[發明專利]變間距梳刷采收機及其采收方法

有效

• 申請號: 201810588029.4
• 申請日: 2018-06-08
• 公開（公告）號: CN108522002B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 陳開展;杜小強;賀磊盈;童俊華;武傳宇
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 杭州昊澤專利代理事務所(特殊普通合伙) 33449
• 代理人: 黃前澤

1.變間距梳刷采收機，包括動力裝置、傳動裝置、調節裝置和梳刷裝置，其特征在于：所述的傳動裝置包括端蓋、主軸和行星輪系；主軸兩端通過軸承支承在兩個端蓋上；所述的主軸由動力裝置驅動；每個端蓋處設置一個行星輪系，所述的行星輪系包括行星架、太陽輪、行星輪和齒圈；太陽輪和行星架的中心均固定在主軸上，齒圈固定在端蓋上；三個行星輪沿太陽輪周向均布，且與行星架的三個支架端部分別構成轉動副；行星輪兩側分別與太陽輪和齒圈嚙合；每個行星輪上連接有一個調節裝置；

所述的調節裝置包括曲柄桿、滑桿和固定導軌件；所述固定導軌件的外側壁與端蓋的圓形槽構成滑動副，內側壁與滑桿外端構成滑動副；滑桿內端開設的滑道與曲柄桿構成滾動摩擦副；曲柄桿固定在行星輪上，且相對行星輪的轉動中心偏心設置；兩個行星輪系中周向位置對齊的每兩個行星輪所對應連接的兩根滑桿在周向位置上也對齊設置；

所述的梳刷裝置包括固定板塊和梳刷組件；固定板塊固定在主軸上；所述的梳刷組件包括梳刷指、移動板、固定座和銷；n個固定座沿固定板塊的長度方向等距布置，且均與固定板塊固定，2≤n≤6；每個固定座通過銷與一根梳刷指的內端鉸接；每根梳刷指穿過移動板開設的對應一個方孔；移動板的所有方孔沿移動板的長度方向等距布置，且相鄰方孔的間距小于相鄰固定座的間距；移動板的所有方孔在固定板塊上沿方孔軸向的投影均在距離最大的兩個固定座之間；梳刷指的外端固定設有梯形刀刃；共有三個梳刷組件沿固定板塊周向均布；每個梳刷組件的移動板兩端與周向位置上對齊的兩個調節裝置的滑桿分別構成滑動副，且移動板與滑桿之間通過緊定螺釘固定；

所述三個行星輪的結構參數完全相同；

每個梳刷組件的n個梳刷指構成一個梳刷指排。

2.根據權利要求1所述的變間距梳刷采收機，其特征在于：所述的動力裝置包括支撐板、電機固定架、電機和聯軸器；電機的底座固定在電機固定架上；電機固定架固定在支撐板上；支撐板固定在其中一個端蓋上；主軸一端與電機的輸出軸通過聯軸器連接。

3.根據權利要求2所述的變間距梳刷采收機的采收方法，其特征在于：該方法具體步驟如下：

動力裝置驅動主軸轉動，太陽輪隨著主軸轉動；由于固定齒圈的作用，行星輪轉動，并通過行星輪上的滑桿使移動板上下運動；由于梳刷指穿過移動板的方孔，梳刷指的內端與固定在固定板塊上的固定座鉸接，且相鄰方孔的間距小于相鄰固定座的間距，所以當移動板上下運動時，梳刷指排的相鄰梳刷指外端的間距隨著改變；移動板向下運動時，相鄰梳刷指間距減少，即梳刷指排逐漸合攏；移動板向上運動時，相鄰梳刷指間距增大，即梳刷指排逐漸張開；主軸每轉120°梳刷指排實現一次張開和合攏過程，且梳刷指排運動到最頂部時為合攏狀態；將最頂部的梳刷指排靠近果實，在主軸帶動下移動板向外運動，該梳刷指排逐漸張開，同時梳刷指對果實施加向下的力；在移動板向外運動到外極限位置時，即滑桿距離太陽輪最遠時，相鄰梳刷指間距最大，實現了相鄰梳刷指的梯形刀刃完全張開；當梳刷指對果實施加向下的力大于果柄與樹枝的結合力時，實現對果實的拔果，而當施加力小于果柄的結合力時，在主軸繼續轉動下，移動板向內運動，該梳刷指排逐漸合攏，移動板向內運動到內極限位置時，即滑桿距離太陽輪最近時，相鄰梳刷指間距最小，相鄰梳刷指的梯形刀刃對果柄附著力大的果實采用果柄剪切方式采摘；隨主軸的持續旋轉，后一個梳刷指排運動到最頂部，往復循環，實現果實的連續采摘。

4.根據權利要求3所述的變間距梳刷采收機的采收方法，其特征在于：根據相鄰梳刷指需要張開的距離，通過緊定螺釘松緊實現移動板在滑桿上的高度調節。