[發明專利]基于車位協商的自動停車方法

在審

• 申請號: 201810586631.4
• 申請日: 2018-06-06
• 公開（公告）號: CN110570681A
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 衷嵐焜
• 申請（專利權）人: 奇點無限有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;H04L29/08
• 代理公司: 11006 北京律誠同業知識產權代理有限公司
• 代理人: 梁揮;祁建國

本發明是提供一種基于車位協商的自動停車方法。方法是于收到停車指令時執行可用車位搜尋程序以自至少一停車場伺服器取得多個可用車位的多個車位數據，執行車位協商程序以選擇多個車位數據的其中之一，發送車位指派指令至提供車位數據的停車場伺服器以使停車場伺服器將車位數據指派至識別數據，及依據車位數據傳送車位導引信息至載具以使載具依據車位導引信息執行自動駕駛程序來自下車位置移動至可用車位。本發明可替用戶省卻停車動作并省卻停車所需時間。

技術領域

本發明涉及一種自動車，特別涉及一種基于車位協商的自動停車方法。

背景技術

目前已有許多具有自動駕駛技術的自動車被提出。用戶僅需將目的地輸入至自動車，即可令自動車自動駕駛至目的地，而無須用戶手動駕駛行為。

此外，目前另有一種自動停車技術被提出。當自動車抵達車位旁時用戶可啟動自動停車，即可令自動車自動停入車位，而無須用戶手動停車行為。

雖現有的自動駕駛技術與自動停車技術具有上述優點，然而，現有的自動駕駛技術并無法自動尋找尚有可用車位的停車場，而必須仰賴用戶自行尋找停車場位，再將停車場的位置輸入至自動車以使自動車自動駕駛至停車場。

此外，現有的自動停車技術是由用戶自行判斷自動車已抵達可用車位旁時手動啟動，這使得用戶必須隨自動車前往停車場并人工尋找可用車位，并于停車完成后再從停車場移動至目的地。

有鑒于此，目前的自動駕駛技術與自動停車技術仍必須倚靠人力才能完成停車，而未能達成完全自動化。

發明內容

本發明的主要目的，在于提供一種基于車位協商的自動停車方法，可實現完全自動化的自動停車功能。

于一實施例中，一種基于車位協商的自動停車方法，包括以下步驟：

a)于一云端伺服器與一載具的一載具電腦建立連接；

b)于自一用戶移動裝置或該載具電腦收到一停車指令時取得該停車指令的一識別數據所對應的一偏好數據；

c)依據該停車指令的一下車位置與一預設搜尋距離執行一可用車位搜尋程序以自至少一停車場伺服器取得多個可用車位的多個車位數據；

d)依據該偏好數據與該多個車位數據執行一車位協商程序以選擇該多個車位數據的其中之一；

e)依據該車位數據及該識別數據發送一車位指派指令至提供該車位數據的該停車場伺服器以使該停車場伺服器將該車位數據指派至該識別數據；及

f)依據該車位數據傳送一車位導引信息至該載具電腦以使該載具電腦依據該車位導引信息執行一自動駕駛程序來控制該載具從該下車位置移動至該車位數據所對應的該可用車位。

于一實施例中，該可用車位搜尋程序包括下列步驟：

g1)計算該下車位置與各停車場之間的一移動距離；

g2)向該至少一停車場伺服器查詢各該停車場是否有任一該可用車位；及

g3)于任一該移動距離不大于該預設搜尋距離且對應的該停車場有該可用車位時取得該可用車位的該車位數據。

于一實施例中，該可用車位搜尋程序更包括一步驟g4)于所有該移動距離大于該預設搜尋距離或所有該停車場皆無該可用車位時發送一無符合車位通知至該用戶移動裝置或該載具電腦。

于一實施例中，該可用車位搜尋程序更包括下列步驟：

g5)于所有該移動距離大于該預設搜尋距離或所有該停車場皆無該可用車位時規劃一漫游路徑并發送該漫游路徑至該載具電腦以使該載具電腦控制該載具沿該漫游路徑移動；及