[發(fā)明專利]一種用于高層建筑玻璃外墻清潔的無人機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810583793.2
• 申請日: 2018-06-06
• 公開（公告）號(hào): CN109044214A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳科
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市雷凌廣通技術(shù)研發(fā)有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/38
• 分類號(hào): A47L11/38;A47L11/40;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種用于高層建筑玻璃外墻清潔的無人機(jī)，包括主體，還包括清潔機(jī)構(gòu)和發(fā)電機(jī)構(gòu)，所述清潔機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力組件、吸附組件、第二連接桿、移動(dòng)套管、轉(zhuǎn)動(dòng)套管、第一彈簧、驅(qū)動(dòng)組件和清潔組件，所述發(fā)電機(jī)構(gòu)包括第一太陽能板、第三氣缸、兩個(gè)導(dǎo)軌、兩個(gè)第二太陽能板、兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)桿和兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)桿，該用于高層建筑玻璃外墻清潔的無人機(jī)中，通過清潔機(jī)構(gòu)，可以將無人機(jī)吸附在玻璃外墻上，之后通過清潔刷對玻璃外墻進(jìn)行清潔，從而不僅提高了玻璃外墻的清潔效率，還降低了玻璃外墻清潔的危險(xiǎn)性，通過發(fā)電機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)第二太陽能板的收放，擴(kuò)大了太陽能板的面積，從而延長了無人機(jī)的續(xù)航時(shí)間。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種用于高層建筑玻璃外墻清潔的無人機(jī)。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機(jī)是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作，與有人駕駛飛機(jī)相比，無人機(jī)往往更適合那些骯臟或危險(xiǎn)的任務(wù)，無人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用，軍用方面，無人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)，民用方面，無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用，是無人機(jī)真正的剛需，目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機(jī)本身的用途，發(fā)達(dá)國家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機(jī)技術(shù)。

現(xiàn)如今隨著無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)給人們的生活帶來了巨大的便利，現(xiàn)如大多數(shù)的高層建筑的外墻多為玻璃，人們在清洗高層建筑外墻的時(shí)候，大多通過人工清理，工人們在進(jìn)行高空作用的時(shí)候，存在著巨大的安全隱患，從而提高了高層建筑玻璃外墻清洗的危險(xiǎn)性，不僅如此，現(xiàn)如今人們在使用無人機(jī)作業(yè)的時(shí)候，由于無人機(jī)電池容量有限，從而導(dǎo)致無人機(jī)的續(xù)航時(shí)間較短，從而降低了無人機(jī)的工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于高層建筑玻璃外墻清潔的無人機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種用于高層建筑玻璃外墻清潔的無人機(jī)，包括主體，還包括清潔機(jī)構(gòu)和發(fā)電機(jī)構(gòu)，所述清潔機(jī)構(gòu)設(shè)置在主體的內(nèi)部，所述發(fā)電機(jī)構(gòu)設(shè)置在主體的上方；

所述清潔機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力組件、吸附組件、第二連接桿、移動(dòng)套管、轉(zhuǎn)動(dòng)套管、第一彈簧、驅(qū)動(dòng)組件和清潔組件，所述主體的一側(cè)設(shè)有一個(gè)進(jìn)出口，所述動(dòng)力組件設(shè)置在主體的內(nèi)部，所述第二連接桿水平設(shè)置，所述第二連接桿的遠(yuǎn)離進(jìn)出口的一端與動(dòng)力組件連接，所述吸附組件設(shè)置在第二連接桿的靠近進(jìn)出口的一端，所述移動(dòng)套管套設(shè)在第二連接桿上，所述第一彈簧的一端設(shè)置在移動(dòng)套管上，所述第一彈簧的另一端與第二連接桿的靠近進(jìn)出口的一端連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)套管套設(shè)在移動(dòng)套管上，所述驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在移動(dòng)套管的遠(yuǎn)離進(jìn)出口的一端的上方，所述驅(qū)動(dòng)組件與轉(zhuǎn)動(dòng)套管的遠(yuǎn)離進(jìn)出口的一端連接，所述清潔組件設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)套管上；

所述清潔組件包括驅(qū)動(dòng)單元、第二氣缸、滑動(dòng)環(huán)、兩個(gè)第二傳動(dòng)桿、兩個(gè)第一傳動(dòng)桿、兩個(gè)第二彈簧、兩個(gè)滑動(dòng)塊、兩個(gè)第二電機(jī)和兩個(gè)清潔刷，兩個(gè)第一傳動(dòng)桿的一端分別鉸接在轉(zhuǎn)動(dòng)套管的靠近進(jìn)出口的一端的上方和下方，所述滑動(dòng)環(huán)套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)套管上，所述第二氣缸水平設(shè)置在滑動(dòng)環(huán)的靠近進(jìn)出口的一側(cè)，所述第二氣缸的一端設(shè)置在滑動(dòng)環(huán)上，所述第二氣缸的另一端設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)套管上，兩個(gè)第二傳動(dòng)桿的一端分別鉸接在滑動(dòng)環(huán)的上方和下方，兩個(gè)第二傳動(dòng)桿的另一端分別鉸接在兩個(gè)第一傳動(dòng)桿的中部，兩個(gè)滑動(dòng)塊分別套設(shè)在兩個(gè)第一傳動(dòng)桿上，兩個(gè)第二電機(jī)分別設(shè)置在兩個(gè)滑動(dòng)塊的遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)套管的一側(cè)，兩個(gè)清潔刷分別設(shè)置在兩個(gè)第二電機(jī)的遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)套管的一側(cè)，兩個(gè)第二電機(jī)分別與兩個(gè)清潔刷傳動(dòng)連接，兩個(gè)第二彈簧的一端分別與兩個(gè)第一傳動(dòng)桿的另一端連接，兩個(gè)第二彈簧的另一端分別與兩個(gè)滑動(dòng)塊連接，所述驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)套管的靠近進(jìn)出口的一端，所述驅(qū)動(dòng)單元與兩個(gè)滑動(dòng)塊均連接；