[發(fā)明專利]具有用于獨立控制交互反饋回路的解耦器的建筑物控制系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810584892.2 | 申請日： | 2018-06-08 |
| 公開（公告）號： | CN109143841A | 公開（公告）日： | 2019-01-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 蒂莫西·I·索爾茲伯里;卡洛斯·費利佩·阿爾卡拉佩雷斯;約翰·M·豪斯;克里斯托弗·R·阿蒙德森 | 申請（專利權(quán)）人： | 江森自控科技公司 |
| 主分類號： | G05B11/42 | 分類號： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 上海脫穎律師事務(wù)所 31259 | 代理人： | 脫穎 |
| 地址： | 美國密*** | 國省代碼： | 美國;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 控制回路 控制器 解耦器 第二控制信號 第一控制信號 反饋信號 建筑物控制系統(tǒng) 獨立控制 反饋回路 控制空間 減小 氣候 配置 預(yù)測 | ||
1.一種經(jīng)由第一控制回路和與所述第一控制回路交互的第二控制回路來控制空間的氣候的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：
所述第一控制回路的第一控制器，所述第一控制器被配置用于接收第一經(jīng)修改設(shè)定值和第一反饋信號，并且用于基于所述第一經(jīng)修改設(shè)定值和所述第一反饋信號而生成第一控制信號；
所述第二控制回路的第二控制器，所述第二控制器被配置用于接收第二經(jīng)修改設(shè)定值和第二反饋信號，并且用于基于所述第二經(jīng)修改設(shè)定值和所述第二反饋信號而生成第二控制信號；以及
解耦器，耦合至所述第一控制器和所述第二控制器，所述解耦器被配置用于：
接收第一設(shè)定值、第二設(shè)定值、所述第一反饋信號和所述第二反饋信號；
預(yù)測所述第一控制信號對所述第二控制回路的第一影響；
預(yù)測所述第二控制信號對所述第一控制回路的第二影響；并且
基于所述第一設(shè)定值、所述第二設(shè)定值、所述第一反饋信號和所述第二反饋信號來生成所述第一經(jīng)修改設(shè)定值和所述第二經(jīng)修改設(shè)定值，以便減小所述第一所預(yù)測影響和所述第二所預(yù)測影響。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述解耦器被配置成適配于所述第一控制回路與所述第二控制回路之間的交互水平的變化。
3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中：
所述第一設(shè)定值指示所述空間的第一區(qū)域的目標(biāo)溫度；并且
所述第二設(shè)定值指示所述空間的第二區(qū)域的目標(biāo)溫度。
4.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中：
所述第一反饋信號指示所述第一區(qū)域的所測量溫度；并且
所述第二反饋信號指示所述第二區(qū)域的所測量溫度。
5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述解耦器包括交叉網(wǎng)絡(luò)，所述交叉網(wǎng)絡(luò)被配置用于：
基于以下各項而生成所述第一經(jīng)修改設(shè)定值：(i)根據(jù)第一主解耦系數(shù)的同所述第一設(shè)定值與所述第一反饋信號之間的第一差值相對應(yīng)的第一解耦誤差信號；以及(ii)根據(jù)第一交互解耦系數(shù)的與所述第二設(shè)定值與所述第二反饋信號之間的第二差值相對應(yīng)的第二解耦誤差信號；并且
基于以下各項而生成所述第二經(jīng)修改設(shè)定值：(i)根據(jù)第二交互解耦系數(shù)的所述第一解耦誤差信號；以及(ii)根據(jù)第二主解耦系數(shù)的所述第二解耦誤差信號。
6.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述解耦器包括：
第一積分器，用于在一定時間段上根據(jù)所述第一設(shè)定值和所述第一反饋信號來執(zhí)行積分；以及
第二積分器，用于在所述時間段上根據(jù)所述第二設(shè)定值和所述第二反饋信號來執(zhí)行積分。
7.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述解耦器包括：
第一解耦誤差檢測器，用于生成同所述第一設(shè)定值與所述第一反饋信號之間的第一差值相對應(yīng)的第一解耦誤差信號；
第一積分器，電耦合至所述第一解耦誤差檢測器，所述第一積分器被配置用于在一定時間段上對所述第一解耦誤差信號進行積分；
第二解耦誤差檢測器，被配置用于生成同所述第二設(shè)定值與所述第二反饋信號之間的第二差值相對應(yīng)的第二解耦誤差信號；以及
第二積分器，電耦合至所述第二解耦誤差檢測器，所述第二積分器被配置用于在所述時間段上對所述第二解耦誤差信號進行積分。
8.如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中，所述解耦器包括：
第一主解耦乘法器，電耦合至所述第一積分器，所述第一主解耦乘法器被配置用于通過將所述第一積分解耦誤差信號與第一主解耦系數(shù)相乘來生成第一主倍增誤差信號；
第一交互解耦乘法器，電耦合至所述第二積分器，所述第一交互解耦乘法器被配置用于通過將所述第二積分解耦誤差信號與第一交互解耦系數(shù)相乘來生成第一交互倍增誤差信號；
第二主解耦乘法器，電耦合至所述第二積分器，所述第二主解耦乘法器被配置用于通過將所述第二積分解耦誤差信號與第二主解耦系數(shù)相乘來生成第二主倍增誤差信號；以及
第二交互解耦乘法器，電耦合至所述第一積分器，所述第二交互解耦乘法器被配置用于通過將所述第一積分解耦誤差信號與第二交互解耦系數(shù)相乘來生成第二交互倍增誤差信號。
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