[發明專利]一種粉末二次壓制裝置

在審

• 申請號: 201810585919.X
• 申請日: 2018-06-08
• 公開（公告）號: CN108466826A
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 徐波;陸書建;盧杰;童震
• 申請（專利權）人: 馬鞍山南馬智能制造研究所有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G43/08;B65G47/90;B65G37/00;B65G47/88;B65G47/22;B22F3/02
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1.一種粉末二次壓制裝置，其特征在于包括第一次壓制工位及第二次壓制工位，所述第一壓制工位與第二次壓制工位依次設置，所述第一次壓制工位包括第一輸送線、第一桁架機器人及若干個結構相同的粉末一次壓制單元，若干個結構相同的粉末一次壓制單元沿第一輸送線的運動方向依次設置，第一桁架機器人設置在第一輸送線的輸出端，粉末壓制單元包括粉末分袋機、接粉上料機構及一次沖壓機，接粉上料機構設置在粉末分袋機與一次沖壓機之間，接粉上料機構用于將粉末分袋機中的粉末搬運到一次沖壓機中，所述一次沖壓機與第一輸送線之間設置第一滑道，若干個結構相同的臨時中轉庫設置在第一輸送線的輸出端，第一桁架機器人用于從第一輸送線搬運一次壓制成品搬運到臨時中轉庫中；所述第二次壓制工位包括第二桁架機器人、第二輸送線、二次沖壓成品放置庫及若干個結構相同的粉末二次壓制單元，第二桁架機器人設置在第二輸送線的輸入端，若干個粉末二次壓制單元沿第二輸送線的運動方向設置，二次沖壓成品放置庫與若干個粉末二次壓制單元之間設置輸送滑道，輸送滑道的輸出端設置定位機構及搬運機器人。

2.根據權利要求1所述的粉末二次壓制裝置，其特征在于所述粉末二次壓制單元包括拾取過渡機構、上下料機構及二次沖壓機，拾取過渡機構用于從第二輸送線拾取物料放置到上下料機構上，上下料機構用于對二次沖壓機進行上下料，上下料機構與二次沖壓成品放置庫之間通過輸送滑道相連。

3.根據權利要求1所述的粉末二次壓制裝置，其特征在于，所述接粉上料機構包括第一氣缸、第二氣缸及漏斗，第一氣缸水平設置在粉末分袋機及一次沖壓機之間，漏斗安裝板的一端安裝在第一氣缸的輸出端，漏斗安裝板的另一端與漏斗固定連接，漏斗托盤安裝在漏斗安裝板上，漏斗托盤與漏斗底部的對應位置開有貫穿的通孔，漏斗擋板設置在漏斗托盤的上方，漏斗嵌套在漏斗托盤上，漏斗托盤用于支撐漏斗，第二氣缸安裝在漏斗上，漏斗擋板安裝在第二氣缸的輸出端，漏斗擋板位于漏斗的下方，漏斗擋板的上端面與漏斗的底部接觸，漏斗擋板的下端面與漏斗托盤接觸，漏斗擋板用于控制漏斗的卸料。

4.根據權利要求1所述的粉末二次壓制裝置，其特征在于，所述第一滑道的輸入端高于第一滑道的輸出端，第一滑道的輸入端與專用沖壓機的輸出端相連，沖壓成品從專用沖壓機經第一滑道輸入到下料輸送線中。

5.根據權利要求1所述的粉末二次壓制裝置，其特征在于，所述第一滑道及輸送滑道的滑行底面與側擋板均采用鏡面處理。

6.根據權利要求1所述的粉末二次壓制裝置，其特征在于，所述第一輸送線的兩側均設置擋板，一側擋板連續設置，另一側擋板間隔設置，第一滑道的輸出端接入另一側擋板的間隔中。

7.根據權利要求1所述的粉末二次壓制裝置，其特征在于，所述第一輸送線的輸出端設置稱重剔除機構，稱重剔除機構包括稱重機、推送氣缸、剔除氣缸及廢料回收盒，稱重機設置在下料輸送線的一側，推送氣缸安裝在下料輸送線的機架上，推送氣缸用于將沖壓成品從下料輸送線推送到稱重機上，剔除氣缸、廢料回收盒分別設置在稱重機的兩端，剔除氣缸安裝在下料輸送線的機架上，剔除氣缸用于將不合格品推送到廢料回收盒，所述廢料回收盒與稱重機之間設置第二滑道，第二滑道的輸入端高于第二滑道的輸出端。

8.根據權利要求1所述的粉末二次壓制裝置，其特征在于，所述下料機構包括二維直角坐標機器人本體及末端抓手，末端抓手固定在二維直角坐標機器人的輸出端，末端抓手包括滑臺氣缸、氣動手指及夾爪，滑臺氣缸的缸體安裝在二維直角坐標機器人的輸出端，氣動手指安裝在滑臺氣缸的輸出端，夾爪安裝在氣動手指的輸出端。

9.根據權利要求2所述的粉末二次壓制裝置，其特征在于，所述拾取過渡機構及上下料機構，所述拾取過渡機構包括拾取抓手及橫移氣缸，橫移氣缸通過安裝支架固定第二輸送線的機架上，拾取抓手安裝在橫移氣缸的輸出端；所述上下來機構包括旋轉氣缸，旋轉氣缸固定在二次沖壓機的機架上，兩個結構相同的抓取抓手呈直線設置且對稱安裝在旋轉氣缸的輸出端。

10.根據權利要求1所述的粉末二次壓制裝置，其特征在于，所述第二輸送線為同步帶式輸送線，第二輸送線的兩側設置側擋板，若干個隔板沿側擋板平行設置且間隔相等距離設置在第二輸送線的側擋板之間，若干個隔板固定在第二輸送線的機架上，隔板將第二輸送線分成多個輸送通道，輸送通道的數量與二次壓制單元的數量相等。