[發(fā)明專利]一種能夠自動寫ID的智能機器人及其自動寫ID的方法

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• 申請日: 2018-06-08
• 公開（公告）號: CN108515526A
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李明明;吳龍飛
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳勇藝達機器人有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;G06F8/61;G10L15/22;H04L29/08
• 代理公司: 北京金蓄專利代理有限公司 11544
• 代理人: 孫巍

1.一種智能機器人自動寫ID的方法，包括：

A、智能機器人第一次開機并第一次聯(lián)網(wǎng)的時候讀取設(shè)備默認(rèn)的robot_id和robot_serial_id，以判斷是否寫過id號，如果寫過則不需要再寫id號，如果沒有寫過id號，則會再次從flash中讀取設(shè)定的唯一的mac_id號；

B、讀取智能機器人的robot_type號；

C、通過http協(xié)議將mac_id和robot_type發(fā)送給云端服務(wù)器；

D、云端服務(wù)器根據(jù)接收到的mac_id和robot_type生成一個robot_id號和robot_serial_id號，并將生成的robot_id號和robot_serial_id號發(fā)送給智能機器人終端；

E、智能機器人終端將步驟D中生成的robot_id號和robot_serial_id號寫入flash中，并將一個狀態(tài)標(biāo)志位也寫入flash中，后續(xù)每次開機的時候，機器人終端只需要讀取所述狀態(tài)標(biāo)志位，就可以判斷是否需要寫入robot_id號和robot_serial_id號。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機器人自動寫ID的方法，其特征在于：在上述步驟E中，采用嵌入式設(shè)備終端，通過WIFI模塊，與云端服務(wù)器連接；云端服務(wù)器根據(jù)設(shè)備終端發(fā)來的機器人TYPE型號和MAC地址，根據(jù)一定的數(shù)據(jù)格式自動生成robot_id和robot_serial_id，然后發(fā)送給嵌入式設(shè)備終端，嵌入式設(shè)備終端將robot_id和robot_serial_id寫入芯片的flash中。

3.一種能夠自動寫ID的智能機器人，包括中央處理器模塊、顯示模塊、音頻模塊、視頻模塊和具有設(shè)定的唯一mac_id的WIFI模塊，其特征在于：所述中央處理器模塊主要負責(zé)控制邏輯的調(diào)度與處理以及數(shù)據(jù)的讀寫操作；所述音頻模塊與所述中央處理器模塊之間進行交互連接，并負責(zé)音頻的編碼、解碼及模式的相關(guān)控制；所述視頻模塊與所述中央處理器模塊之間進行交互連接，并負責(zé)視頻的編碼、解碼及相關(guān)的傳輸協(xié)議的實現(xiàn)；所述顯示模塊與所述中央處理器模塊之間進行交互連接，并負責(zé)各種多模態(tài)的交互信息；所述WIFI模塊與所述中央處理器模塊之間進行交互連接，主要實現(xiàn)無線網(wǎng)絡(luò)連接和以TCP/IP的協(xié)議方式接受和發(fā)送數(shù)據(jù)處理；還設(shè)有云端服務(wù)器實現(xiàn)對智能機器人的遠程控制，所述云端服務(wù)器通過mac_id和robot_type來自動生成robot_id號和robot_serial_id號，并由所述云端服務(wù)器負責(zé)所述中央處理器模塊、顯示模塊、音頻模塊、視頻模塊和WIFI模塊的數(shù)據(jù)和用戶統(tǒng)計、資源提供、計算處理、語音識別及語義解析功能。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種能夠自動寫ID的智能機器人，其特征在于：在所述中央處理器模塊上還交互連接有存儲模塊、標(biāo)定模塊和解析模塊，其中所述存儲模塊用于存儲人機交互過程中的溝通消息，在無聯(lián)網(wǎng)的情況下可以對所述溝通消息進行存儲，并定期將所述溝通消息通過所述WIFI模塊反饋給所述云端服務(wù)器；所述標(biāo)定模塊用于對在人機交互過程中的溝通消息進行標(biāo)定和識別，并由所述中央處理器模塊形成數(shù)據(jù)后傳輸給所述云端服務(wù)器進行大數(shù)據(jù)分析；所述解析模塊用于在人機交互過程中檢測到修改對話命令時，解析所述修改對話命令中所包含的目標(biāo)標(biāo)識碼，并反饋給所述中央處理器模塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種能夠自動寫ID的智能機器人，其特征在于：在所述中央處理器模塊上還交互連接有按鍵交互模塊、電池管理模塊和外設(shè)管理模塊。