[發明專利]高速碼垛生產線

在審

• 申請號: 201810589233.8
• 申請日: 2018-06-08
• 公開（公告）號: CN108657830A
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 邊繼慶;王聯華;吳瑞利;周兆平
• 申請（專利權）人: 邊繼慶
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/90
• 代理公司: 濰坊正信致遠知識產權代理有限公司 37255
• 代理人: 王秀芝

本發明公開了一種高速碼垛生產線，包括規紙機、雙垛機和碼垛機器人；雙垛機架上設置有輸送帶，輸送帶的兩側分別設置有側架，側架上設置有托紙機構和升降機構，托紙機構包括托紙氣缸和由其驅動的托紙桿，側架上設置有用于約束托紙桿的豎向延伸的升降孔道，升降機構包括升降氣缸和由其驅動的升降架，托紙氣缸固定于升降架；碼垛機器人機械手臂末端連接有伺服夾具。本發明的高速碼垛生產線，通過雙垛機實現了兩包紙箱的上下疊置，碼垛機器人一次性夾取兩包紙箱，極大地提高了碼垛速度，產品產量高；碼垛精度高，碼垛質量好；設備穩定性、可靠性好，故障率低；替代人工，實現了自動化操作，節省了人力，降低勞動強度。

技術領域

本發明涉及碼垛設備技術領域，尤其涉及一種應用于紙箱包裝行業的高速碼垛生產線。

背景技術

瓦楞紙板因機械強度高能抵受搬運過程中的碰撞和摔跌，被廣泛用作紙箱生產的主要原料。生產過程中，由上游印刷粘箱打包后的瓦楞紙板，需要整齊地堆碼到托盤上，以便于后續的纏膜運輸和存儲。目前采取的措施是：印刷粘箱打包后的瓦楞紙板或紙箱由人工搬運堆碼到托盤上，人工堆碼方式存在的問題是：不但勞動強度大，生產效率低，不能跟上印刷后打包紙箱的輸出速度；而且，產品碼垛樣式多樣，要根據紙板幅面的大小，改變碼垛的樣式，人工碼垛難以保證碼垛整齊規范，碼垛質量難以滿足要求。

發明內容

有鑒于此，本發明所要解決的技術問題是：提供一種高速碼垛生產線，替代人工碼垛，提高碼垛效率和碼垛質量，降低勞動強度。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：高速碼垛生產線，所述高速碼垛生產線包括：

規紙機，所述規紙機用于接收紙張，將紙張規齊并向下游輸送；

雙垛機，所述雙垛機位于所述規紙機的下游，接收來自所述規紙機的紙張，并將前次接收的前包紙張與后次接收的后包紙張上下疊置；

碼垛機器人，所述碼垛機器人用于將所述雙垛機上的上下疊置的前包紙張與后包紙張一次性夾取后碼垛。

以下是對本發明的高速碼垛生產線的多項進一步改進之處：

其中，所述規紙機包括規紙機架，所述規紙機架上設置有：

規紙機輸送裝置，所述規紙機輸送裝置包括由規紙機主電機驅動的輸送輥道，所述輸送輥道包括若干輸送輥；

規紙機構，所述規紙機構設置于所述輸送輥道的兩側，所述規紙機構包括規紙氣缸和由所述規紙氣缸驅動的豎向設置的規紙板。

其中，進一步地，所述規紙板的下邊設置有多個向上凹的弧形缺口，所述弧形缺口與所述輸送輥位置相對應，所述弧形缺口的形狀與所述輸送輥的輥面形狀相適配；相鄰的所述弧形缺口之間形成向下延伸的插齒，所述插齒插入相鄰的兩個所述輸送輥之間。

其中，更進一步地，所述輸送輥道的上方設置有龍門架，所述龍門架上設置有規紙機幅面調整機構，所述規紙機幅面調整機構包括由伺服電機驅動的絲桿螺母副，所述絲桿螺母副包括與所述伺服電機連接的絲桿和與所述絲桿連接的螺母座，所述規紙氣缸固定于所述螺母座。

其中，所述雙垛機包括雙垛機架，所述雙垛機架上設置有：

雙垛機輸送裝置，所述雙垛機輸送裝置包括由雙垛機主電機驅動的輸送帶，所述輸送帶的兩側分別設置有側架，所述側架上設置有托紙機構和升降機構；

所述托紙機構包括托紙氣缸和由所述托紙氣缸驅動的兩個或兩個以上水平設置的托紙桿；

所述升降機構包括升降氣缸和由所述升降氣缸驅動的升降架，所述托紙氣缸固定于所述升降架；

所述側架上設置有豎向延伸的升降孔道，所述托紙桿約束于所述升降孔道。

其中，進一步地，所述托紙氣缸的活塞桿端連接有橫桿，所述托紙桿固定于所述橫桿。