[發明專利]基于船舶位置的海域通信波束協同控制方法和系統有效
| 申請號： | 201810586099.6 | 申請日： | 2018-06-08 |
| 公開（公告）號： | CN108769928B | 公開（公告）日： | 2020-09-25 |
| 發明（設計）人： | 馮偉;陳軍;葛寧 | 申請（專利權）人： | 清華大學 |
| 主分類號： | H04W4/029 | 分類號： | H04W4/029;H04W4/42;H04B7/0408;G01S19/42 |
| 代理公司： | 北京路浩知識產權代理有限公司 11002 | 代理人： | 王瑩;吳歡燕 |
| 地址： | 100084 北京市海*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 船舶 位置 海域 通信 波束 協同 控制 方法 系統 | ||
1.一種基于船舶位置的海域通信波束協同控制方法，其特征在于，包括：
基于船舶在當前RDSS服務時刻的北斗地理位置數據，利用限定記憶最小二乘遞推算法，預測所述當前RDSS服務時刻和下一RDSS服務時刻之間的任一LTE調度時刻的所述船舶的北斗地理位置數據；
控制基站產生的賦型波束指向所述船舶的預測位置，實現海域通信波束協同控制，其中，所述船舶的預測位置為預測的所述任一LTE調度時刻的所述船舶的北斗地理位置數據對應的北斗地理位置；
所述基于船舶在當前RDSS服務時刻的北斗地理位置數據，利用限定記憶最小二乘遞推算法，預測所述當前RDSS服務時刻和下一RDSS服務時刻之間的任一LTE調度時刻的所述船舶的北斗地理位置數據，具體包括：
將所述船舶在當前RDSS服務時刻的北斗地理位置數據輸入第一多項式預測模型中，利用限定記憶最小二乘遞推算法，使得所述第一多項式預測模型逼近第一樣本數據序列；
基于逼近第一樣本數據序列的第一多項式預測模型，預測所述當前RDSS服務時刻和下一RDSS服務時刻之間的任一LTE調度時刻的所述船舶的北斗地理位置數據；
其中，所述第一多項式預測模型通過所述第一樣本數據序列進行多項式擬合獲取。
2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一樣本數據序列包括所述船舶在從第一時刻到所述當前RDSS服務時刻的所有RDSS服務時刻的北斗地理位置數據；
其中，所述第一時刻為所述當前RDSS服務時刻之前的預設時間段內的第一個RDSS服務時刻。
3.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制基站產生的賦型波束指向所述船舶的預測位置，實現海域通信波束協同控制，之后還包括：
將所述船舶在所述下一RDSS服務時刻的北斗地理位置數據輸入第二多項式預測模型中，利用限定記憶最小二乘遞推算法，使得所述第二多項式預測模型逼近第二樣本數據序列；
基于逼近第二樣本數據序列的第二多項式預測模型，預測所述下一RDSS服務時刻和所述下一RDSS服務時刻的下一個RDSS服務時刻之間的任一LTE調度時刻的所述船舶的北斗地理位置數據；
其中，所述第二多項式預測模型通過所述第二樣本數據序列進行多項式擬合獲取，所述第二樣本數據序列包括所述船舶在從第二時刻到所述下一RDSS服務時刻的所有RDSS服務時刻的北斗地理位置數據，所述第二時刻為所述下一RDSS服務時刻之前的所述預設時間段內的第一個RDSS服務時刻。
4.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于船舶在當前RDSS服務時刻的北斗地理位置數據，利用限定記憶最小二乘遞推算法，預測所述當前RDSS服務時刻和下一RDSS服務時刻之間的任一LTE調度時刻的所述船舶的北斗地理位置數據，之前還包括：
獲取所述船舶在當前RDSS服務時刻的北斗地理位置數據，并基于卡爾曼濾波算法對所述當前RDSS服務時刻的北斗地理位置數據進行消除噪聲預處理，獲取預處理后的當前RDSS服務時刻的北斗地理位置數據；
相應的，所述基于船舶在當前RDSS服務時刻的北斗地理位置數據，利用限定記憶最小二乘遞推算法，預測所述當前RDSS服務時刻和下一RDSS服務時刻之間的任一LTE調度時刻的所述船舶的北斗地理位置數據，具體包括：
基于所述預處理后的當前RDSS服務時刻的北斗地理位置數據，利用限定記憶最小二乘遞推算法，預測所述預處理后的當前RDSS服務時刻和下一RDSS服務時刻之間的任一LTE調度時刻的所述船舶的北斗地理位置數據。
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