[發明專利]一種泵控式電液執行器系統

在審

• 申請號: 201810587443.3
• 申請日: 2018-06-06
• 公開（公告）號: CN108644183A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 田中山;雷小飛;儀林;曾維亮;劉維國;許長華;楊昌群;趙雙龍
• 申請（專利權）人: 中國石油化工股份有限公司;西安航天動力研究所
• 主分類號: F15B15/18
• 分類號: F15B15/18
• 代理公司: 西安恒泰知識產權代理事務所 61216
• 代理人: 黃小梧

本發明提供了一種泵控式電液執行器系統，該系統通過輸入信號控制執行器模塊，包括電動模塊、手動模塊、執行器模塊和控制器，所述控制器通過電動模塊與執行器模塊相連接，所述手動模塊與執行器模塊相連接，執行器模塊與控制器相連接。本發明提供的電液執行器系統密封可靠性高、防護等級高，能夠長期在惡劣戶外環境下穩定工作；集成化程度好，結構緊湊，無任何外露管路；系統結構更優化，降低了制造及工藝難度，生產成本低；手動操作更迅速，通過粗調和精調相配合的方式提高操作速度。

技術領域

本發明屬于電液執行機構領域，具體涉及一種泵控式電液執行器系統。

背景技術

執行器是工業過程控制領域中不可缺少的關鍵部件，其工作的可靠性、可控性和功能的優劣，將直接影響調節性能、控制成敗和設備安全，并制約著自動化總體水平。執行器按驅動裝置的類型主要可劃分為電動執行器、氣動執行器和電液執行器三大類。相對于電動和氣動執行器，電液執行器是一種新型的終端控制器件，其驅動剛性大，控制精度高，在自動化程度高的控制領域，智能化電液執行器將是執行器發展的必由之路。目前市場上使用最多的電液執行器一般可分為兩種：一種是傳統的電液伺服執行器，通常采用開式循環液壓系統，通過控制伺服閥調節液壓油流動方向及流量大小，實現對被控對象的調節；另一種是電機驅動泵控式電液執行器，采用閉式循環液壓系統，通過調節步進電動機或伺服電動機的轉向和轉速來控制雙向泵壓力油輸出方向和流量，對被控對象進行精確調控。

泵控式電液執行器相對于傳統電液伺服執行器，具有功率低、質量輕、結構體積小、維護性簡單、成本低、可靠性高等特點，是電液執行器發展的新方向。

但目前存在的泵控式電液執行器存在密封可靠性低，需要極高的制造水平及工藝水平才能滿足其密封性要求；集成化程度低，較容易受到外界環境干擾；手動操作單一，僅能以緩慢的速度進行手動調節。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于，提供一種泵控式電液執行器系統，解決現有技術中電液執行器僅能進行手工調節的問題。

為了解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案予以實現：

一種泵控式電液執行器系統，該系統通過輸入信號控制執行器模塊，包括手動模塊、執行器模塊，還包括電動模塊和控制器，所述控制器通過電動模塊與執行器模塊相連接，所述手動模塊與執行器模塊相連接，所述執行器模塊與控制器相連接；

所述電動模塊包括交流伺服電機、雙向齒輪泵、液控配流閥、溢流閥、手動開關閥、壓力傳感器和壓力表，所述控制器通過交流伺服電機與雙向齒輪泵相連接，所述雙向齒輪泵與液控配流閥相連接，所述液控配流閥與執行器模塊通過兩條支路進行連接，所述兩條支路分別為第一支路和第二支路，沿輸入信號的傳輸方向在第一支路上依次引出一點A、點B和點C，沿輸入信號的傳輸方向在第二支路上引出一點A’、點B’和點C’，點A和點A’之間通過兩個串聯的溢流閥進行連接，點B和點B’之間通過手動開關閥進行連接，點C依次通過一手動開關閥、壓力傳感器和壓力表相連接，點C’依次通過一手動開關閥、壓力傳感器和壓力表相連接。

進一步地，所述液控配流閥包括兩位五通液壓鎖，所述的兩位五通液壓鎖包括閥體，閥體側壁上沿平行于閥體軸向依次設置有第一接口至第五接口，閥體中由閥座分隔為上下兩部分，上部分中設置有位置可調節的鋼球，下部分中設置有具有滑腔的襯套，所述滑腔中裝配有可沿閥體軸向滑動的滑閥桿，其中：

所述的第一接口至第四接口均與所述的滑腔連通，所述的滑閥桿上沿其徑向間隔設置有第一過油孔至第三過油孔，滑閥桿的一端設置有直徑小于滑閥桿的頂桿，頂桿的外壁上設置有長度小于頂桿的限位臺，自限位臺的端面向所述第三過油孔中設置有軸側孔；所述滑閥桿的另一端沿其軸向設置有連通第一過油孔和第二過油孔的軸向孔；所述的閥座上開設有鎖定孔，所述的頂桿可穿過鎖定孔并與所述的鋼球接觸；所述的第五接口與所述的鎖定孔連通。