[發(fā)明專利]變電站支柱絕緣子帶電清掃系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810589399.X
• 申請(qǐng)日: 2018-06-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108714583A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李榮;蘇建軍;逯懷東;慕世友;周大洲;黃銳;傅孟潮;呂俊濤;李建祥;趙金龍;李健;王振利;陳強(qiáng);董旭;張巖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東魯能智能技術(shù)有限公司;國(guó)網(wǎng)山東省電力公司電力科學(xué)研究院;國(guó)網(wǎng)山東省電力公司濟(jì)南供電公司;國(guó)家電網(wǎng)有限公司
• 主分類號(hào): B08B1/04
• 分類號(hào): B08B1/04;B08B13/00
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 董雪

1.變電站支柱絕緣子帶電清掃系統(tǒng)，其特征在于，包括：垂直升降機(jī)構(gòu)、環(huán)抱旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及清掃機(jī)構(gòu)，所述環(huán)抱旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述垂直升降機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述清掃機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述環(huán)抱旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的兩端并能夠分別沿所述環(huán)抱旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的環(huán)形軸線水平轉(zhuǎn)動(dòng)；其中，所述環(huán)抱旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括環(huán)抱支架和環(huán)形齒輪；所述環(huán)抱支架具有環(huán)形內(nèi)腔，所述環(huán)抱支架的內(nèi)腔底板上設(shè)有導(dǎo)槽，所述環(huán)形齒輪被限制在所述導(dǎo)槽內(nèi)并沿所述導(dǎo)槽移動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的變電站支柱絕緣子帶電清掃系統(tǒng)，其特征在于，所述環(huán)抱旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括：環(huán)抱液壓馬達(dá)以及旋轉(zhuǎn)齒輪，環(huán)形齒輪一側(cè)通過(guò)設(shè)于環(huán)抱支架一側(cè)面的開(kāi)口顯露出從而與所述旋轉(zhuǎn)齒輪配合；所述環(huán)抱液壓馬達(dá)用以驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)齒輪以使其帶動(dòng)所述環(huán)形齒輪在所述環(huán)抱支架的內(nèi)腔中繞該環(huán)抱支架的軸線水平轉(zhuǎn)動(dòng)；所述清掃機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述環(huán)形齒輪的頂面并分別位于該環(huán)形齒輪的兩端。

3.如權(quán)利要求2所述的變電站支柱絕緣子帶電清掃系統(tǒng)，其特征在于，所述環(huán)抱旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)控制件，該旋轉(zhuǎn)控制件包括至少兩個(gè)環(huán)抱極限位置接近開(kāi)關(guān)和擋鐵，所述擋鐵分別設(shè)置于所述清掃機(jī)構(gòu)上；所述環(huán)抱極限位置接近開(kāi)關(guān)分別設(shè)于環(huán)抱支架上，用以于感應(yīng)到所述擋鐵的位置時(shí)發(fā)送電信號(hào)至所述環(huán)抱液壓馬達(dá)的比例方向閥，使該比例方向閥換向，從而驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)向。

4.如權(quán)利要求2所述的變電站支柱絕緣子帶電清掃系統(tǒng)，其特征在于，所述環(huán)抱支架的內(nèi)腔底板上設(shè)有T型導(dǎo)槽，環(huán)形齒輪的齒圈上設(shè)有與T型導(dǎo)槽相匹配的T型滑塊；所述T型滑塊被限制在所述T型導(dǎo)槽內(nèi)移動(dòng)。

5.如權(quán)利要求1所述的變電站支柱絕緣子帶電清掃系統(tǒng)，其特征在于，所述垂直升降機(jī)構(gòu)包括絕緣滑軌、連接支架、升降液壓馬達(dá)以及升降齒輪，其中，所述連接支架設(shè)置于所述絕緣滑軌上，所述升降液壓馬達(dá)和所述升降齒輪設(shè)置于所述連接支架上與所述環(huán)抱旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相對(duì)的一側(cè)；所述升降液壓馬達(dá)通過(guò)蝸輪蝸桿減速機(jī)與所述升降齒輪連接，所述升降齒輪與所述絕緣滑軌形成傳動(dòng)副，所述升降液壓馬達(dá)用以驅(qū)動(dòng)所述升降齒輪沿所述絕緣滑軌上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)所述連接支架沿所述絕緣滑軌上下移動(dòng)。

6.如權(quán)利要求5所述的變電站支柱絕緣子帶電清掃系統(tǒng)，其特征在于，所述連接支架上還設(shè)置有擋鐵，由安裝在底座上的位置超聲傳感器測(cè)量擋鐵的極限位置，并將其電信號(hào)傳送給控制升降液壓馬達(dá)運(yùn)動(dòng)的比例電磁閥。

7.如權(quán)利要求1所述的變電站支柱絕緣子帶電清掃系統(tǒng)，其特征在于，所述清掃機(jī)構(gòu)包括：毛刷、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)以及清掃馬達(dá)支架，其中，所述清掃馬達(dá)支架固定于所述環(huán)抱旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)安裝于所述清掃馬達(dá)支架上，所述毛刷連接于所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸而由該旋轉(zhuǎn)馬達(dá)帶動(dòng)自轉(zhuǎn)。

8.一種變電站支柱絕緣子帶電清掃系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括控制模塊、信號(hào)收發(fā)模塊、驅(qū)動(dòng)模塊以及保護(hù)模塊，其中，所述控制模塊用以產(chǎn)生和輸出控制指令；所述信號(hào)收發(fā)模塊用以將所述控制模塊輸出的控制指令傳送至所述驅(qū)動(dòng)模塊，并將所述保護(hù)模塊產(chǎn)生的限位信號(hào)傳送給所述控制模塊；所述驅(qū)動(dòng)模塊用以根據(jù)所述控制指令驅(qū)動(dòng)所述帶電清掃工具進(jìn)行清掃作業(yè)或終止所述帶電清掃工具的清掃作業(yè)；所述保護(hù)模塊用以監(jiān)測(cè)所述帶電清掃工具運(yùn)行的位置，在其運(yùn)行到極限位置時(shí)產(chǎn)生所述限位信號(hào)。

9.如權(quán)利要求8所述的變電站支柱絕緣子帶電清掃系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述信號(hào)收發(fā)模塊包括模擬量信號(hào)無(wú)線收發(fā)模塊，該模擬量信號(hào)無(wú)線收發(fā)模塊包括模擬量輸入模塊、模擬量無(wú)線發(fā)射模塊、模擬量無(wú)線接收模塊以及模擬量輸出模塊，所述模擬量輸入模塊用以接收所述主控制器輸出的控制指令并將其輸出至所述模擬量無(wú)線發(fā)射模塊，由該模擬量無(wú)線發(fā)射模塊發(fā)送至所述模擬量無(wú)線接收模塊，再經(jīng)該模擬量無(wú)線接收模塊輸出至所述模擬量輸出模塊，由該模擬量輸出模塊輸出至所述驅(qū)動(dòng)模塊。

10.如權(quán)利要求8所述的變電站支柱絕緣子帶電清掃系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述信號(hào)收發(fā)模塊還包括開(kāi)關(guān)量信號(hào)無(wú)線收發(fā)模塊，該開(kāi)關(guān)量信號(hào)無(wú)線收發(fā)模塊包括開(kāi)關(guān)量輸入模塊、開(kāi)關(guān)量無(wú)線發(fā)射模塊、開(kāi)關(guān)量無(wú)線接收模塊以及開(kāi)關(guān)量輸出模塊，所述開(kāi)關(guān)量輸入模塊用以接收所述保護(hù)模塊輸出的限位信號(hào)并將其輸出至所述開(kāi)關(guān)量無(wú)線發(fā)射模塊，由該開(kāi)關(guān)量無(wú)線發(fā)射模塊發(fā)送至所述開(kāi)關(guān)量無(wú)線接收模塊，再經(jīng)該開(kāi)關(guān)量無(wú)線接收模塊輸出至所述開(kāi)關(guān)量輸出模塊，由該開(kāi)關(guān)量輸出模塊輸出至所述主控制器。