[發明專利]一種泵控式電液執行器系統

在審

• 申請號: 201810587443.3
• 申請日: 2018-06-06
• 公開（公告）號: CN108644183A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 田中山;雷小飛;儀林;曾維亮;劉維國;許長華;楊昌群;趙雙龍
• 申請（專利權）人: 中國石油化工股份有限公司;西安航天動力研究所
• 主分類號: F15B15/18
• 分類號: F15B15/18
• 代理公司: 西安恒泰知識產權代理事務所 61216
• 代理人: 黃小梧

1.一種泵控式電液執行器系統，該系統通過輸入信號控制執行器模塊(20)，包括手動模塊(21)、執行器模塊(21)，其特征在于，還包括電動模塊(19)和控制器(1)，所述控制器(1)通過電動模塊(19)與執行器模塊(20)相連接，所述手動模塊(21)與執行器模塊(20)相連接，所述執行器模塊(20)與控制器(1)相連接；

所述電動模塊(19)包括交流伺服電機(3)、雙向齒輪泵(4)、液控配流閥(5)、溢流閥(6)、手動開關閥(7)、壓力傳感器(8)和壓力表(9)，所述控制器(1)通過交流伺服電機(3)與雙向齒輪泵(4)相連接，所述雙向齒輪泵(4)與液控配流閥(5)相連接，所述液控配流閥(5)與執行器模塊(20)通過兩條支路進行連接，所述兩條支路分別為第一支路和第二支路，沿輸入信號的傳輸方向在第一支路上依次引出一點A、點B和點C，沿輸入信號的傳輸方向在第二支路上引出一點A’、點B’和點C’，點A和點A’之間通過兩個串聯的溢流閥(6)進行連接，點B和點B’之間通過手動開關閥(7)進行連接，點C依次通過一手動開關閥(7)、壓力傳感器(8)和壓力表(9)相連接，點C’依次通過一手動開關閥(7)、壓力傳感器(8)和壓力表(9)相連接。

2.根據權利要求1所述的泵控式電液執行器系統，其特征在于，所述液控配流閥(5)包括兩位五通液壓鎖，所述的兩位五通液壓鎖包括閥體(5-4)，閥體(5-4)側壁上沿平行于閥體(5-4)軸向依次設置有第一接口(5-15)至第五接口(5-19)，閥體(5-4)中由閥座(5-6)分隔為上下兩部分，上部分中設置有位置可調節的鋼球(5-5)，下部分中設置有具有滑腔(5-33)的襯套(5-9)，所述滑腔(5-33)中裝配有可沿閥體(5-4)軸向滑動的滑閥桿(5-8)，其中：

所述的第一接口(5-15)至第四接口(5-18)均與所述的滑腔(5-33)連通，所述的滑閥桿(5-8)上沿其徑向間隔設置有第一過油孔(5-28)至第三過油孔(5-30)，滑閥桿(5-8)的一端設置有直徑小于滑閥桿(5-8)的頂桿(5-37)，頂桿(5-37)的外壁上設置有長度小于頂桿(5-37)的限位臺(5-26)，自限位臺(5-26)的端面(5-32)向所述第三過油孔(5-30)中設置有軸側孔(5-31)；所述滑閥桿(5-8)的另一端沿其軸向設置有連通第一過油孔(5-28)和第二過油孔(5-29)的軸向孔(5-27)；所述的閥座(5-6)上開設有鎖定孔(5-34)，所述的頂桿(5-37)可穿過鎖定孔(5-34)并與所述的鋼球(5-5)接觸；所述的第五接口(5-19)與所述的鎖定孔(5-34)連通。

3.根據權利要求2所述的泵控式電液執行器系統，其特征在于，所述電動模塊還包括液位指示器(16)和安全溢流閥(17)，在點A和點A^’之間兩個串聯溢流閥(6)之間引出一點D，所述液控配流閥(5)依次通過液位指示器(16)、安全溢流閥(17)與點D相連接。

4.根據權利要求2所述的泵控式電液執行器系統，其特征在于，所述手動模塊(21)包括手搖泵(12)、單向閥(13)、兩位三通換向閥(14)和液控配流閥(5)，所述手搖泵(12)依次通過單向閥(13)、兩位三通換向閥(13)與液控配流閥(5)相連接，所述液控配流閥(5)的輸出端為兩條支路，兩條支路分別與第一支路的點B和第二支路的點B^，相連接。

5.根據權利要求4所述的泵控式電液執行器系統，其特征在于，所述執行器模塊(20)包括液壓缸(11)和位移傳感器(10)，所述兩條支路與液壓缸(11)相連接，所述位移傳感器(10)設置在液壓缸(11)上，所述位移傳感器(10)與控制器(1)電連接。

6.根據權利要求5所述的泵控式電液執行器系統，其特征在于，該電液執行器系統還包括油箱，所述雙向齒輪泵(4)與油箱相連接。

7.根據權利要求6所述的泵控式電液執行器系統，其特征在于，所述兩位五通液壓鎖設置兩個，分別記為L和R，其中：L和R的第一接口(5-15)均連接至雙向齒輪泵(4)，并分別通過第一入口單向閥(5-12)、第二入口單向閥(5-14)連接至油箱；L的第一接口(5-15)通過第一旁路單向閥(5-11)連接R的第三接口(5-17)，R的第一接口(5-15)通過第二旁路單向閥(5-13)連接L的第三接口(5-17)；L的第二接口(16)連接R的第四接口(5-18)，L的第四接口(5-18)連接R的第二接口(5-16)，L和R的第五接口(5-19)分別連接至液壓缸(11)的兩端。