[發明專利]翻滾車控制系統及方法

有效

• 申請號: 201810586761.8
• 申請日: 2018-06-08
• 公開（公告）號: CN108803414B
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 韓曉虎;邵佳林;吳仁靜;王志丹
• 申請（專利權）人: 兩只老虎秦皇島科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;H02P5/50
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司 11514
• 代理人: 鄒成嬌

本發明提供的翻滾車控制系統及方法，該系統包括操作板和主控板；操作板包括操作控制器、操作元件以及第一通訊單元；主控板包括主控制器、陀螺儀、第二通訊單元和控制子回路；主控制器通過控制子回路連接左側電子調速器和右側電子調速器；其中控制子回路包括數模轉換電路和電子開關；主控制器通過數模轉換電路接電子調速器；主控制器通過電子開關接電子調速器；主控制器通過采集電路接電機。該系統主控板輸出連續變化的電壓信號和開關信號給電子調速器，以實現對電機轉速和正轉反轉的控制。還通過采集電路采集電機運行時的脈沖信號計算電機轉速，實現對轉速的閉環控制。用戶可以通過操作操作元件實現翻滾車行進、翻滾和倒立，增加翻滾車的趣味性。

技術領域

本發明屬于電子技術領域，具體涉及翻滾車控制系統及方法。

背景技術

現有技術中，游樂園中的游樂用車或兒童的游樂用車，多是三輪或四輪的，乘客乘坐在上面進行諸如碰碰車等游樂活動。但是這種車輛功能單一，一般只具有前進、后退和轉向的功能，乘客只是坐在車上進行水平運動，無法獲得上下擺動、翻滾等運動感受，近年出現的樂吧車可以小幅前后擺動，但不能翻滾和倒立保持、倒立行走。因此申請人發明了一種翻滾車，乘客坐在車上可以進行翻滾運動和水平運動，使得乘客獲得上下擺動、翻滾、倒立等運動感受，但是在實現上述翻滾車的同時，申請人還要考慮如何設計一種翻滾車控制方法，能夠控制翻滾車的行進、翻滾和倒立等，增加翻滾車的趣味性。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明提供翻滾車控制系統及方法，能夠控制翻滾車前進、翻滾和倒立，增加翻滾車的趣味性。

第一方面，一種翻滾車控制系統，所述翻滾車包括車架、分別設置在車架左右兩側上的車輪：左側車輪和右側車輪；其中左側車輪與固定在車架左側的左側電機接觸，右側車輪與固定在車架右側的右側電機接觸；所述翻滾車還包括分別與左側電機和右側電機電連接的左側電子調速器和右側電子調速器；電子調速器控制電機工作，電機帶動車架相對車輪旋轉；

所述翻滾車控制系統包括設置在車架上的操作板和主控板；

所述操作板包括操作控制器、操作元件以及第一通訊單元；所述操作元件以及第一通訊單元分別與操作控制器電連接；操作控制器將操作元件的輸出信號傳輸給主控制器；

所述主控板包括主控制器、陀螺儀、第二通訊單元和兩個控制子回路；所述陀螺儀和第二通訊單元分別與主控制器電連接；所述主控制器分別通過控制子回路連接左側電子調速器和右側電子調速器；主控制器根據接收到的操作元件的輸出信號生成操作元件輸出命令，控制電機工作；

其中，所述控制子回路包括數模轉換電路和電子開關；主控制器的輸出端通過數模轉換電路接電子調速器的第一控制端；主控制器的另一輸出端通過電子開關接電子調速器的第二控制端；所述主控制器的輸入端通過采集電路接電機的脈沖信號輸出端。

進一步地，所述數模轉換電路包括數模轉換器U18、二極管D4、可控精密穩壓源Q7；

所述主控制器的輸出端接數模轉換器U18的輸入端，數模轉換器U18的輸出端通過正接二極管D4接電子調速器的第一控制端；數模轉換器U18的參考信號端接可控精密穩壓源Q7的參考極，可控精密穩壓源Q7的陰極接地，可控精密穩壓源Q7的陽極通過電阻R19接正極電源，可控精密穩壓源Q7的參考極與可控精密穩壓源Q7的陽極相連。

進一步地，所述采集電路包括光耦U1和三極管Q2，所述三極管Q2為PNP型三極管；三極管Q2的基級通過電容C6接地,電機的脈沖信號輸出端接三極管Q2的基級，三極管Q2的發射級通過電阻R8接正極電源，三極管Q2的集電極接光耦U1的陽極輸入端，光耦U1的陰極輸入端接地，光耦U1的集電極輸出端接主控制器的輸入端，光耦U1的發射級輸出端接地。

進一步地，所述操作元件包括設置在車架上的快捷按鍵；當主控制器檢測到快捷按鍵按下時，生成操作元件輸出命令控制電機工作。