[發明專利]具有緩存區的物料傳送設備、物料傳送系統及其組裝方法

在審

• 申請號: 201810589246.5
• 申請日: 2018-06-08
• 公開（公告）號: CN110577077A
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 楊應俊;李海東;劉子敏;王勝利;楊波
• 申請（專利權）人: 深圳市矽電半導體設備有限公司
• 主分類號: B65G47/69
• 分類號: B65G47/69;B65G47/91
• 代理公司: 11508 北京維正專利代理有限公司
• 代理人: 何星民

1.一種具有緩存區的物料傳送設備，其特征在于，包括：

機臺(1)；

設于所述機臺(1)上的傳送裝置(2)，所述機臺(1)上設有至少兩個用于暫存產品的緩存區(3)，所述緩存區(3)設置于所述機臺(1)靠近傳送裝置(2)的一側或兩側，所述傳送裝置(2)可延伸出所述機臺(1)至少一個緩存區(3)的長度；

以及，

滑動式設置于所述傳送裝置(2)上、受所述傳送裝置(2)驅動以輸送產品的機械手裝置(4)。

2.根據權利要求1所述的具有緩存區的物料傳送設備，其特征在于，所述傳送裝置(2)包括：

設于所述機臺(1)上、沿所述機臺(1)長度方向設置、供所述機械手裝置(4)滑動的軌道(21)；以及，

設于所述機臺(1)上、用于驅動所述機械手裝置(4)在所述軌道(21)上滑動的輸送機構(22)。

3.根據權利要求2所述的具有緩存區的物料傳送設備，其特征在于，所述輸送機構(22)包括：

設于所述軌道(21)上的主動輪(221)及從動輪(222)；

用于驅動主動輪(221)轉動的電機；以及，

套設于所述主動輪(221)及從動輪(222)上與機械手裝置(4)固定的傳送帶(223)。

4.根據權利要求2所述的具有緩存區的物料傳送設備，其特征在于，所述機械手裝置(4)包括：

滑動式設置于所述軌道(21)上、與所述傳送帶(223)固定的滑動座(41)；

設于滑動座(41)靠近緩存區(3)一端的架體(42)；

設于所述滑動座(41)、用于驅動架體(42)升降的驅動件(43)；以及，

多個設于所述架體(42)朝向緩存區(3)一面的吸盤(44)。

5.根據權利要求4所述的具有緩存區的物料傳送設備，其特征在于，所述機械手裝置(4)包括：

滑動式設置于所述軌道(21)上、與所述傳送帶(223)固定的副軌道(45)；

滑動式設置于所述副軌道(45)上的滑動座(41)；

設于所述副軌道(45)上、用于驅動所述滑動座(41)在所述副軌道(45)上滑動的副輸送機構(46)；

設于滑動座(41)靠近緩存區(3)一端的架體(42)；

設于所述滑動座(41)、用于驅動架體(42)升降的驅動件(43)；以及，

多個設于所述架體(42)朝向緩存區(3)一面的吸盤(44)。

6.根據權利要求5所述的具有緩存區的物料傳送設備，其特征在于，

所述驅動件(43)為氣缸。

7.一種物料傳送系統，其特征在于，包括至少兩個如權利要求1-6中任一項所述的具有緩存區的物料傳送設備，相鄰所述具有緩存區的物料傳送設備的傳送裝置(2)交錯設置以形成供所述機械手裝置(4)將產品從一所述具有緩存區的物料傳送設備輸送至相鄰所述具有緩存區的物料傳送設備的緩存區(3)的重疊區(5)。

8.根據權利要求7所述的物料傳送系統，其特征在于，相鄰所述具有緩存區的物料傳送設備的傳送裝置(2)為上下錯開或前后錯開。

9.一種組裝方法，其特征在于，用于組裝如權利要求7所述的物料傳送系統，其特征在于，包括以下步驟：

將所述傳送裝置(2)裝配至各所述機臺(1)的預定位置且使所述緩存區(3)位于所述機臺(1)靠近傳送裝置(2)的一側或兩側；以及，

將所述機臺(1)兩兩對接并使所述傳送裝置(2)交錯分布以形成供所述機械手裝置(4)將產品從一所述具有緩存區的物料傳送設備輸送至相鄰所述具有緩存區的物料傳送設備的緩存區(3)的重疊區(5)。