[發明專利]變間距梳刷采收機及其采收方法

有效

• 申請號: 201810588029.4
• 申請日: 2018-06-08
• 公開（公告）號: CN108522002B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 陳開展;杜小強;賀磊盈;童俊華;武傳宇
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 杭州昊澤專利代理事務所(特殊普通合伙) 33449
• 代理人: 黃前澤

本發明公開了變間距梳刷采收機及其采收方法。現有梳刷式采收機采收果品的損傷率比較高。本發明包括動力裝置、傳動裝置、用于調整梳刷指間距的調節裝置和用于梳刷果實的梳刷裝置；調節裝置包括曲柄桿、滑桿和固定導軌件；梳刷裝置包括固定板塊和梳刷組件；梳刷組件包括梳刷指、移動板、固定座和銷。本發明的調節裝置通過在行星輪上安裝曲柄桿，控制滑桿徑向滑動，進而改變梳刷裝置的移動板位置，實現梳刷指間距的變化，從而自動區別果實不同大小進行拔果，遇到一些果柄附著力大的果實利用相鄰梳刷指外端的梯形刀刃進行切割，增加果實采收的成功率；改變動力裝置中電機的轉速達到不同的梳刷強度。

技術領域

本發明屬于果品采收機械技術領域，具體涉及變間距梳刷采收機及其采收方法。

背景技術

果品采收是果園生產全過程中重要的環節之一。目前，通過機械梳刷方式來采收果實被廣泛應用，其工作原理是通過一定形式的梳刷機構，利用梳刷指與果實之間的摩擦力，進行拔果，將果實與枝條脫離，并利用梳刷指的周期性旋轉，實現果實連續的采收。但現有的梳刷式采收機采收果品的損傷率比較高，果品采收成品率低，并且由于果品的各種形態，導致果實采收的不完善。

發明內容

本發明的目的是針對上述背景技術的不足，提供一種變間距梳刷采收機及其采收方法，可以一邊利用梳刷指排拔果，一邊利用相鄰梳刷指外端的梯形刀刃進行輔助性采摘，能應用于各種形態的果樹，具有高效、可靠的特點。

本發明提供了以下技術方案：

本發明變間距梳刷采收機，包括動力裝置、傳動裝置、調節裝置和梳刷裝置。所述的傳動裝置包括端蓋、主軸和行星輪系；主軸兩端通過軸承支承在兩個端蓋上；所述的主軸由動力裝置驅動；每個端蓋處設置一個行星輪系，所述的行星輪系包括行星架、太陽輪、行星輪和齒圈；太陽輪和行星架的中心均固定在主軸上，齒圈固定在端蓋上；三個行星輪沿太陽輪周向均布，且與行星架的三個支架端部分別構成轉動副；行星輪兩側分別與太陽輪和齒圈嚙合。每個行星輪上連接有一個調節裝置。

所述的調節裝置包括曲柄桿、滑桿和固定導軌件；所述固定導軌件的外側壁與端蓋的圓形槽構成滑動副，內側壁與滑桿外端構成滑動副；滑桿內端開設的滑道與曲柄桿構成滾動摩擦副；曲柄桿固定在行星輪上，且相對行星輪的轉動中心偏心設置。兩個行星輪系中周向位置對齊的每兩個行星輪所對應連接的兩根滑桿在周向位置上也對齊設置。

所述的梳刷裝置包括固定板塊和梳刷組件；固定板塊固定在主軸上；所述的梳刷組件包括梳刷指、移動板、固定座和銷；n個固定座沿固定板塊的長度方向等距布置，且均與固定板塊固定，2≤n≤6；每個固定座通過銷與一根梳刷指的內端鉸接；每根梳刷指穿過移動板開設的對應一個方孔；移動板的所有方孔沿移動板的長度方向等距布置，且相鄰方孔的間距小于相鄰固定座的間距；移動板的所有方孔在固定板塊上沿方孔軸向的投影均在距離最大的兩個固定座之間；梳刷指的外端固定設有梯形刀刃；共有三個梳刷組件沿固定板塊周向均布；每個梳刷組件的移動板兩端與周向位置上對齊的兩個調節裝置的滑桿分別構成滑動副，且移動板與滑桿之間通過緊定螺釘固定。

所述的動力裝置包括支撐板、電機固定架、電機和聯軸器；電機的底座固定在電機固定架上；電機固定架固定在支撐板上；支撐板固定在其中一個端蓋上；主軸一端與電機的輸出軸通過聯軸器連接。

所述三個行星輪的結構參數完全相同。

每個梳刷組件的n個梳刷指構成一個梳刷指排。

該變間距梳刷采收機的采收方法，具體步驟如下：