[發(fā)明專利]一種粉末二次壓制裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810585919.X
• 申請日: 2018-06-08
• 公開（公告）號: CN108466826A
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐波;陸書建;盧杰;童震
• 申請（專利權(quán)）人: 馬鞍山南馬智能制造研究所有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G43/08;B65G47/90;B65G37/00;B65G47/88;B65G47/22;B22F3/02
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一種粉末二次壓制裝置，屬于粉末壓制自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括依次設(shè)置的第一次壓制工位及第二次壓制工位，第一次壓制工位包括第一輸送線及第一桁架機器人，若干個結(jié)構(gòu)相同的粉末一次壓制單元沿第一輸送線的方向依次設(shè)置，第一桁架機器人用于從第一輸送線搬運一次壓制成品搬運到臨時中轉(zhuǎn)庫中；第二次壓制工位包括第二桁架機器人、第二輸送線及二次沖壓成品放置庫，第二桁架機器人設(shè)置在第二輸送線的輸入端，若干個結(jié)構(gòu)相同的粉末二次壓制單元沿第二輸送線的方向設(shè)置，二次沖壓成品放置庫與粉末二次壓制單元之間設(shè)置輸送滑道，輸送滑道的輸出端設(shè)置定位機構(gòu)及搬運機器人。該裝置能夠?qū)Ψ勰┻M行兩次壓制且自動化程度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于粉末壓制自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種粉末二次壓制裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的粉末壓制生產(chǎn)線的自動化程度較低，通常采用自動的多個專用沖壓機，多個專用沖壓機分別對粉末進行多次沖壓，從而保證最終的沖壓質(zhì)量。人工在沖重設(shè)備上將金屬粉分裝成多份待沖壓的粉末，然后將一份待沖壓的粉末沖壓機投入專用沖壓機的上料倉中，專用沖壓機將上料倉中的粉末投入分壓模具內(nèi)，專用沖壓機進行第一沖壓，沖壓完成后，專用沖壓機將一次壓制成品輸出到滑道上，然后人工進行壓制成品檢驗，人工檢查合格后進入下一道工序，專用沖壓機對一次壓制成品進行第二次沖壓。

現(xiàn)有的粉末壓制生產(chǎn)線中人工參與程度較高，在上料機成品檢測的環(huán)節(jié)中，對工人的操作水平及專注度方面要求較高，常規(guī)的8小時或者12小時的生產(chǎn)中，人工從事重復性的繁重勞動，極易產(chǎn)生視覺疲勞，從而容易產(chǎn)生錯誤，影響產(chǎn)品質(zhì)量，降低生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種粉末二次壓制裝置，該裝置能夠?qū)Ψ勰┻M行兩次壓制且自動化程度高，進一步提高產(chǎn)品質(zhì)量及生產(chǎn)效率。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：一種粉末二次壓制裝置，包括第一次壓制工位及第二次壓制工位，第一壓制工位與第二次壓制工位依次設(shè)置，第一次壓制工位包括第一輸送線、第一桁架機器人及若干個結(jié)構(gòu)相同的粉末一次壓制單元，若干個結(jié)構(gòu)相同的粉末一次壓制單元沿第一輸送線的運動方向依次設(shè)置，第一桁架機器人設(shè)置在第一輸送線的輸出端，粉末壓制單元包括粉末分袋機、接粉上料機構(gòu)及一次沖壓機，接粉上料機構(gòu)設(shè)置在粉末分袋機與一次沖壓機之間，接粉上料機構(gòu)用于將粉末分袋機中的粉末搬運到一次沖壓機中，一次沖壓機與第一輸送線之間設(shè)置第一滑道，若干個結(jié)構(gòu)相同的臨時中轉(zhuǎn)庫設(shè)置在第一輸送線的輸出端，桁架機器人用于從第一輸送線搬運一次壓制成品搬運到臨時中轉(zhuǎn)庫中；第二次壓制工位包括第二桁架機器人、第二輸送線、二次沖壓成品放置庫及若干個結(jié)構(gòu)相同的粉末二次壓制單元，第二桁架機器人設(shè)置在第二輸送線的輸入端，若干個粉末二次壓制單元沿第二輸送線的運動方向設(shè)置，二次沖壓成品放置庫與若干個粉末二次壓制單元之間設(shè)置輸送滑道，輸送滑道的輸出端設(shè)置定位機構(gòu)及搬運機器人。

進一步的，粉末二次壓制單元包括拾取過渡機構(gòu)、上下料機構(gòu)及二次沖壓機，拾取過渡機構(gòu)用于從第二輸送線拾取物料放置到上下料機構(gòu)上，上下料機構(gòu)用于對二次沖壓機進行上下料，上下料機構(gòu) 與二次沖壓成品放置庫之間通過輸送滑道相連。

進一步的，接粉上料機構(gòu)包括第一氣缸、第二氣缸及漏斗，第一氣缸水平設(shè)置在粉末分袋機及一次沖壓機之間，漏斗安裝板的一端安裝在第一氣缸的輸出端，漏斗安裝板的另一端與漏斗固定連接，漏斗托盤安裝在漏斗安裝板上，漏斗托盤與漏斗底部的對應位置開有貫穿的通孔，漏斗擋板設(shè)置在漏斗托盤的上方，漏斗嵌套在漏斗托盤上，漏斗托盤用于支撐漏斗，第二氣缸安裝在漏斗上，漏斗擋板安裝在第二氣缸的輸出端，漏斗擋板位于漏斗的下方，漏斗擋板的上端面與漏斗的底部接觸，漏斗擋板的下端面與漏斗托盤接觸，漏斗擋板用于控制漏斗的卸料。

進一步的，第一滑道的輸入端高于第一滑道的輸出端，第一滑道的輸入端與專用沖壓機的輸出端相連，沖壓成品從專用沖壓機經(jīng)第一滑道輸入到下料輸送線中。

進一步的，第一滑道及輸送滑道的滑行底面與側(cè)擋板均采用鏡面處理。