[發明專利]一種新型智能立體車庫AGV搬運小車

在審

• 申請號: 201810585254.2
• 申請日: 2018-06-08
• 公開（公告）號: CN108487750A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 成冬平;張杰;廖龍海
• 申請（專利權）人: 深圳市鼎泰智能機械停車系統有限公司
• 主分類號: E04H6/24
• 分類號: E04H6/24;E04H6/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種新型智能立體車庫AGV搬運小車，包括能實現縱向移動的行走主框架，能實現橫向移動的橫移組件，實現頂升載車板的上頂升機構，切換縱向移動與橫向移動的下頂升機構，用于橫向移動導向定位糾偏的激光系統。本發明的AGV搬運小車相對于傳統的搬運設備，具有結構簡單、運行穩定、載重大、厚度小、對土建地面要求低的特點，能與配套的載車板一起實現安裝充電樁的功能，適用于智能立體車庫的車輛搬運領域。

技術領域

本發明涉及機械式停車設備技術領域，特別是涉及一種新型智能立體車庫AGV搬運小車。

背景技術

隨著城市車輛的保有量越來越多，停車位的缺口越來越大，巨大的停車位需求極大的促進了機械智能立體車庫的發展。目前國內主流的機械智能立體車庫有平面移動類，巷道堆垛類，垂直升降類。搬運小車是機械智能立體車庫的核心設備，主要功能是完成車輛在車廳與升降機，升降機與車位之間的交接。

現有的搬運器交接方式主要有夾臂式、梳齒式和載車板式三種形式。其中夾臂式搬運器通過直接夾持車輛輪胎的方式，可實現車輛在車廳與升降機，升降機與車位之間的直接交接，但是其結構復雜，對車輛軸距的適應性差，入口車廳需保留搬運器行走凹槽和對中機構，停車體驗較差；梳齒式搬運器通過直接頂升車輛輪胎的方式，可實現車輛在車廳與升降機，升降機與車位之間的直接交換，結構簡單，但是搬運器厚度高，車輛交接時升降行程大，對車庫高度利用率不高，且入口車廳需要保留搬運器行走凹槽和對中機構，停車體驗較差，部分梳齒式搬運器自帶對中機構，結構復雜；載車板式需利用載車板實現車輛在車廳與升降機，升降機與車位之間的交接，也就是車輛停在載車板上，搬運器把車輛與載車板一起搬運到車位上，無需對中機構，結構簡單，且入口車廳可以做成整個平面，降低停車難度，提升停車體驗。

目前AGV小車均采用全向輪或舵輪來實現AGV小車的平面移動，其結構復雜，載重低，能耗高，且對運行環境、控制系統的要求都非常高，導致AGV小車的成本居高不下。

目前全世界汽車保有量年年上漲，燃油汽車尾氣排放對大氣的污染越來越嚴重，能源需求的缺口也越來越大。大力發展新能源汽車，以電代油，減少排放，是世界汽車產業發展的方向，全世界尤其是中國，電動汽車銷量逐年上漲，對充電樁的需求也越來越大，然而到目前為止，尚未有帶充電樁的機械智能立體車庫建成，只有極少量的升降橫移類建成有帶充電樁的樣庫，但其使用效果并不理想。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足，本發明提供了一種新型智能立體車庫AGV搬運小車。該搬運小車利用載車板實現車輛在車廳與升降機，升降機與車位之間的交接。該搬運小車具有載重大、結構簡單、性能安全穩定、維護方便、自動定位、自主導引，可與載車板配合建立電動車充電樁等。在未來，還可以運用在倉儲物流系統中。

為達到以上目的，本發明所采用的技術方案如下。

一方面，一種新型智能立體車庫AGV搬運小車，包括：

行走主框架，在行走框架上安裝縱移主動輪及縱移驅動電機、縱移從動輪、上頂升機構、下頂升機構。在縱移驅動電機的驅動下，AGV搬運小車實現縱移動作；

橫移組件，橫移組件上安裝有橫移主動輪及橫移驅動電機、橫移從動輪。橫移組件只有在搬運小車需要橫移時才由下頂升機構往下頂升，橫移主動輪、從動輪接觸地面，行走主框架抬升離地，在橫移驅動電機的驅動下，AGV搬運小車實現橫移動作。

優選地，AGV搬運小車的頂升機構采用螺旋升降機或液壓系統。

優選地，在AGV搬運小車內安裝有供電電池組、控制柜、充電接口。

優選地，在搬運器側面兩端貼有反光板，并在巷道端部或升降機上布置有激光測距導航模塊。

另一方面，本發明涉及一種上述AGV搬運小車存取車的方法。

存車方法如下。