[發明專利]全自動無人堆垛車

在審

• 申請號: 201810586039.4
• 申請日: 2018-06-08
• 公開（公告）號: CN108793015A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 霍豐源;胡叢林
• 申請（專利權）人: 佛山市光華智能設備有限公司
• 主分類號: B66F9/12
• 分類號: B66F9/12;B66F9/24;B66F9/075
• 代理公司: 佛山市海融科創知識產權代理事務所(普通合伙) 44377
• 代理人: 陳志超;黃家豪

1.一種全自動無人堆垛車，其特征在于，包括車身、控制組件、貨叉架組件、門架組件、升降組件、第一距離檢測傳感器以及第二距離檢測傳感器；

所述門架組件設置于所述車身的前端，所述貨叉架組件可上下滑動地安裝于所述門架組件上，所述升降組件設置于所述門架組件上并與所述貨叉架組件連接以驅動所述貨叉架組件在所述門架組件上上下滑動，所述第一距離檢測傳感器設置于所述貨叉架組件上端，所述第二距離檢測傳感器設置于所述門架組件上并臨近所述門架組件的下端；

所述第一距離檢測傳感器用于檢測距離待叉的貨物堆的第一距離值，所述控制組件用于根據該第一距離值控制該車身運動至該貨物堆處以通過所述貨叉架組件將該貨物堆叉至所述貨叉架組件上，所述第二距離檢測傳感器用于在所述升降組件將該貨叉架組件推動上升后，檢測與目標貨物架的第二距離值。

2.根據權利要求1所述的全自動無人堆垛車，其特征在于，所述車身的下端設置有底盤組件，所述底盤組件位于所述車身的后端的一端設置有防撞緩沖機構。

3.根據權利要求1所述的全自動無人堆垛車，其特征在于，還包括進物檢測機構，所述進物檢測機構設置于所述貨叉架組件上端，用于檢測該貨叉架組件上預定位置處是否存在貨物；

當所述進物檢測機構檢測到貨物時，發送信號給控制組件，所述控制組件控制所述車身減速或者停止前進。

4.根據權利要求3所述的全自動無人堆垛車，其特征在于，還包括載物極限板以及第三距離檢測傳感器，所述第三距離檢測傳感器設置于所述門架組件上，所述載物極限板設置于所述貨叉架組件的內側并與所述第三距離檢測傳感器相對；所述第三距離檢測傳感器用于檢測與所述載物極限板的距離值；

所述控制組件用于在所述距離值小于預設值時，控制所述車身停止前進。

5.根據權利要求4所述的全自動無人堆垛車，其特征在于，所述載物極限板包括第一豎直基板、第一傾斜連接板以及第二豎直基板；該第一豎直基板的一端與該第一傾斜連接板的一端連接，該第一傾斜連接板的另一端與該第二豎直基板的一端連接，該第一豎直基板貼設于該貨叉架組件的內側。

6.根據權利要求5所述的全自動無人堆垛車，其特征在于，所述貨叉架組件包括安裝座以及叉架，所述安裝座可滑動地安裝于所述門架組件上，所述叉架與所述安裝座連接，所述第一豎直基板貼設于該安裝座上。

7.根據權利要求6所述的全自動無人堆垛車，其特征在于，所述叉架包括兩個平行設置的基板以及兩個平行設置的L形板，該兩個平行設置的基板連接于該安裝座上，該兩個平行設置的L形板固定連接于該兩個平行設置的基板上。

8.根據權利要求1所述的全自動無人堆垛車，其特征在于，還包括上升行程檢測機構；所述上升行程檢測機構設置于該門架組件，所述上升行程檢測機構用于檢測該貨叉架組件的當前位置相對于初始的最低位置之間的距離值。

9.根據權利要求1所述的全自動無人堆垛車，其特征在于，所述車身下端設置有車輪，臨近所述車輪的位置設置有障礙物檢測機構；所述障礙物檢測機構用于檢測是否存在障礙物。

10.根據權利要求7所述的全自動無人堆垛車，其特征在于，所述障礙物檢測機構包括擋板以及第五距離傳感器，其中，該擋板包括第一擋板、第一基板以及第一連接板；該第一基板連接于該車身上，該第一連接板的一端與該第一基板連接，該第一連接板的另一端與該第一擋板連接，該第一連接板位于該車輪的外側，且該第一連接板與該第五距離傳感器相對且間隔設置，該第一擋板位于對應的車輪前方預設距離處；所述第五距離傳感器用于檢測與所述第一連接板的距離值。