[發明專利]一種夾取電子元器件的插件機

有效

• 申請號: 201810584538.X
• 申請日: 2018-06-08
• 公開（公告）號: CN108770330B
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 羅記能;魏清;晏福平
• 申請（專利權）人: 深圳環城自動化設備有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 深圳茂達智聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44394
• 代理人: 夏龍

本發明公開了一種夾取電子元器件的插件機，主要包括機架、工作臺、移動導軌、縱向運動架、橫向運動桿、插件機構、移料組件和送料組件，所述工作臺固定于位于機架的頂面后端，所述移動導軌設有兩個，分別固定在工作臺頂面上下兩側；所述縱向運動架設有兩個，分別設在工作臺的左右兩側，縱向運動架底端分別固定在兩個移動導軌的外側；所述橫向運動桿兩端通過縱向運動電機與縱向運動架的電機軌連接，所述插件機構通過橫向運動電機連接在橫向運動桿上，所述插件機構底端通過下轉動臺連接有多個夾爪機構。總之，本發明插件機可以提高插件的精確性，插件的效率和工作的穩定性。

技術領域

本發明涉及電子元件插件機技術領域，具體是涉及一種夾取電子元器件的插件機。

背景技術

隨著電子技術的不斷發展，電子產品的使用是越來越廣泛，電子產品的工作離不開電路板，科技的飛快發展，人們對PCB電路板的需求越來越高，同時人們也對PCB電路板的生產效率要求越來越高。

插件機就是將各種電子元件插裝在PCB電路板指定位置的加工裝置，插件機的產生，大幅度的減少了PCB電路板的制備周期和難度，一般都是通過裝夾裝置夾取電子元件，將電子元件準確地插入PCB電路板預設的線腳插孔之中，然后復位，進行下一次的插件加工。

但是在實際生產使用中我們也發現了一些問題，傳統的插件機工作效率逐漸不能滿足大批量PCB板的制作，同時在插件過程中，有時會出現對PCB板的定位固定不牢固，進而使PCB板的晃動導致插件出現偏差，在裝夾過程中，夾爪容易發生松脫，使電子元件脫落，進而影響插件的工作效率等等，因此，現需要一種效率高且可以防脫落的夾取電子元器件的插件機來解決這些問題。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供了一種夾取電子元器件的插件機。

本發明的技術方案是:一種夾取電子元器件的插件機，主要包括機架、工作臺、移動導軌、縱向運動架、橫向運動桿、插件機構、移料組件和送料組件，

所述工作臺固定于位于所述機架的頂面后端；所述移動導軌設有兩個，分別固定在工作臺頂面前后兩側，移動導軌用于傳送PCB電路板進行插件操作；所述縱向運動架設有兩個，分別設在工作臺的左右兩側，縱向運動架底端分別固定在兩個移動導軌的外側；所述橫向運動桿兩端通過縱向運動電機與縱向運動架的電機軌連接，所述插件機構通過橫向運動電機連接在橫向運動桿上；

所述移動導軌頂面中段設有壓緊機構，所述壓緊機構前側面設有壓緊板，所述壓緊板通過電機轉軸與壓緊機構前側面連接，所述壓緊板前端設有壓緊觸頭，所述移動導軌內凹槽內壁中段等間距設有多個距離傳感器，所述距離傳感器用于監測PCB板的位置狀況并配合壓緊機構觸發壓緊板；

所述插件機構下端設有轉動臺，所述轉動臺分為上轉動臺和下轉動臺，所述上轉動臺與下轉動臺接觸面外周上等角度設有互相匹配的多個凹槽和彈性凸塊，用于后續輔助轉動臺電機帶動夾爪機構的切換，上轉動臺與下轉動臺接觸面圓心處設有轉動臺電機，所述下轉動臺下底面上設有與凹槽和彈性凸塊位置對應的多個連接塊凹槽，所述連接塊凹槽用于與夾爪機構的連接塊連接固定；

所述移料組件固定于所述機架的頂面前端，所述送料組件位于移料組件的下端，移料組件上頂面中心設有旋轉電機，所述旋轉電機上端設有上料臺，旋轉電機用于轉動上料臺為夾爪機構供給電子元件。

進一步地，所述夾爪機構包括動力氣缸、主爪、副爪、壓力傳感器、錐形凹槽、主爪電機和控制器，所述控制器為市售產品，所述動力氣缸位于夾爪機構上端，所述副爪設有一對，副爪位于夾爪機構內側面下端，副爪通過底端副爪電機與夾爪機構內表面連接，所述壓力傳感器位于一對副爪中間，所述主爪設有4對，其中兩對主爪設在副爪的上端，另外兩對主爪設在副爪的下端，主爪通過主爪電機與夾爪機構連接，夾爪機構的底面中心設有錐形凹槽。采用主爪和副爪的配合，可以抓取更多徑長范圍的電子元件，提高夾爪機構的適應性，同時多個主爪可以對電子元件進行更加貼合的抓取。