[發明專利]激光加工裝置

有效

• 申請號: 201810586448.4
• 申請日: 2018-06-08
• 公開（公告）號: CN109014565B
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 野上岳志
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B23K26/00
• 分類號: B23K26/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種激光加工裝置，具備：

掃描頭，其具有用于反射激光束的至少兩個檢流計鏡和分別使所述檢流計鏡旋轉驅動的檢流計電動機，并且能夠針對工件掃描激光束；

移動單元，其使所述掃描頭相對于所述工件移動；

移動控制裝置，其通過控制所述移動單元使所述掃描頭沿指示的加工路徑移動；以及

掃描器控制裝置，其具有檢流計電動機控制部，所述檢流計電動機控制部控制所述檢流計電動機的旋轉驅動角度，以使從所述掃描頭針對所述工件沿與所述掃描頭的移動方向交叉的方向掃描激光束，

其中，所述移動控制裝置具有旋轉角度檢測部，該旋轉角度檢測部檢測相對于所述掃描頭的移動方向而言的所述掃描頭的旋轉角度，

所述掃描器控制裝置具有鏡角度計算部，所述鏡角度計算部接受由所述旋轉角度檢測部檢測出的所述掃描頭的旋轉角度的數據，根據所述旋轉角度的數據計算使得激光束與所述掃描頭的移動方向交叉的方向成為規定的方向的、所述檢流計鏡的旋轉驅動角度，

所述掃描器控制裝置的所述檢流計電動機控制部控制所述檢流計電動機，以使所述檢流計鏡的旋轉驅動角度為由所述鏡角度計算部計算出的旋轉驅動角度。

2.根據權利要求1所述的激光加工裝置，其特征在于，

所述移動控制裝置具有移動速度檢測部，該移動速度檢測部檢測被所述移動單元移動的所述掃描頭的移動速度，

針對工件掃描的激光束的軌跡具有規定的擺動寬度和規定的間距，

所述掃描器控制裝置具有掃描速度計算部，所述掃描速度計算部接受由所述移動速度檢測部檢測出的所述掃描頭的移動速度的數據，根據所述移動速度的數據計算使得針對工件掃描的激光束的軌跡為所述規定的間距的、新的掃描速度，

所述掃描器控制裝置的所述檢流計電動機控制部控制所述檢流計電動機，以使以由所述掃描速度計算部計算出的新的掃描速度來掃描激光束。

3.根據權利要求2所述的激光加工裝置，其特征在于，

還具備向所述掃描頭輸出激光束的激光振蕩器，

所述掃描器控制裝置具有：變化量計算部，其計算相對于預先設定的基準速度值而言由所述掃描速度計算部得到的新的掃描速度的變化量；激光輸出計算部，其計算與由所述變化量計算部計算出的變化量的增減相應地增減了的新的激光輸出；以及激光指令輸出部，其向所述激光振蕩器輸出激光指令，以使從所述激光振蕩器輸出的激光束為由所述激光輸出計算部計算出的新的激光輸出。