[發(fā)明專利]無人機(jī)定位裝置以及無人機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810588708.1
• 申請日: 2018-06-08
• 公開（公告）號: CN108572656A
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹慕卿;吳程軍
• 申請（專利權(quán)）人: 赫星科技有限公司
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 北京卓唐知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11541
• 代理人: 唐海力;李志剛

本申請公開了一種無人機(jī)定位裝置以及無人機(jī)。該無人機(jī)定位裝置包括：飛行數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理芯片和CAN總線接口設(shè)備，其中：飛行數(shù)據(jù)采集模塊與數(shù)據(jù)處理芯片電性連接，將采集到的飛行數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理芯片；數(shù)據(jù)處理芯片與CAN總線接口設(shè)備電性連接，用于將飛行數(shù)據(jù)通過CAN總線接口設(shè)備傳輸?shù)綗o人機(jī)的飛行控制器。由于CAN總線具有較高的抗干擾能力，且傳輸?shù)姆€(wěn)定性和效率較高，因此在采用上述設(shè)計后，保證了數(shù)據(jù)處理芯片和無人機(jī)飛控之間的數(shù)據(jù)傳輸受到較小的干擾，保證了飛控與數(shù)據(jù)處理芯片之間的數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性，從而提高了無人機(jī)定位的精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及無人機(jī)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種無人機(jī)定位裝置以及一種具有該定位裝置的無人機(jī)。

背景技術(shù)

無人機(jī)是一種機(jī)載程序控制或由無線電波遙控的無人駕駛飛行器。無人機(jī)用途廣泛，可用于空中攝影、快遞運輸、軍事偵察等領(lǐng)域，具有使用方便、機(jī)動性能好等優(yōu)點。

無人機(jī)定位裝置是無人機(jī)的核心部件之一，多用于無人機(jī)在空間內(nèi)定位和實現(xiàn)懸停。其原理在于檢測無人機(jī)的三維移動數(shù)據(jù)，通過飛控控制無人機(jī)做出抵消移動的飛行，以使無人機(jī)懸停在空間中的特定位置。常見的無人機(jī)定位裝置有光流定位裝置，其通過分析采集到的圖像信息檢測到無人機(jī)的移動數(shù)據(jù)?，F(xiàn)有技術(shù)中的無人機(jī)定位裝置將檢測到的無人機(jī)空間移動數(shù)據(jù)直接發(fā)送到無人機(jī)飛控，進(jìn)而由飛控對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，但是將檢測到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)斤w行控制器的過程容易受到外界的干擾，或者無人機(jī)內(nèi)部各器件之間也會出現(xiàn)相交干擾，從而使得飛行控制器接收到的數(shù)據(jù)會出現(xiàn)數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確的情況，造成無人機(jī)定位不準(zhǔn)確。

針對相關(guān)技術(shù)中存在的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

申請內(nèi)容

本申請的主要目的在于提供一種無人機(jī)定位裝置，以解決現(xiàn)有的無人機(jī)定位裝置將檢測到的無人機(jī)定位數(shù)據(jù)傳輸?shù)斤w行控制器的過程中容易受到外界的干擾，造成無人機(jī)定位不準(zhǔn)確的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本申請的一個方面，提供了一種無人機(jī)定位裝置。

根據(jù)本申請的無人機(jī)定位裝置包括：飛行數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理芯片和總線接口設(shè)備，其中：所述飛行數(shù)據(jù)采集模塊與所述數(shù)據(jù)處理芯片電性連接，將采集到的飛行數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿鰯?shù)據(jù)處理芯片；所述數(shù)據(jù)處理芯片與所述總線接口設(shè)備電性連接，用于將所述飛行數(shù)據(jù)通過所述總線接口設(shè)備傳輸?shù)綗o人機(jī)的飛行控制器。

進(jìn)一步的，所述總線接口設(shè)備包括：CAN總線數(shù)據(jù)接口和CAN總線數(shù)據(jù)收發(fā)芯片，其中：所述CAN總線數(shù)據(jù)收發(fā)芯片分別與所述CAN總線數(shù)據(jù)接口和所述數(shù)據(jù)處理芯片電性連接，CAN總線數(shù)據(jù)接口與所述無人機(jī)飛行控制器電性連接。

進(jìn)一步的，所述飛行數(shù)據(jù)采集模塊包括：用于采集無人機(jī)橫向移動速度的光流傳感器，所述光流傳感器與所述數(shù)據(jù)處理芯片電性連接。

進(jìn)一步的，所述飛行數(shù)據(jù)采集模塊包括：用于采集無人機(jī)飛行高度數(shù)據(jù)的高度檢測裝置，所述高度檢測裝置與所述數(shù)據(jù)處理芯片電性連接。

進(jìn)一步的，所述高度檢測裝置包括：激光雷達(dá)測距計。

進(jìn)一步的，所述飛行數(shù)據(jù)采集模塊包括：用于檢測無人機(jī)飛行姿態(tài)數(shù)據(jù)的慣性傳感器，所述慣性傳感器與所述數(shù)據(jù)處理芯片電性連接。

進(jìn)一步的，所述慣性傳感器包括：三軸加速度計和/或陀螺儀。

進(jìn)一步的，所述無人機(jī)定位裝置還包括：用于對所述數(shù)據(jù)處理芯片內(nèi)的程序進(jìn)行升級的固件升級接口，所述固件升級接口與所述數(shù)據(jù)處理芯片電性連接。

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本申請的另一方面，提供了一種無人機(jī)。

根據(jù)本申請的無人機(jī)包括：上述無人機(jī)定位裝置，其中，所述無人機(jī)定位裝置設(shè)置在所述無人機(jī)的底部。