[發明專利]一種激光雷達裝置

在審

• 申請號: 201810589973.1
• 申請日: 2018-06-08
• 公開（公告）號: CN108535737A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 王瑞;向少卿
• 申請（專利權）人: 上海禾賽光電科技有限公司
• 主分類號: G01S17/88
• 分類號: G01S17/88;G01S7/481
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 賈允;肖丁

本發明涉及激光探測技術領域，公開了一種激光雷達裝置，包括轉子，轉子內設置有發射艙和接收艙，轉子的側壁上安裝有光透鏡組件，光透鏡組件包括分別與發射艙和接收艙連通的光發射透鏡和光接收透鏡，發射艙內設置有發射組件和第一中繼鏡組件，接收艙內設置有第二中繼鏡組件和接收組件。本發明所述的激光雷達裝置的發射艙和接收艙適應艙體內發射裝置和接收裝置的具體結構，且能夠減小激光器的布置體積。

技術領域

本發明涉及激光探測技術領域，公開了一種激光雷達裝置。

背景技術

作為智能車環境感知硬件系統的重要一環，激光雷達(LIDAR)在自動駕駛中承擔了路沿檢測、障礙物識別以及實時定位與繪圖(SLAM)等重要任務。

LIDAR系統包括激光發射系統和一個接收系統。激光器發射系統產生并發射光脈沖，打在物體上并反射回來，最終被接收器所接收。接收器準確地測量光脈沖從發射到被反射回的傳播時間。因為光脈沖以光速傳播，所以接收器總會在下一個脈沖發出之前收到前一個被反射回的脈沖。鑒于光速是已知的，傳播時間即可被轉換為對距離的測量。激光雷達能精確測量目標位置(距離和角度)、運動狀態(速度、振動和姿態)和形狀，探測、識別、分辨和跟蹤目標。由于具有測量速度快、精度高和測距遠等優點，激光雷達在智能車上得到了廣泛應用。

目前應用的車載激光雷達裝置重量較重，并且，現有技術中，當需要多束光線時，激光雷達為了實現線數的提高，無非是在發射透鏡像面的不同高度上排布激光器。高度差越小，則線數越多，線角度分辨率越高。列數越多，生產裝調難度大，工藝越復雜，且生產效率越低；系統內空間利用率低，焦平面位置處特別擠，發熱量又大，熱量很難被導出，而其他地方器件少，發熱也少。激光器的布置涉及到整個激光發射裝置的布局，常規使用的半導體激光脈沖二極管發光區尺寸很小，但是實際上由于芯片封裝以及驅動電路尺寸的影響，激光器之間的間距無法變得很密。因此有必要提出一種新的激光發射裝置布局，降低裝調難度的同時要考慮激光器的散熱和整體尺寸的縮小。

發明內容

本發明要解決的技術問題是現有技術中的激光雷達裝置的發射艙和接收艙分布無法適應艙體內發射裝置和接收裝置的具體結構，以及現有技術中激光器設置不緊密的問題。

為解決上述技術問題，本發明公開了一種激光雷達裝置，具體的，所述裝置包括轉子，所述轉子內設置有發射艙和接收艙，所述轉子的側壁上安裝有光透鏡組件，

所述光透鏡組件包括光發射透鏡和光接收透鏡，所述光發射透鏡與所述發射艙連通，所述光接收透鏡與所述接收艙連通，

所述發射艙內設置有發射組件和第一中繼鏡組件，所述發射組件用于發射探測光，所述第一中繼鏡組件用于向所述光發射透鏡反射所述發射組件發射的探測光；

所述接收艙內設置有第二中繼鏡組件和接收組件，所述第二中繼鏡組件用于反射經所述光接收透鏡接收的反射光，所述接收組件用于接收經所述第二中繼鏡組件反射后的反射光。

進一步的，所述發射艙和接收艙之間通過隔板隔離。

進一步的，所述發射組件包括發射電路板支架、激光發射板支架、至少一個發射電路板以及至少一個激光發射板、所述至少一個發射電路板設置在所述發射電路板支架上，所述至少一個激光發射板設置在所述激光發射板支架上，所述發射電路板支架和激光發射板支架之間間隔設置。

進一步的，所述激光發射板支架包括底板和側板，所述底板與所述側板連接，所述側板上具有多個并排設置的梳齒，相鄰兩個所述梳齒之間形成有卡槽，所述激光發射板插接于所述卡槽內。

作為優選的，每個激光發射板上均設置有至少一個激光器。

作為優選的，所述發射電路板和激光發射板之間通過電連接件連接，相鄰發射電路板之間通過電連接件連接。