[發明專利]一種新型智能立體車庫AGV搬運小車在審
| 申請號： | 201810585254.2 | 申請日： | 2018-06-08 |
| 公開（公告）號： | CN108487750A | 公開（公告）日： | 2018-09-04 |
| 發明（設計）人： | 成冬平;張杰;廖龍海 | 申請（專利權）人： | 深圳市鼎泰智能機械停車系統有限公司 |
| 主分類號： | E04H6/24 | 分類號： | E04H6/24;E04H6/42 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 510867 廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 搬運小車 立體車庫 新型智能 載車板 智能立體車庫 搬運設備 車輛搬運 導向定位 頂升機構 橫移組件 激光系統 土建地面 運行穩定 充電樁 傳統的 配套的 主框架 糾偏 頂升 上頂 | ||
1.一種新型智能立體車庫AGV搬運小車，其特征在于，包括能實現縱向移動的行走主框架12，能實現橫向移動的橫移組件13，實現頂升載車板的上頂升機構14，切換縱向移動與橫向移動的下頂升機構機構15，用于縱向移動的縱移主動輪及驅動電機16、從動輪17，用于橫向移動導向定位糾偏的反光板18。
2.根據權利要求1所述的新型智能立體車庫AGV搬運小車，其特征在于，所述的橫移組件13還包括橫移管131、橫移主動輪及驅動電機132、橫移從動輪133，橫移組件13在下頂升機構15的驅動下，橫移從動輪及主動輪接觸地面，行走主框架抬升立體，橫移驅動電機啟動，驅動AGV搬運小車實現橫向移動。
3.根據權利要求1所述的新型智能立體車庫AGV搬運小車，其特征在于，行走主框架12上安裝有用于縱向移動的縱移主動輪及驅動電機16、從動輪17，在縱移驅動電機的驅動下，AGV搬運小車實現縱向移動。
4.根據權利要求1所述的新型智能立體車庫AGV搬運小車，其特征在于，AGV搬運小車一側貼有反光板18，在巷道端部或升降機上安裝有激光測距儀，在AGB搬運小車橫向移動的過程中，根據激光測距儀反饋的數據，通過幾何計算，調整兩端橫移主動輪及驅動電機132的輸出轉速，從而進行導航糾偏及定位。
5.根據權利要求1所述的新型智能立體車庫AGV搬運小車，其特征在于，AGV搬運小車的上頂升機構14，下頂升機構15采用螺旋升降機或液壓系統。
6.一種利用權利要求1-5中任一項所述的AGV搬運小車存車的方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：
AGV搬運小車潛入車廳入口載車板下方，上頂升機構14上升，托起載車板，頂升到位后，AGV搬運小車離開車廳，到達巷道；
AGV搬運小車下頂升機構15啟動，橫移組件13接觸地面，行走主框架抬升離地，AGV搬運小車橫移至目標車位，下頂升機構15收回，橫移組件13收回；
AGV搬運小車行駛至目標車位，上頂升機構14收回，放下載車板，AGV搬運小車離開車位。
7.一種利用權利要求1-5中任一項所述的AGV搬運小車取車的方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：
AGV搬運小車潛入目標車位載車板下方，上頂升機構14上升，托起載車板，頂升到位后，AGV搬運小車離開車位，到達巷道；
AGV搬運小車下頂升機構15啟動，橫移組件13接觸地面，行走主框架抬升離地，AGV搬運小車橫移至車廳入口，下頂升機構15收回，橫移組件13收回；
AGV搬運小車行駛至車廳入口，上頂升機構14收回，放下載車板，AGV搬運小車離開車廳入口。
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