[發明專利]一種激光雷達裝置

在審

• 申請號: 201810589973.1
• 申請日: 2018-06-08
• 公開（公告）號: CN108535737A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 王瑞;向少卿
• 申請（專利權）人: 上海禾賽光電科技有限公司
• 主分類號: G01S17/88
• 分類號: G01S17/88;G01S7/481
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 賈允;肖丁

1.一種激光雷達裝置，其特征在于，所述裝置包括轉子(1)，所述轉子(1)內設置有發射艙(13)和接收艙(14)，所述轉子(1)的側壁上安裝有光透鏡組件(4)，

所述光透鏡組件(4)包括光發射透鏡(41)和光接收透鏡(42)，所述光發射透鏡((41))與所述發射艙(13)連通，所述光接收透鏡(42)與所述接收艙(14)連通，

所述發射艙(13)內設置有發射組件(131)和第一中繼鏡組件(132)，所述發射組件(131)用于發射探測光，所述第一中繼鏡組件(132)用于向所述光發射透鏡(41)反射所述發射組件(131)發射的探測光；

所述接收艙(14)內設置有第二中繼鏡組件(142)和接收組件(141)，所述第二中繼鏡組件(142)用于反射經所述光接收透鏡(42)接收的反射光，所述接收組件(141)用于接收經所述第二中繼鏡組件(142)反射后的反射光。

2.根據權利要求1所述的激光雷達裝置，其特征在于，所述發射艙(13)和接收艙(14)之間通過隔板(16)隔離。

3.根據權利要求1所述的激光雷達裝置，其特征在于，所述發射組件(131)包括發射電路板支架(1311)、激光發射板支架(1313)、至少一個發射電路板(1312)以及至少一個激光發射板(1314)，

所述至少一個發射電路板(1312)設置在所述發射電路板支架(1311)上，所述至少一個激光發射板(1314)設置在所述激光發射板支架(1313)上，所述發射電路板支架(1311)和激光發射板支架(1313)之間間隔設置。

4.根據權利要求3所述的激光雷達裝置，其特征在于，所述激光發射板支架(1313)包括底板和側板，

所述底板與所述側板連接，所述側板上具有多個并排設置的梳齒(20)，相鄰兩個所述梳齒(20)之間形成有卡槽(201)，所述激光發射板(1314)插接于所述卡槽(201)內。

5.根據權利要求3或4所述的激光雷達裝置，其特征在于，每個激光發射板(1314)上均設置有至少一個激光器。

6.根據權利要求3所述的激光雷達裝置，其特征在于，所述發射電路板(1312)和激光發射板(1314)之間通過電連接件連接，相鄰發射電路板(1311)之間通過電連接件連接。

7.根據權利要求1所述的激光雷達裝置，其特征在于，所述接收組件(141)包括接收電路板支架(1411)和至少一個接收電路板(1412)，

所述至少一個接收電路板(1412)設置在所述接收電路板支架(1411)上，每個接收電路板(1412)上均設置有至少一個探測器。

8.根據權利要求7所述的激光雷達裝置，其特征在于，所述至少一個探測器設置在同一個接收電路板(1412)上。

9.根據權利要求7或8所述的激光雷達裝置，其特征在于，其特征在于，相鄰兩個接收電路板(1412)之間通過電連接件連接。

10.根據權利要求1所述的激光雷達裝置，其特征在于，所述第一中繼鏡組件(132)包括第一反射鏡(1321)和第二反射鏡(1322)，所述第一反射鏡(1321)和第二反射鏡(1322)相對設置，

所述第二中繼鏡組件(142)包括第三反射鏡(1421)和第四反射鏡(1422)，所述第三反射鏡(1421)和第四反射鏡(1422)相對設置。

11.根據權利要求10所述的激光雷達裝置，其特征在于，所述第二反射鏡(1322)與所述第四反射鏡(1422)之間相背設置，所述第二反射鏡(1322)與所述第四反射鏡(1422)之間形成有夾角。