[發明專利]一種能夠自動寫ID的智能機器人及其自動寫ID的方法

在審

• 申請號: 201810588180.8
• 申請日: 2018-06-08
• 公開（公告）號: CN108515526A
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 李明明;吳龍飛
• 申請（專利權）人: 深圳勇藝達機器人有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;G06F8/61;G10L15/22;H04L29/08
• 代理公司: 北京金蓄專利代理有限公司 11544
• 代理人: 孫巍

本發明公開了一種智能機器人自動寫ID的方法，通過將robot_id號和robot_serial_id號寫入flash，然后通過讀取flash中狀態標志位，判斷是否需要寫過id號，再由云端服務器通過mac_id和robot_type來自動生成robot_id號和robot_serial_id號，使得機器人ID寫入的效率大大提高，出錯率幾乎為零。本發明還公開了一種能夠自動寫ID功能的智能機器人，包括中央處理器模塊、顯示模塊、音頻模塊、視頻模塊和具有設定的唯一mac_id的WIFI模塊，可以根據人機交互過程中產生的溝通信息進行大數據反饋給后臺的云端服務器，提高智能機器人的交互能力，尤其是智能教育機器人的教育陪護能力。

技術領域

本發明屬于智能機器人應用領域，具體涉及一種能夠自動寫ID的智能機器人及其自動寫ID的方法。

背景技術

現在，隨著服務機器人的技術成為社會發展的一個熱門技術領域，服務機器人的相關產品也慢慢地落地進入千家萬戶。服務機器人產品也慢慢進入千家萬戶，服務機器人產品價格落差非常之大，其中以千元及以下的智能機器人最受廣大消費者的歡迎。智能機器人的實現平臺一般包括基于Android平臺、Linux平臺和RTOS平臺等三種，一般來說，基于Android系統和Linux系統的實現方案相對價格比較貴，都在千元之上，而基于RTOS和輕量級Linux的物聯網芯片的解決方案相對價格比較便宜，而且相對開發技術難度比較小。

智能機器人，尤其是智能教育機器人一般主要針對學齡前的嬰幼兒的教育陪護，以娛樂的方式讓小孩子學到一些知識和基本的生活規律，比如聽歌、背詩詞，學國學、講故事等等，受機器人本地端存儲資源的限制，這些學習資源都是放在云端的服務器，這些資源可以很方便地在云端實現更新，所以聯網是這類智能教育類機器人的基本功能，其基本功能框圖如圖1所示。

對于所有的智能機器人都有一個唯一的ID識別號，通過這臺ID號可以有效地識別這臺智能機器人，服務器也可以基于已知的ID號進行一些相應的統計應用，另外手機App軟件可以通過robot_id和robot_serial_id來唯一地實現和機器人的綁定，從而可以進行消息的推送。當前，智能機器人寫入ID的方式都是人工燒錄或者采用二維碼掃碼槍燒錄的方式，這兩種方法燒錄效率低下，而且出錯率高。

發明內容

本發明目的是提供一種能夠自動寫ID智能機器人及其自動寫ID的方法，解決了現有技術中的缺陷。

本發明解決技術問題采用如下技術方案：

一種智能機器人自動寫ID的方法，包括：

A、智能機器人第一次開機并第一次聯網的時候讀取設備默認的robot_id和robot_serial_id，以判斷是否寫過id號，如果寫過則不需要再寫id號，如果沒有寫過id號，則會再次從flash中讀取設定的唯一的mac_id號；

B、讀取智能機器人的robot_type號；

C、通過http協議將mac_id和robot_type發送給云端服務器；

D、云端服務器根據接收到的mac_id和robot_type生成一個robot_id號和robot_serial_id號，并將生成的robot_id號和robot_serial_id號發送給智能機器人終端；

E、智能機器人終端將步驟D中生成的robot_id號和robot_serial_id號寫入flash中，并將一個狀態標志位也寫入flash中，后續每次開機的時候，機器人終端只需要讀取所述狀態標志位，就可以判斷是否需要寫入robot_id號和robot_serial_id號。