[發明專利]具有用于獨立控制交互反饋回路的解耦器的建筑物控制系統

在審

• 申請號: 201810584892.2
• 申請日: 2018-06-08
• 公開（公告）號: CN109143841A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 蒂莫西·I·索爾茲伯里;卡洛斯·費利佩·阿爾卡拉佩雷斯;約翰·M·豪斯;克里斯托弗·R·阿蒙德森
• 申請（專利權）人: 江森自控科技公司
• 主分類號: G05B11/42
• 分類號: G05B11/42
• 代理公司: 上海脫穎律師事務所 31259
• 代理人: 脫穎

所披露的是一種用于經由第一控制回路和與所述第一控制回路交互的第二控制回路來控制空間的氣候的系統。所述系統包括所述第一控制回路的第一控制器，所述第一控制器用于基于第一經修改設定值和第一反饋信號而生成第一控制信號。所述系統進一步包括所述第二控制回路的第二控制器，所述第二控制器用于基于第二經修改設定值和第二反饋信號來生成第二控制信號。所述系統進一步包括解耦器，所述解耦器被配置用于預測所述第一控制信號對所述第二控制回路的第一影響以及所述第二控制信號對所述第一控制回路的第二影響，并且生成所述第一經修改設定值和所述第二經修改設定值以減小所述第一影響和所述第二影響。

相關申請的交叉引用

本申請要求于2017年6月16日提交的美國專利申請號15/625,605的權益和優先權，所述申請的全部披露通過引用并入本文。

背景技術

本披露總體上涉及用于暖通空調(HVAC)系統的控制系統。更具體地，本披露涉及用于改善對交互反饋回路的獨立控制的解耦器。

HVAC系統可以用于控制空間(例如，建筑物中)的氣候。例如，HVAC系統可以允許控制房間中的溫度、壓力、濕度或其組合。HVAC系統通常包括反饋回路，所述反饋回路由用于調節溫度的水設施、加熱器設施或兩者以及用于感測房間中的溫度的傳感器組成。反饋回路中的這些部件一起操作以將房內的氣候設定為目標氣候。

一些HVAC系統包括用于控制不同區域的氣候的多個反饋回路。例如，第一反饋回路可以負責控制第一區域中的氣候，并且第二反饋回路可以負責控制第一區域附近的第二區域中的氣候。第一反饋回路和第二反饋回路可以被設計成彼此隔離，以便允許獨立控制兩個區域中的氣候。然而，第一反饋回路與第二反饋回路之間可以發生交互，由此影響對這兩個區域中的氣候的控制。例如，分離第一區域與第二區域的墻壁可以被移除，這可以引起反饋回路之間的交互。反饋回路之間的這種交互可能妨礙對不同區域中的氣候的精確控制。

發明內容

本披露的一種實施方式是一種經由第一控制回路和與所述第一控制回路交互的第二控制回路來控制空間的氣候的系統。所述系統包括：所述第一控制回路的第一控制器、所述第二控制回路的第二控制器、以及解耦器。所述第一控制器被配置用于接收第一經修改設定值和第一反饋信號，并且用于基于所述第一經修改設定值和所述第一反饋信號而生成第一控制信號。所述第二控制器被配置用于接收第二經修改設定值和第二反饋信號，并且用于基于所述第二經修改設定值和所述第二反饋信號而生成第二控制信號。所述解耦器耦合至所述第一控制器和所述第二控制器，并且被配置用于接收第一設定值、第二設定值、所述第一反饋信號和所述第二反饋信號。所述解耦器被配置用于：預測所述第一控制信號對所述第二控制回路的第一影響；預測所述第二控制信號對所述第一控制回路的第二影響；并且基于所述第一設定值、所述第二設定值、所述第一反饋信號、和所述第二反饋信號來生成所述第一經修改設定值和所述第二經修改設定值以減小所述第一所預測影響和所述第二所預測影響。

在一些實施例中，所述解耦器被配置用于適配于所述第一控制回路與所述第二控制回路之間的交互水平的變化。

在一些實施例中，所述第一設定值指示所述空間的第一區域的目標溫度并且所述第二設定值指示所述空間的第二區域的目標溫度。

在一些實施例中，所述第一反饋信號指示所述第一區域的所測量溫度并且所述第二反饋信號指示所述第二區域的所測量溫度。

在一些實施例中，所述解耦器包括交叉網絡，所述交叉網絡被配置用于基于以下各項而生成所述第一經修改設定值：(i)根據第一主解耦系數的同所述第一設定值與所述第一反饋信號之間的第一差值相對應的第一解耦誤差信號；以及(ii)根據第一交互解耦系數的同所述第二設定值與所述第二反饋信號之間的第二差值相對應的第二解耦誤差信號。所述交叉網絡可以被配置用于：基于以下各項而生成所述第二經修改設定值：(i)根據第二交互解耦系數的所述第一解耦誤差信號；以及(ii)根據第二主解耦系數的所述第二解耦誤差信號。