[發明專利]變電站支柱絕緣子帶電清掃系統

在審

• 申請號: 201810589399.X
• 申請日: 2018-06-08
• 公開（公告）號: CN108714583A
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 李榮;蘇建軍;逯懷東;慕世友;周大洲;黃銳;傅孟潮;呂俊濤;李建祥;趙金龍;李健;王振利;陳強;董旭;張巖
• 申請（專利權）人: 山東魯能智能技術有限公司;國網山東省電力公司電力科學研究院;國網山東省電力公司濟南供電公司;國家電網有限公司
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B13/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 董雪

本發明公開了變電站支柱絕緣子帶電清掃系統，包括：垂直升降機構、環抱旋轉機構以及至少兩個清掃機構，所述環抱旋轉機構設置于所述垂直升降機構的一側，所述清掃機構設置于所述環抱旋轉機構的兩端并能夠分別沿所述環抱旋轉機構的環形軸線水平旋轉。本發明有益效果：通過環抱旋轉機構的設置能夠對變電站支柱絕緣子形成環抱清掃，還可通過垂直升降機構的設置而對支柱絕緣子表面進行上下方向的清掃，其毛刷本身亦可自轉，因此能夠從多角度實現對支柱絕緣子的高效清掃，清掃效果佳，絕緣效果好。

技術領域

本發明涉及變電站帶電檢修作業技術領域，特別涉及一種變電站支柱絕緣子帶電清掃系統。

背景技術

隨著社會的不斷發展，電網的發展面臨，高供電可靠性、高負荷密度、高電能質量的需求，用戶對停電時間要求愈發嚴格，重要關鍵線路很難安排停電，停電檢修機會越來越少。

變電站支柱絕緣子長期置于戶外，空氣中的工業污穢和自然污穢沉積在絕緣子表面形成污穢層，污穢層在潮濕條件下極易引發污閃事故。導致電力系統接地事故頻發，嚴重影響電力系統的安全運行；因此，為了防止絕緣子污閃造成停電等事故發生，需要借助外力，對堆積在絕緣子表面的污穢層進行強力清掃。在積污嚴重地區每年需要定期對其開展帶電水沖洗作業以及停電絕緣劑清洗作業；而且對于檢修工作來說，防污工作更是重中之重，“逢停必掃”已經成為防污工作的指導性要求。

但是隨著供電壓力進一步增大，停電難度越來越大，因此，能夠利用機器人在帶電情況下對瓷質外護套設備或者瓷支柱絕緣子代替人工執行簡單的清掃維護作業就顯得尤為重要。

現有技術中公開的變電站支柱絕緣子帶電清掃裝置主要存在以下缺點：

(1)變電站內由于電壓等級高、站內設備密集、設備體積重量大等問題，人工帶電作業開展存在較大的困難，人身安全無法得到保障，

(2)由于變電站內設備眾多、高壓帶電，作業工具需要深入到變電站內部進行作業，所以要求工具具有小型化、輕型化、智能化等特點?，F有的絕緣子清掃裝置需要在設備停電后由人工攀附在絕緣子上手動用毛刷清掃，且毛刷刷頭只有一個，不能對絕緣子形成環抱清掃，自動化程度低，并且存在安全隱患，若操作不當會對設備及人身安全造成重大傷害。

(3)現有的絕緣子帶電清掃裝置主要由人工通過絕緣桿將兩個毛刷托舉至于絕緣子接觸的的位置，由安裝在絕緣桿底部的電機通過絕緣傳動桿帶動毛刷旋轉。這種結構及操作方式給操作者造成很大的體力和心理負擔，且清掃效果僅憑人工由地面觀察，評判誤差大。

發明內容

為了解決現有技術的不足，本發明提供了變電站支柱絕緣子帶電清掃系統，能夠對變電站支柱絕緣子形成環抱清掃的變電站支柱絕緣子清掃裝置，提高了變電站支柱絕緣子清掃的效率和自動化水平。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

本發明的第一目的是公開一種變電站支柱絕緣子帶電清掃系統，包括：垂直升降機構、環抱旋轉機構以及清掃機構，所述環抱旋轉機構設置于所述垂直升降機構的一側，所述清掃機構設置于所述環抱旋轉機構的兩端并能夠分別沿所述環抱旋轉機構的環形軸線水平轉動；其中，所述環抱旋轉機構包括環抱支架和環形齒輪；所述環抱支架具有環形內腔，所述環抱支架的內腔底板上設有導槽，所述環形齒輪被限制在所述導槽內并沿所述導槽移動。

進一步地，所述環抱旋轉機構還包括：環抱液壓馬達以及旋轉齒輪，環形齒輪一側通過設于環抱支架一側面的開口顯露出從而與所述旋轉齒輪配合；所述環抱液壓馬達用以驅動所述旋轉齒輪以使其帶動所述環形齒輪在所述環抱支架的內腔中繞該環抱支架的軸線水平轉動；所述清掃機構設置于所述環形齒輪的頂面并分別位于該環形齒輪的兩端。