[發明專利]一種夾取電子元器件的插件機

有效

• 申請號: 201810584538.X
• 申請日: 2018-06-08
• 公開（公告）號: CN108770330B
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 羅記能;魏清;晏福平
• 申請（專利權）人: 深圳環城自動化設備有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 深圳茂達智聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44394
• 代理人: 夏龍

1.一種夾取電子元器件的插件機，其特征在于，主要包括機架(1)、工作臺(2)、移動導軌(3)、縱向運動架(4)、橫向運動桿(51)、插件機構(6)、移料組件(8)和送料組件(9)，所述工作臺(2)固定于位于所述機架(1)的頂面后端；所述移動導軌(3)設有兩個，分別固定在工作臺(2)頂面前后兩側，移動導軌(3)用于傳送PCB電路板進行插件操作；所述縱向運動架(4)設有兩個，分別設在工作臺(2)的左右兩側，縱向運動架(4)底端分別固定在兩個移動導軌(3)的外側；所述橫向運動桿(51)兩端通過縱向運動電機(5)與縱向運動架(4)的電機軌(41)連接，所述插件機構(6)通過橫向運動電機(52)連接在橫向運動桿(51)上；所述移動導軌(3)頂面中段設有壓緊機構(31)，所述壓緊機構(31)前側面設有壓緊板(33)，所述壓緊板(33)通過電機轉軸(32)與壓緊機構(31)前側面連接，所述壓緊板(33)前端設有壓緊觸頭(34)，所述移動導軌(3)內凹槽內壁中段等間距設有多個距離傳感器(35)；所述插件機構(6)下端設有轉動臺(61)，所述轉動臺(61)分為上轉動臺(62)和下轉動臺(63)，所述上轉動臺(62)與下轉動臺(63)接觸面外周上等角度設有互相匹配的多個凹槽(621)和彈性凸塊(631)，上轉動臺(62)與下轉動臺(63)接觸面圓心處設有轉動臺電機(633)，所述下轉動臺(63)下底面上設有與凹槽(621)和彈性凸塊(631)位置對應的多個連接塊凹槽(632)，所述連接塊凹槽(632)用于與夾爪機構(7)的連接塊(71)連接固定；所述移料組件(8)固定于所述機架(1)的頂面前端，所述送料組件(9)位于移料組件(8)的下端，移料組件(8)上頂面中心設有旋轉電機(82)，所述旋轉電機(82)上端設有上料臺(81)。

2.根據權利要求1所述的一種夾取電子元器件的插件機，其特征在于，所述夾爪機構(7)包括動力氣缸(72)、主爪(73)、副爪(74)、壓力傳感器(75)、錐形凹槽(76)、主爪電機(77)和控制器(78)，所述動力氣缸(72)位于夾爪機構(7)上端，所述副爪(74)設有一對，副爪(74)位于夾爪機構(7)內側面下端，副爪(74)通過底端副爪電機(745)與夾爪機構(7)內表面連接，所述壓力傳感器(75)位于一對副爪(74)中間，所述主爪(73)設有4對，其中兩對主爪(73)設在副爪(74)的上端，另外兩對主爪(73)設在副爪(74)的下端，主爪(73)通過主爪電機(77)與夾爪機構(7)連接，夾爪機構(7)的底面中心設有錐形凹槽(76)。

3.根據權利要求2所述的一種夾取電子元器件的插件機，其特征在于，所述主爪(73)爪頭前端內側面上均設有一個保護塊(731)，所述保護塊(731)通過彈簧(732)與爪頭前端內側面連接。

4.根據權利要求3所述的一種夾取電子元器件的插件機，其特征在于，所述副爪(74)內側面上等間距設有多個卡柱槽(742)，所述卡柱槽(742)底端設有彈簧座(743)，所述彈簧座(743)與伸縮卡柱(741)連接，所述控制器(78)位于與壓力傳感器(75)對應位置的夾爪機構(7)內表面上，控制器(78)與動力氣缸(72)、主爪電機(77)和副爪電機(745)連接。

5.根據權利要求4所述的一種夾取電子元器件的插件機，其特征在于，所述伸縮卡柱(741)前端設有防滑頭(744)，防滑頭(744)采用天然橡膠制成。

6.根據權利要求1所述的一種夾取電子元器件的插件機，其特征在于，所述壓緊觸頭(34)采用天然橡膠制成。

7.根據權利要求1所述的一種夾取電子元器件的插件機，其特征在于，所述凹槽(621)、彈性凸塊(631)和連接塊凹槽(632)均設有4個。

8.根據權利要求1所述的一種夾取電子元器件的插件機，其特征在于，所述上料臺(81)圓周外側等間距設有多個錐形凸塊(83)，所述錐形凸塊(83)與錐形凹槽(76)匹配吻合。