[發明專利]高速碼垛生產線

在審

• 申請號: 201810589233.8
• 申請日: 2018-06-08
• 公開（公告）號: CN108657830A
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 邊繼慶;王聯華;吳瑞利;周兆平
• 申請（專利權）人: 邊繼慶
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/90
• 代理公司: 濰坊正信致遠知識產權代理有限公司 37255
• 代理人: 王秀芝

1.高速碼垛生產線，其特征在于，所述高速碼垛生產線包括：

規紙機，所述規紙機用于接收紙張，將紙張規齊并向下游輸送；

雙垛機，所述雙垛機位于所述規紙機的下游，接收來自所述規紙機的紙張，并將前次接收的前包紙張與后次接收的后包紙張上下疊置；

碼垛機器人，所述碼垛機器人用于將所述雙垛機上的上下疊置的前包紙張與后包紙張一次性夾取后碼垛。

2.如權利要求1所述的高速碼垛生產線，其特征在于，所述規紙機包括規紙機架，所述規紙機架上設置有：

規紙機輸送裝置，所述規紙機輸送裝置包括由規紙機主電機驅動的輸送輥道，所述輸送輥道包括若干輸送輥；

規紙機構，所述規紙機構設置于所述輸送輥道的兩側，所述規紙機構包括規紙氣缸和由所述規紙氣缸驅動的豎向設置的規紙板。

3.如權利要求2所述的高速碼垛生產線，其特征在于，所述規紙板的下邊設置有多個向上凹的弧形缺口，所述弧形缺口與所述輸送輥位置相對應，所述弧形缺口的形狀與所述輸送輥的輥面形狀相適配；相鄰的所述弧形缺口之間形成向下延伸的插齒，所述插齒插入相鄰的兩個所述輸送輥之間。

4.如權利要求2所述的高速碼垛生產線，其特征在于，所述輸送輥道的上方設置有龍門架，所述龍門架上設置有規紙機幅面調整機構，所述規紙機幅面調整機構包括由伺服電機驅動的絲桿螺母副，所述絲桿螺母副包括與所述伺服電機連接的絲桿和與所述絲桿連接的螺母座，所述規紙氣缸固定于所述螺母座。

5.如權利要求1所述的高速碼垛生產線，其特征在于，所述雙垛機包括雙垛機架，所述雙垛機架上設置有：

雙垛機輸送裝置，所述雙垛機輸送裝置包括由雙垛機主電機驅動的輸送帶，所述輸送帶的兩側分別設置有側架，所述側架上設置有托紙機構和升降機構；

所述托紙機構包括托紙氣缸和由所述托紙氣缸驅動的兩個或兩個以上水平設置的托紙桿；

所述升降機構包括升降氣缸和由所述升降氣缸驅動的升降架，所述托紙氣缸固定于所述升降架；

所述側架上設置有豎向延伸的升降孔道，所述托紙桿約束于所述升降孔道。

6.如權利要求5所述的高速碼垛生產線，其特征在于，所述側架的進紙端內側呈弧形或具有倒角，形成擴口。

7.如權利要求5所述的高速碼垛生產線，其特征在于，所述雙垛機設置有雙垛機幅面調整機構，所述雙垛機幅面調整機構包括由伺服電機驅動的絲桿螺母副，所述絲桿螺母副包括與所述伺服電機連接的絲桿和與所述絲桿連接的螺母座，所述側架固定于所述螺母座。

8.如權利要求1所述的高速碼垛生產線，其特征在于，所述碼垛機器人的機械手臂末端連接有伺服夾具，所述伺服夾具包括：基板，所述基板上部設置有伺服電機，所述基板下部設置有夾板機構，所述夾板機構與所述伺服電機之間通過傳動機構連接，所述夾板機構包括可開合的兩個相對設置的豎向夾板。

9.如權利要求8所述的高速碼垛生產線，其特征在于，所述傳動機構為同步帶傳動機構，所述同步帶傳動機構包括豎向同步帶傳動機構和橫向同步帶傳動機構，所述豎向同步帶傳動機構的動力輸入端與所述伺服電機連接，所述豎向同步帶傳動機構的動力輸出端與所述橫向同步帶傳動機構的動力輸入端連接；其中一個所述夾板通過上橫梁與所述橫向同步帶傳動機構的同步帶的上帶連接，另一個所述夾板通過下橫梁與所述橫向同步帶傳動機構的同步帶的下帶連接。

10.如權利要求8所述的高速碼垛生產線，其特征在于，所述夾板的橫斷面呈矩形齒狀；所述夾板的夾緊面設置有彈性條，所述彈性條設置在所述矩形齒的齒槽內，并且高于所述矩形齒的齒部。