[發(fā)明專利]夾緊機(jī)構(gòu)和具有其的流體涂布裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810587588.3
• 申請(qǐng)日: 2018-06-08
• 公開（公告）號(hào): CN108499816A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳紅軍;張俊杰;郜福亮;陳鵬;曲東升
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州銘賽機(jī)器人科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B05C13/00
• 分類號(hào): B05C13/00
• 代理公司: 常州智慧騰達(dá)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32328
• 代理人: 趙旭

本發(fā)明公開了一種流體涂布裝置的夾緊機(jī)構(gòu)和具有其的流體涂布裝置，夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)在流體涂布裝置的主框架上，夾緊機(jī)構(gòu)在軌道輸送機(jī)構(gòu)上的物料運(yùn)動(dòng)至預(yù)定位置時(shí)夾緊物料，夾緊機(jī)構(gòu)包括：頂升組件，頂升組件可活動(dòng)地設(shè)在主框架上，頂升組件在物料運(yùn)動(dòng)至預(yù)定位置時(shí)向上頂起物料；壓板，壓板設(shè)在軌道輸送機(jī)構(gòu)的兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的軌道上，壓板能夠與頂升組件配合在豎直方向上壓緊物料；側(cè)部壓緊組件，側(cè)部壓緊組件可活動(dòng)地設(shè)在至少一個(gè)軌道上，側(cè)部壓緊組件在物料運(yùn)動(dòng)至預(yù)定位置時(shí)向相對(duì)側(cè)的軌道所在方向壓緊物料。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的夾緊機(jī)構(gòu)，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于拆裝和維修，而且易于調(diào)節(jié)行程，精度高，工作效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及流體涂布裝置技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種夾緊機(jī)構(gòu)和具有其的流體涂布裝置。

背景技術(shù)

在生產(chǎn)技術(shù)不斷發(fā)展進(jìn)步的同時(shí)，更多的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備被運(yùn)用到制造業(yè)中的各個(gè)制造工況工位中，例如柜式自動(dòng)噴涂機(jī)。在這種自動(dòng)化過程中，工件通過自動(dòng)輸送流轉(zhuǎn)裝置，輸送至加工位，待設(shè)備對(duì)工件進(jìn)行自動(dòng)定位夾緊后，由相關(guān)執(zhí)行部件進(jìn)行該工位的加工處理。傳統(tǒng)的加工方式通常是人工將工件放置固定于設(shè)備待加工處，這種方式的加工效率低，不利于工件生產(chǎn)制造的批量化，并且對(duì)工件自動(dòng)定位夾緊要求較高。在點(diǎn)膠、噴膠或噴涂設(shè)備中，現(xiàn)有該類頂升夾緊裝置，普遍結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工件定位精度不高，零部件易磨損，更換維修不方便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明提出一種夾緊機(jī)構(gòu)，該夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便，精度高。

本發(fā)明還提出一種具有上述夾緊機(jī)構(gòu)的流體涂布裝置。

根據(jù)本發(fā)明第一方面實(shí)施例的夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)在流體涂布裝置的主框架上，所述夾緊機(jī)構(gòu)在軌道輸送機(jī)構(gòu)上的物料運(yùn)動(dòng)至預(yù)定位置時(shí)夾緊物料，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括：頂升組件，所述頂升組件可活動(dòng)地設(shè)在所述主框架上，所述頂升組件在物料運(yùn)動(dòng)至預(yù)定位置時(shí)向上頂起物料；壓板，所述壓板設(shè)在所述軌道輸送機(jī)構(gòu)的兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的軌道上，所述壓板能夠與所述頂升組件配合在豎直方向上壓緊物料；側(cè)部壓緊組件，所述側(cè)部壓緊組件可活動(dòng)地設(shè)在至少一個(gè)所述軌道上，所述側(cè)部壓緊組件在物料運(yùn)動(dòng)至預(yù)定位置時(shí)向相對(duì)側(cè)的軌道所在方向壓緊物料。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的夾緊機(jī)構(gòu)，通過在軌道輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)置壓板以將物料在豎直方向上壓緊，同時(shí)，在軌道上設(shè)置側(cè)部壓緊組件以將物料在水平方向上壓緊，該夾緊機(jī)構(gòu)不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于拆裝和維修，而且易于調(diào)節(jié)行程，精度高，工作效率高。

根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的夾緊機(jī)構(gòu)，還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述頂升組件包括：底板，所述底板設(shè)在所述主框架上；頂升板，所述頂升板沿上下方向可活動(dòng)地設(shè)在所述底板上方；導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件可伸縮地設(shè)在所述底板與所述頂升板之間,所述導(dǎo)向件的至少一部分與所述頂升板相連以支撐所述頂升板；調(diào)節(jié)執(zhí)行組件，所述調(diào)節(jié)執(zhí)行組件設(shè)在所述底板與所述頂升板之間以控制所述導(dǎo)向件在上下方向上的伸縮量。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述頂升板形成為四邊形，所述頂升板的四個(gè)邊分別設(shè)有弧形缺口，所述底板形成為邊長(zhǎng)小于所述頂升板的邊長(zhǎng)的四邊形。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述導(dǎo)向件形成為四個(gè)，四個(gè)所述導(dǎo)向件均勻間隔地設(shè)在所述頂升板與所述底板之間，每個(gè)所述導(dǎo)向件分別包括：頂升墊塊，所述頂升墊塊固定在所述底板的頂角處；直線軸承，所述直線軸承的下端與所述頂升墊塊相連；線性導(dǎo)向軸，所述線性導(dǎo)向軸的下端與所述直線軸承的上端可伸縮地相連，所述線性導(dǎo)向軸的上端與所述頂升板相連。