[發明專利]基于車位協商的自動停車方法

在審

• 申請號: 201810586631.4
• 申請日: 2018-06-06
• 公開（公告）號: CN110570681A
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 衷嵐焜
• 申請（專利權）人: 奇點無限有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;H04L29/08
• 代理公司: 11006 北京律誠同業知識產權代理有限公司
• 代理人: 梁揮;祁建國

1.一種基于車位協商的自動停車方法，其特征在于，包括以下步驟：

a)于一云端伺服器與一載具的一載具電腦建立連接；

b)于自一用戶移動裝置或該載具電腦收到一停車指令時取得該停車指令的一識別數據所對應的一偏好數據；

c)依據該停車指令的一下車位置與一預設搜尋距離執行一可用車位搜尋程序以自至少一停車場伺服器取得多個可用車位的多個車位數據；

d)依據該偏好數據與該多個車位數據執行一車位協商程序以選擇該多個車位數據的其中之一；

e)依據該車位數據及該識別數據發送一車位指派指令至提供該車位數據的該停車場伺服器以使該停車場伺服器將該車位數據指派至該識別數據；及

f)依據該車位數據傳送一車位導引信息至該載具電腦以使該載具電腦依據該車位導引信息執行一自動駕駛程序來控制該載具從該下車位置移動至該車位數據所對應的該可用車位。

2.如權利要求1所述的基于車位協商的自動停車方法，其特征在于，該可用車位搜尋程序包括下列步驟：

g1)計算該下車位置與各停車場之間的一移動距離；

g2)向該至少一停車場伺服器查詢各該停車場是否有任一該可用車位；及

g3)于任一該移動距離不大于該預設搜尋距離且對應的該停車場有該可用車位時取得該可用車位的該車位數據。

3.如權利要求2所述的基于車位協商的自動停車方法，其特征在于，該可用車位搜尋程序更包括一步驟g4)于所有該移動距離大于該預設搜尋距離或所有該停車場皆無該可用車位時發送一無符合車位通知至該用戶移動裝置或該載具電腦。

4.如權利要求2所述的基于車位協商的自動停車方法，其特征在于，該可用車位搜尋程序更包括下列步驟：

g5)于所有該移動距離大于該預設搜尋距離或所有該停車場皆無該可用車位時規劃一漫游路徑并發送該漫游路徑至該載具電腦以使該載具電腦控制該載具沿該漫游路徑移動；及

g6)于該載具沿該漫游路徑移動期間自該載具電腦接收一載具位置，并將該載具位置作為該下車位置來執行該步驟g1)至該步驟g3)。

5.如權利要求1所述的基于車位協商的自動停車方法，其特征在于，該車位協商程序包括以下步驟：

h1)比較該偏好數據的多個偏好條件與各該車位數據的多個車位元素；

h2)于任一該車位數據的該多個車位元素符合該多個偏好條件時記錄符合的該車位數據；及

h3)于符合的該多個車位數據中選擇其中之一。

6.如權利要求5所述的基于車位協商的自動停車方法，其特征在于，該步驟h3)是取得該下車位置與符合的各該車位數據所對應的一停車場之間的一移動距離，并選擇該移動距離最小的該車位數據。

7.如權利要求5所述的基于車位協商的自動停車方法，其特征在于，該步驟h3)是選擇費率最便宜的該車位數據。

8.如權利要求1所述的基于車位協商的自動停車方法，其特征在于，更包括以下步驟：

i1)于該云端伺服器自該用戶裝置接收一取車指令時依據該取車指令的一識別數據執行一結算程序以自動支付本次的停車費；及

i2)傳送該取車指令的一取車位置至該載具以使該載具執行該自動駕駛程序來移動至該取車位置。