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[發(fā)明專利]一種泵控式電液執(zhí)行器系統(tǒng)在審

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201810587443.3 申請日: 2018-06-06
公開(公告)號: CN108644183A 公開(公告)日: 2018-10-12
發(fā)明(設(shè)計)人: 田中山;雷小飛;儀林;曾維亮;劉維國;許長華;楊昌群;趙雙龍 申請(專利權(quán))人: 中國石油化工股份有限公司;西安航天動力研究所
主分類號: F15B15/18 分類號: F15B15/18
代理公司: 西安恒泰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 61216 代理人: 黃小梧
地址: 100020 北*** 國省代碼: 北京;11
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 電液執(zhí)行器 控制器 電動模塊 手動模塊 泵控 輸入信號控制 生產(chǎn)成本低 工藝難度 戶外環(huán)境 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 系統(tǒng)密封 外露 集成化 精調(diào) 調(diào)和 防護 優(yōu)化 制造 配合
【權(quán)利要求書】:

1.一種泵控式電液執(zhí)行器系統(tǒng),該系統(tǒng)通過輸入信號控制執(zhí)行器模塊(20),包括手動模塊(21)、執(zhí)行器模塊(21),其特征在于,還包括電動模塊(19)和控制器(1),所述控制器(1)通過電動模塊(19)與執(zhí)行器模塊(20)相連接,所述手動模塊(21)與執(zhí)行器模塊(20)相連接,所述執(zhí)行器模塊(20)與控制器(1)相連接;

所述電動模塊(19)包括交流伺服電機(3)、雙向齒輪泵(4)、液控配流閥(5)、溢流閥(6)、手動開關(guān)閥(7)、壓力傳感器(8)和壓力表(9),所述控制器(1)通過交流伺服電機(3)與雙向齒輪泵(4)相連接,所述雙向齒輪泵(4)與液控配流閥(5)相連接,所述液控配流閥(5)與執(zhí)行器模塊(20)通過兩條支路進行連接,所述兩條支路分別為第一支路和第二支路,沿輸入信號的傳輸方向在第一支路上依次引出一點A、點B和點C,沿輸入信號的傳輸方向在第二支路上引出一點A’、點B’和點C’,點A和點A’之間通過兩個串聯(lián)的溢流閥(6)進行連接,點B和點B’之間通過手動開關(guān)閥(7)進行連接,點C依次通過一手動開關(guān)閥(7)、壓力傳感器(8)和壓力表(9)相連接,點C’依次通過一手動開關(guān)閥(7)、壓力傳感器(8)和壓力表(9)相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泵控式電液執(zhí)行器系統(tǒng),其特征在于,所述液控配流閥(5)包括兩位五通液壓鎖,所述的兩位五通液壓鎖包括閥體(5-4),閥體(5-4)側(cè)壁上沿平行于閥體(5-4)軸向依次設(shè)置有第一接口(5-15)至第五接口(5-19),閥體(5-4)中由閥座(5-6)分隔為上下兩部分,上部分中設(shè)置有位置可調(diào)節(jié)的鋼球(5-5),下部分中設(shè)置有具有滑腔(5-33)的襯套(5-9),所述滑腔(5-33)中裝配有可沿閥體(5-4)軸向滑動的滑閥桿(5-8),其中:

所述的第一接口(5-15)至第四接口(5-18)均與所述的滑腔(5-33)連通,所述的滑閥桿(5-8)上沿其徑向間隔設(shè)置有第一過油孔(5-28)至第三過油孔(5-30),滑閥桿(5-8)的一端設(shè)置有直徑小于滑閥桿(5-8)的頂桿(5-37),頂桿(5-37)的外壁上設(shè)置有長度小于頂桿(5-37)的限位臺(5-26),自限位臺(5-26)的端面(5-32)向所述第三過油孔(5-30)中設(shè)置有軸側(cè)孔(5-31);所述滑閥桿(5-8)的另一端沿其軸向設(shè)置有連通第一過油孔(5-28)和第二過油孔(5-29)的軸向孔(5-27);所述的閥座(5-6)上開設(shè)有鎖定孔(5-34),所述的頂桿(5-37)可穿過鎖定孔(5-34)并與所述的鋼球(5-5)接觸;所述的第五接口(5-19)與所述的鎖定孔(5-34)連通。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的泵控式電液執(zhí)行器系統(tǒng),其特征在于,所述電動模塊還包括液位指示器(16)和安全溢流閥(17),在點A和點A之間兩個串聯(lián)溢流閥(6)之間引出一點D,所述液控配流閥(5)依次通過液位指示器(16)、安全溢流閥(17)與點D相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的泵控式電液執(zhí)行器系統(tǒng),其特征在于,所述手動模塊(21)包括手搖泵(12)、單向閥(13)、兩位三通換向閥(14)和液控配流閥(5),所述手搖泵(12)依次通過單向閥(13)、兩位三通換向閥(13)與液控配流閥(5)相連接,所述液控配流閥(5)的輸出端為兩條支路,兩條支路分別與第一支路的點B和第二支路的點B,相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的泵控式電液執(zhí)行器系統(tǒng),其特征在于,所述執(zhí)行器模塊(20)包括液壓缸(11)和位移傳感器(10),所述兩條支路與液壓缸(11)相連接,所述位移傳感器(10)設(shè)置在液壓缸(11)上,所述位移傳感器(10)與控制器(1)電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的泵控式電液執(zhí)行器系統(tǒng),其特征在于,該電液執(zhí)行器系統(tǒng)還包括油箱,所述雙向齒輪泵(4)與油箱相連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的泵控式電液執(zhí)行器系統(tǒng),其特征在于,所述兩位五通液壓鎖設(shè)置兩個,分別記為L和R,其中:L和R的第一接口(5-15)均連接至雙向齒輪泵(4),并分別通過第一入口單向閥(5-12)、第二入口單向閥(5-14)連接至油箱;L的第一接口(5-15)通過第一旁路單向閥(5-11)連接R的第三接口(5-17),R的第一接口(5-15)通過第二旁路單向閥(5-13)連接L的第三接口(5-17);L的第二接口(16)連接R的第四接口(5-18),L的第四接口(5-18)連接R的第二接口(5-16),L和R的第五接口(5-19)分別連接至液壓缸(11)的兩端。

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