[發(fā)明專利]一種嵌入式外轉(zhuǎn)電機減速一體機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810586115.1
• 申請日: 2018-06-08
• 公開（公告）號: CN108566040B
• 公開（公告）日: 2023-10-03
• 發(fā)明（設計）人: 李淵;劉偉平;張?zhí)旌?/a>
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳超磁機器人科技有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;H02K7/075
• 代理公司: 深圳倚智知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 44632
• 代理人: 霍如肖

1.一種嵌入式外轉(zhuǎn)電機減速一體機，包括直軸(1)，其特征在于，還包括定子鐵芯(2)、轉(zhuǎn)子鐵芯(3)、前端蓋(5)、后端蓋(6)、偏心軸套(7)、擺線輪(8)、擺線軸承(9)和內(nèi)齒型輸出齒輪(10)；

所述直軸(1)的中部套接有定子鐵芯(2)，所述定子鐵芯(2)的外側(cè)設置有轉(zhuǎn)子鐵芯(3)，所述轉(zhuǎn)子鐵芯(3)的兩端固定在前端蓋(5)和后端蓋(6)上，所述前端蓋(5)和后端蓋(6)轉(zhuǎn)動支撐在所述直軸(1)上；

所述偏心軸套(7)的前端固定連接所述后端蓋(6)的后端，所述偏心軸套(7)轉(zhuǎn)動支撐在所述直軸(1)上，所述偏心軸套(7)隨所述后端蓋(6)一起轉(zhuǎn)動；

偏心軸套7為雙偏心軸套，兩個偏心軸錯位180°，2個偏心軸相對所述偏心軸套的軸線對稱設置；

所述擺線輪(8)有兩個，2個所述擺線輪(8)套接在擺線軸承(9)的外圈，擺線軸承(9)的內(nèi)圈套接在所述偏心軸套(7)的2個偏心軸上；

2個擺線輪(8)做擺線軌跡往復運動，自身不旋轉(zhuǎn)，2個擺線輪(8)的外圈齒分時分別與所述內(nèi)齒型輸出齒輪(10)的內(nèi)圈齒嚙合，所述內(nèi)齒型輸出齒輪(10)轉(zhuǎn)動支撐在所述直軸(1)上。

2.如權(quán)利要求1所述嵌入式外轉(zhuǎn)電機減速一體機，其特征在于，還包括輸出齒輪支架(11)和輸出齒輪軸承(12)，所述輸出齒輪軸承(12)的數(shù)量為2個；

所述輸出齒輪支架(11)套接在所述直軸(1)上，所述輸出齒輪支架(11)通過銷鍵連接所述直軸(1)；

一個所述輸出齒輪軸承(12)的內(nèi)圈套接在所述輸出齒輪支架(11)的外側(cè)，該輸出齒輪軸承(12)的外圈套接所述內(nèi)齒型輸出齒輪(10)的內(nèi)圈的后部；另一個所述輸出齒輪軸承(12)的內(nèi)圈套接在所述偏心軸套(7)的中心軸的外側(cè)，該輸出齒輪軸承(12)的外圈套接在所述內(nèi)齒型輸出齒輪(10)的內(nèi)圈的前部。

3.如權(quán)利要求1所述嵌入式外轉(zhuǎn)電機減速一體機，其特征在于，還包括偏心軸套軸承(13)，所述偏心軸套軸承(13)的數(shù)量為2個，2個所述偏心軸套軸承(13)的內(nèi)圈分別套接在所述直軸(1)的外側(cè)，2個所述偏心軸套軸承(13)的外圈分別套接所述偏心軸套(7)的內(nèi)圈。

4.如權(quán)利要求1所述嵌入式外轉(zhuǎn)電機減速一體機，其特征在于，還包括前端蓋軸承(14)和后端蓋軸承(15)，所述前端蓋(5)通過所述前端蓋軸承(14)轉(zhuǎn)動設置于所述直軸(1)的外側(cè)，所述后端蓋(6)通過所述后端蓋軸承(15)轉(zhuǎn)動設置于所述直軸(1)的外側(cè)。

5.如權(quán)利要求1所述嵌入式外轉(zhuǎn)電機減速一體機，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子鐵芯(3)的內(nèi)側(cè)通過磁力粘合有調(diào)磁磁鋼(4)，所述定子鐵芯(2)的周側(cè)繞制有定子線圈(201)。

6.如權(quán)利要求1所述嵌入式外轉(zhuǎn)電機減速一體機，其特征在于，還包括安裝法蘭(16)，所述安裝法蘭(16)的內(nèi)圈固定連接在所述直軸(1)的外圈上，所述安裝法蘭(16)的前端設置于與其它組件連接的法蘭孔。

7.如權(quán)利要求1所述嵌入式外轉(zhuǎn)電機減速一體機，其特征在于，還包括斷電制動器(17)，所述斷電制動器(17)包括轉(zhuǎn)動件和制動件，所述轉(zhuǎn)動件連接在所述前端蓋(5)的內(nèi)側(cè)，所述制動件連接在所述直軸(1)上；通電狀態(tài)下，轉(zhuǎn)動件和制動件分開，斷電狀態(tài)下，制動件阻止轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動，從而阻止前端蓋(5)轉(zhuǎn)動。

8.如權(quán)利要求7所述嵌入式外轉(zhuǎn)電機減速一體機，其特征在于，還包括電機編碼器(18)，所述電機編碼器(18)連接在所述前端蓋(5)的內(nèi)側(cè)；

所述前端蓋(5)向后伸出第一環(huán)形包繞部(51)，所述后端蓋(6)向前伸出第二環(huán)形包繞部(61)；

所述第一環(huán)形包繞部(51)、轉(zhuǎn)子鐵芯(3)、第二環(huán)形包繞部(61)與所述直軸(1)的外側(cè)構(gòu)成封閉的包繞空間；所述斷電制動器(17)位于所述包繞空間內(nèi)。