[發(fā)明專(zhuān)利]夾緊機(jī)構(gòu)和具有其的流體涂布裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810587588.3
• 申請(qǐng)日: 2018-06-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108499816A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳紅軍;張俊杰;郜福亮;陳鵬;曲東升
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 常州銘賽機(jī)器人科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B05C13/00
• 分類(lèi)號(hào): B05C13/00
• 代理公司: 常州智慧騰達(dá)專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 32328
• 代理人: 趙旭

1.一種流體涂布裝置的夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)在流體涂布裝置的主框架上，所述夾緊機(jī)構(gòu)在軌道輸送機(jī)構(gòu)上的物料運(yùn)動(dòng)至預(yù)定位置時(shí)夾緊物料，其特征在于，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括：

頂升組件，所述頂升組件可活動(dòng)地設(shè)在所述主框架上，所述頂升組件在物料運(yùn)動(dòng)至預(yù)定位置時(shí)向上頂起物料；

壓板，所述壓板設(shè)在所述軌道輸送機(jī)構(gòu)的兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的軌道上，所述壓板能夠與所述頂升組件配合在豎直方向上壓緊物料；

側(cè)部壓緊組件，所述側(cè)部壓緊組件可活動(dòng)地設(shè)在至少一個(gè)所述軌道上，所述側(cè)部壓緊組件在物料運(yùn)動(dòng)至預(yù)定位置時(shí)向相對(duì)側(cè)的軌道所在方向壓緊物料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述頂升組件包括：

底板，所述底板設(shè)在所述主框架上；

頂升板，所述頂升板沿上下方向可活動(dòng)地設(shè)在所述底板上方；

導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件可伸縮地設(shè)在所述底板與所述頂升板之間,所述導(dǎo)向件的至少一部分與所述頂升板相連以支撐所述頂升板；

調(diào)節(jié)執(zhí)行組件，所述調(diào)節(jié)執(zhí)行組件設(shè)在所述底板與所述頂升板之間以控制所述導(dǎo)向件在上下方向上的伸縮量。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述頂升板形成為四邊形，所述頂升板的四個(gè)邊分別設(shè)有弧形缺口，所述底板形成為邊長(zhǎng)小于所述頂升板的邊長(zhǎng)的四邊形。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向件形成為四個(gè)，四個(gè)所述導(dǎo)向件均勻間隔地設(shè)在所述頂升板與所述底板之間，每個(gè)所述導(dǎo)向件分別包括：

頂升墊塊，所述頂升墊塊固定在所述底板的頂角處；

直線軸承，所述直線軸承的下端與所述頂升墊塊相連；

線性導(dǎo)向軸，所述線性導(dǎo)向軸的下端與所述直線軸承的上端可伸縮地相連，所述線性導(dǎo)向軸的上端與所述頂升板相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)執(zhí)行組件包括：

第一氣缸，所述第一氣缸的下端固定在所述底板的中心位置；

止動(dòng)銷(xiāo)，所述止動(dòng)銷(xiāo)的下端與所述第一氣缸的上端可伸縮地相連；

調(diào)整件，所述調(diào)整件的下端止抵所述止動(dòng)銷(xiāo)，所述調(diào)整件的上端止抵所述頂升板的中心；

套筒，所述套筒套設(shè)在所述調(diào)整件上，且位于所述止動(dòng)銷(xiāo)與所述頂升板之間，所述套筒朝向所述調(diào)整件的一端設(shè)有用于限定所述調(diào)整件的活動(dòng)范圍的限位塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述頂升組件還包括兩組壓緊件，兩組所述壓緊件分別設(shè)在所述頂升板的上表面上且位于與兩個(gè)所述軌道相對(duì)應(yīng)的位置，每組所述壓緊件分別包括：

基座，所述基座的截面形成為L(zhǎng)形，所述基座的短肢設(shè)在所述頂升板的上表面上；

頂板，所述頂板設(shè)在所述基座的短肢上，所述頂板的下端面止抵所述基座，所述頂板的上端面由所述基座帶動(dòng)止抵物料。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，每組所述壓緊件還包括：

多個(gè)磁性件，多個(gè)所述磁性件均勻間隔地設(shè)在所述基座的下表面上以用于將所述基座固定在所述頂升板上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述側(cè)部壓緊組件包括：

安裝板，所述安裝板設(shè)在一個(gè)所述軌道上；

第二氣缸，所述第二氣缸設(shè)在所述安裝板上，所述第二氣缸沿水平方向可伸縮；

夾料板，所述夾料板可活動(dòng)地設(shè)在所述安裝板上且與所述第二氣缸相連，所述夾料板由所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)以在水平方向上夾緊物料。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述側(cè)部壓緊組件還包括：

導(dǎo)軌安裝塊，所述導(dǎo)軌安裝塊設(shè)在所述安裝板上；

滑塊，所述滑塊可活動(dòng)地設(shè)在所述導(dǎo)軌安裝塊上，所述夾料板與所述滑塊相連；

限位塊，所述限位塊設(shè)在所述夾料板上以限制所述夾料板的活動(dòng)距離。

10.一種流體涂布裝置，其特征在于，包括權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的夾緊機(jī)構(gòu)。