[發明專利]電子元件膠管步進輸送系統

在審

• 申請號: 201810590312.0
• 申請日: 2018-06-09
• 公開（公告）號: CN108726209A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 宋思寧
• 申請（專利權）人: 東莞市鑫通金屬材料有限公司
• 主分類號: B65G65/48
• 分類號: B65G65/48;B23P19/00;B23P19/027
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及輸送設備領域的電子元件膠管步進輸送系統，包括膠管下料機構、膠管輸送機構、移料機構和接料機構，膠管下料機構包括下料斗和分料組件，膠管輸送機構由結構對稱的兩條輸送帶和輸送步進電機構成，接料機構由三根高度相等的定位桿構成，移料機構包括X軸移動組件和Z軸移動組件，X軸移動組件上設有兩個向上延伸且結構對稱的移料桿，移料動作過程中可同步實現接料、移料及出料動作，每次工作均有節奏地帶動兩根膠管往后推進，采用步進方式依次移動兩根膠管，可實現不間斷地移動，從而可提高輸送效率，與傳統的輸送系統相比，可節省更多的接料及出料機構，整體結構簡單，特別適用于需要不間斷工作的自動裝配設備。

技術領域

本發明涉及輸送設備領域，具體涉自動輸送系統領域。

背景技術

電子元件膠管是IC、集成電路、集成塊、半導體、電子元件、變壓器件及精密電子組件和包裝管材，主要作包材使用，是為防止在運輸過程中對零件的損傷，以及在運輸周轉過程中防止靜電對元件產生靜電損傷的一種包裝管材。

電子元件膠管由透明包裝管體和膠塞構成，透明包裝管體的一末端為密封端，膠塞配對卡入透明包裝管體的另一末端，包裝IC等電子元件時，先把IC等電子元件裝入透明包裝管體內，然后套上膠塞即可起到良好的保護作用，反之，直接取下膠塞即可直接倒出IC等電子元件。

由于膠塞與透明包裝管體的裝配工藝非常簡單，現膠塞與透明包裝管體的裝配方式分兩種，一種是直接通過人工操作進行裝配，人工裝配的優點是不需要購置任何設備即可進行簡單的組裝，而人工裝配的缺點是工作效率低，且人工成本高；另外一種是通過半自動組裝設備進行裝配，現有的半自動組裝設備結構簡單，包括用于放置膠塞的膠塞治具和用于放置透明包裝管體的管體治具，然后通過人工操作進行組裝，每臺簡單的組裝設備需要一個操作員進行操作，這種半自動組裝設備的優點是裝配效率相對較高，缺點是缺少用于傳輸透明包裝管體的輸送系統，還需要操作員進行上料、放料、裝配和下料，操作員放料效率低，每個步驟均需要手工進行接料、移料及出料，且移料不精準，整體操作不便，且還需要投入部分人力資源。

發明內容

本發明的目的是解決以上缺陷，提供電子元件膠管步進輸送系統，

本發明的目的是通過以下方式實現的：

電子元件膠管步進輸送系統，包括膠管下料機構、膠管輸送機構、移料機構和接料機構，膠管輸送機構設置于膠管下料機構的后方，移料機構設置于膠管輸送機構的后方，接料機構設置于的移料機構后方；膠管下料機構包括向下傾斜設置的下料斗和設置于下料斗下端出口位置的分料組件，下料斗的內部寬度與膠管的長度配對，使膠管可橫向放置于下料斗的內部進行自動下料，分料組件由橫向設置于下料斗下端出口位置的圓輥和用于帶動圓輥轉動的分料步進電機構成，圓輥的外圍表面設有若干個間隔相等且用于配對容納膠管的分料槽。

膠管輸送機構由結構對稱的兩條輸送帶和輸送步進電機構成，輸送步進電機通過同步轉軸與兩條輸送帶進行同步連接，兩條輸送帶之間設有用于感應膠管來料的光電感應組件，輸送帶的表面設有若干個用于配對承接膠管的治具，輸送帶的前端向前延伸至圓輥的下方，輸送帶的后端為送料工位，輸送帶的后端延伸至移料機構，當圓輥轉動時帶動下料斗內的膠管自由掉落至輸送帶前端的治具上，并由輸送帶向后輸送。

接料機構由三根高度相等的定位桿構成，三根定位桿的頂部均設有四個用于配對容納膠管且整齊向后排列的定位槽，定位槽的開口向上；所述移料機構包括可沿X軸方向移動的X軸移動組件和可沿Z軸方向移動的Z軸移動組件，X軸移動組件由Z軸移動組件帶動進行升降動作，X軸移動組件上設有兩個向上延伸且結構對稱的移料桿，當X軸移動組件動作時，從而帶動移料桿沿X軸方向移動，移料桿的頂部設有六個用于配對容納膠管且整齊向后排列的支撐槽，支撐槽的開口向上，最前面兩個支撐槽為用于接入膠管的接料工位，最后面兩個支撐槽為用于送出膠管的出料工位。