作，從而將送料工位的膠管托起，使膠管配對落入接料工位的支撐槽內，接著X軸移動組件向后動作帶動移料桿，使移料桿的前端與定位桿的前端對齊，最后Z軸移動組件帶動移料桿向下動作，從而使膠管配對落入定位槽內。

2.根據權利要求1所述電子元件膠管步進輸送系統，其特征在于：所述下料斗的下端出口兩側設有結構對稱的擋料板，擋料板的底部貼近圓輥的前端。

3.根據權利要求1所述電子元件膠管步進輸送系統，其特征在于：所述下料斗的內底面鋪設有兩根以上向上凸起的導料桿。

4.根據權利要求1所述電子元件膠管步進輸送系統，其特征在于：所述同步轉軸的末端連接有用于控制輸送步進電機與分料步進電機進行同步動作的原點復位組件，原點復位組件由行程導板和原點開關構成。

5.根據權利要求1所述電子元件膠管步進輸送系統，其特征在于：兩條輸送帶的左右兩邊設有用于起糾偏作用的糾偏板。

6.根據權利要求1所述電子元件膠管步進輸送系統，其特征在于：所述治具、定位槽及支撐槽的頂部兩邊均設有自上往下向內傾斜的導料斜面。