[發明專利]全自動無人堆垛車

在審

• 申請號: 201810586039.4
• 申請日: 2018-06-08
• 公開（公告）號: CN108793015A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 霍豐源;胡叢林
• 申請（專利權）人: 佛山市光華智能設備有限公司
• 主分類號: B66F9/12
• 分類號: B66F9/12;B66F9/24;B66F9/075
• 代理公司: 佛山市海融科創知識產權代理事務所(普通合伙) 44377
• 代理人: 陳志超;黃家豪

本發明提供一種全自動無人堆垛車，包括車身、控制組件、貨叉架組件、門架組件、升降組件、第一距離檢測傳感器以及第二距離檢測傳感器；門架組件設置于車身的前端，貨叉架組件可上下滑動地安裝于門架組件上，升降組件設置于門架組件上并與貨叉架組件連接以驅動貨叉架組件在所述門架組件上上下滑動，第一距離檢測傳感器設置于貨叉架組件上端，第二距離檢測傳感器設置于門架組件上；第一距離檢測傳感器用于檢測距離待叉的貨物堆的第一距離值，控制組件用于根據該第一距離值控制該車身運動至該貨物堆處以通過貨叉架組件將該貨物堆叉至貨叉架組件上，第二距離檢測傳感器用于在升降組件將該貨叉架組件推動上升后，檢測與目標貨物架的第二距離值。

技術領域

本發明涉及自動化領域，具體涉及一種全自動無人堆垛車。

背景技術

堆垛車是指對成件托盤貨物進行裝卸、堆高、堆垛和短距離運輸作業的各種輪式搬運車輛，適用于狹窄通道和有限空間內的作業，是高架倉庫，超市，車間裝卸和堆垛托盤化貨物的理想工具。

在現有技術中，堆垛車在叉貨或者堆垛的過程中需要人工對貨物堆或者貨物架進行位置確認，無法實現全自動操作。

因此，現有技術存在缺陷，急需改進。

發明內容

本發明的目的是提供一種全自動無人堆垛車，具有自動將貨物堆垛的有益效果。

本發明實施例提供一種全自動無人堆垛車，包括車身、控制組件、貨叉架組件、門架組件、升降組件、第一距離檢測傳感器以及第二距離檢測傳感器；

所述門架組件設置于所述車身的前端，所述貨叉架組件可上下滑動地安裝于所述門架組件上，所述升降組件設置于所述門架組件上并與所述貨叉架組件連接以驅動所述貨叉架組件在所述門架組件上上下滑動，所述第一距離檢測傳感器設置于所述貨叉架組件上端，所述第二距離檢測傳感器設置于所述門架組件上并臨近所述門架組件的下端；

所述第一距離檢測傳感器用于檢測距離待叉的貨物堆的第一距離值，所述控制組件用于根據該第一距離值控制該車身運動至該貨物堆處以通過所述貨叉架組件將該貨物堆叉至所述貨叉架組件上，所述第二距離檢測傳感器用于在所述升降組件將該貨叉架組件推動上升后，檢測與目標貨物架的第二距離值。

在本發明所述的全自動無人堆垛車中，所述車身的下端設置有底盤組件，所述底盤組件位于所述車身的后端的一端設置有防撞緩沖機構。

在本發明所述的全自動無人堆垛車中，還包括進物檢測機構，所述進物檢測機構設置于所述貨叉架組件上端，用于檢測該貨叉架組件上預定位置處是否存在貨物；

當所述進物檢測機構檢測到貨物時，發送信號給控制組件，所述控制組件控制所述車身減速或者停止前進。

在本發明所述的全自動無人堆垛車中，還包括載物極限板以及第三距離檢測傳感器，所述第三距離檢測傳感器設置于所述門架組件上，所述載物極限板設置于所述貨叉架組件的內側并與所述第三距離檢測傳感器相對；所述第三距離檢測傳感器用于檢測與所述載物極限板的距離值；

所述控制組件用于在所述距離值小于預設值時，控制所述車身停止前進。

在本發明所述的全自動無人堆垛車中，所述載物極限板包括第一豎直基板、第一傾斜連接板以及第二豎直基板；該第一豎直基板的一端與該第一傾斜連接板的一端連接，該第一傾斜連接板的另一端與該第二豎直基板的一端連接，該第一豎直基板貼設于該貨叉架組件的內側。

在本發明所述的全自動無人堆垛車中，所述貨叉架組件包括安裝座以及叉架，所述安裝座可滑動地安裝于所述門架組件上，所述叉架與所述安裝座連接，所述第一豎直基板貼設于該安裝座上。

在本發明所述的全自動無人堆垛車中，所述叉架包括兩個平行設置的基板以及兩個平行設置的L形板，該兩個平行設置的基板連接于該安裝座上，該兩個平行設置的L形板固定連接于該兩個平行設置的基板上。