[發明專利]激光加工裝置有效
| 申請號： | 201810586448.4 | 申請日： | 2018-06-08 |
| 公開（公告）號： | CN109014565B | 公開（公告）日： | 2020-07-10 |
| 發明（設計）人： | 野上岳志 | 申請（專利權）人： | 發那科株式會社 |
| 主分類號： | B23K26/00 | 分類號： | B23K26/00 |
| 代理公司： | 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 劉新宇 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 激光 加工 裝置 | ||
本公開涉及激光加工裝置，即使相對于掃描頭的移動方向而言旋轉角度偏離，也能夠沿規定方向掃描激光束。所述激光加工裝置具備：掃描頭，其具有至少兩個檢流計鏡和檢流計電動機；掃描頭的移動單元；移動控制裝置，其控制移動單元；以及掃描器控制裝置，其具有控制檢流計電動機的旋轉驅動角度的檢流計電動機控制部，其中，移動控制裝置具有檢測相對于掃描頭的移動方向而言的旋轉角度的旋轉角度檢測部，掃描器控制裝置具有鏡角度計算部，所述鏡角度計算部根據該旋轉角度的數據計算激光束與移動方向的交叉方向成為規定的方向的、鏡的旋轉驅動角度，檢流計電動機控制部控制檢流計電動機，使得成為由鏡角度計算部得到的旋轉驅動角度。
技術領域
本發明涉及一種激光加工裝置。
背景技術
以往已知一種使沿規定的方向對工件掃描激光束來進行焊接等加工的激光加工裝置。作為這樣的激光加工裝置，有一種一邊使射出激光束的掃描頭移動一邊沿與掃描頭的移動方向交叉的方向對工件掃描激光束的裝置。
圖11表示構成為利用機器人300使掃描頭200移動的以往的激光加工裝置100。掃描頭200安裝于機器人300的臂301的前端部301a，通過臂301的移動沿X方向移動。
如圖12所示，掃描頭200具有反射激光束L的一個檢流計鏡201、旋轉驅動該檢流計鏡201的檢流計電動機202。通過檢流計電動機202使檢流計鏡201以規定的旋轉角度和頻率旋轉驅動，由此掃描頭200以規定的擺動寬度在工件400上掃描激光束L。因而，在利用這樣的激光加工裝置100進行例如擺動焊接的情況下，掃描頭200一邊在工件400的加工路徑(指示給機器人的路徑)上移動一邊以規定的擺動寬度W掃描激光束L，從而在工件400上形成與該擺動寬度W相應的鋸齒狀的焊接軌跡500。
專利文獻1：日本特開2003-170284號公報
專利文獻2：日本特開2007-21579號公報
發明內容
為了確保工件400的焊接質量，期望從掃描頭200以規定的擺動寬度W射出的激光束L如圖13A所示沿與加工路徑交叉的規定的方向(例如正交方向)掃描。為此，掃描頭200需要以相對于移動方向保持固定的角度(以下將該角度稱作掃描頭的旋轉角度)的方式移動。
但是，在加工路徑為曲線的情況下，有時難以相對于掃描頭200的移動方向固定地保持掃描頭200的旋轉角度。這是因為例如根據曲線的加工路徑而機器人300繞Z軸旋轉或臂301沿Y方向移動，使得臂301的前端部301a的掃描頭200在Y方向上呈圓弧狀移動、使掃描頭200沿加工路徑向傾斜方向移動。
當相對于掃描頭200的移動方向而言的掃描頭200的旋轉角度從初始的角度偏離時，如圖13B所示，激光束L與加工路徑的交叉方向也從規定的方向偏離。其結果是，沿加工路徑形成的焊接軌跡的寬度W1相對于規定的擺動寬度W變化(WW1)。因而，從維持焊接質量的觀點出發，期望以往的激光加工裝置的改善。
本發明是鑒于這樣的情況而完成的，其目的在于提供一種即使相對于掃描頭的移動方向的掃描頭的旋轉角度發生了偏離，也能夠使從掃描頭射出的激光束針對工件沿規定的方向進行掃描的激光加工裝置。
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