[發明專利]無人機定位裝置以及無人機

在審

• 申請號: 201810588708.1
• 申請日: 2018-06-08
• 公開（公告）號: CN108572656A
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 曹慕卿;吳程軍
• 申請（專利權）人: 赫星科技有限公司
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 北京卓唐知識產權代理有限公司 11541
• 代理人: 唐海力;李志剛

1.一種無人機定位裝置，其特征在于，包括：飛行數據采集模塊、數據處理芯片和總線接口設備，其中：

所述飛行數據采集模塊與所述數據處理芯片電性連接，將采集到的飛行數據傳輸到所述數據處理芯片；

所述數據處理芯片與所述總線接口設備電性連接，用于將所述飛行數據通過所述總線接口設備傳輸到無人機的飛行控制器。

2.根據權利要求1所述的無人機定位裝置，其特征在于，所述總線接口設備包括：CAN總線數據接口和CAN總線數據收發芯片，其中：

所述CAN總線數據收發芯片分別與所述CAN總線數據接口和所述數據處理芯片電性連接，CAN總線數據接口與所述無人機飛行控制器電性連接。

3.根據權利要求1或2所述的無人機定位裝置，其特征在于，所述飛行數據采集模塊包括：用于采集無人機橫向移動速度的光流傳感器，所述光流傳感器與所述數據處理芯片電性連接。

4.根據權利要求1或2所述的無人機定位裝置，其特征在于，所述飛行數據采集模塊包括：用于采集無人機飛行高度數據的高度檢測裝置，所述高度檢測裝置與所述數據處理芯片電性連接。

5.根據權利要求4所述的無人機定位裝置，其特征在于，所述高度檢測裝置包括：激光雷達測距計。

6.根據權利要求1或2所述的無人機定位裝置，其特征在于，所述飛行數據采集模塊包括：用于檢測無人機飛行姿態數據的慣性傳感器，所述慣性傳感器與所述數據處理芯片電性連接。

7.根據權利要求6所述的無人機定位裝置，其特征在于，所述慣性傳感器包括：三軸加速度計和/或陀螺儀。

8.根據權利要求1或2所述的無人機定位裝置，其特征在于，所述無人機定位裝置還包括：用于對所述數據處理芯片內的程序進行升級的固件升級接口，所述固件升級接口與所述數據處理芯片電性連接。

9.一種無人機，其特征在于，包括如權利要求1-8任意一項所述的無人機定位裝置，其中，所述無人機定位裝置設置在所述無人機的底部。

10.根據權利要求9所述的無人機，其特征在于，所述無人機還包括飛行控制器，所述無人機定位裝置通過CAN總線與所述飛行控制器連接，將無人機飛行數據發送到所述飛行控制器。