[發明專利]一種用于高層建筑玻璃外墻清潔的無人機

在審

• 申請號: 201810583793.2
• 申請日: 2018-06-06
• 公開（公告）號: CN109044214A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 陳科
• 申請（專利權）人: 深圳市雷凌廣通技術研發有限公司
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于高層建筑玻璃外墻清潔的無人機，包括主體(1)，其特征在于，還包括清潔機構和發電機構，所述清潔機構設置在主體(1)的內部，所述發電機構設置在主體(1)的上方；

所述清潔機構包括動力組件、吸附組件、第二連接桿(7)、移動套管(22)、轉動套管(25)、第一彈簧(11)、驅動組件和清潔組件，所述主體(1)的一側設有一個進出口，所述動力組件設置在主體(1)的內部，所述第二連接桿(7)水平設置，所述第二連接桿(7)的遠離進出口的一端與動力組件連接，所述吸附組件設置在第二連接桿(7)的靠近進出口的一端，所述移動套管(22)套設在第二連接桿(7)上，所述第一彈簧(11)的一端設置在移動套管(22)上，所述第一彈簧(11)的另一端與第二連接桿(7)的靠近進出口的一端連接，所述轉動套管(25)套設在移動套管(22)上，所述驅動組件設置在移動套管(22)的遠離進出口的一端的上方，所述驅動組件與轉動套管(25)的遠離進出口的一端連接，所述清潔組件設置在轉動套管(25)上；

所述清潔組件包括驅動單元、第二氣缸(26)、滑動環(24)、兩個第二傳動桿(15)、兩個第一傳動桿(14)、兩個第二彈簧(19)、兩個滑動塊(18)、兩個第二電機(17)和兩個清潔刷(16)，兩個第一傳動桿(14)的一端分別鉸接在轉動套管(25)的靠近進出口的一端的上方和下方，所述滑動環(24)套設在轉動套管(25)上，所述第二氣缸(26)水平設置在滑動環(24)的靠近進出口的一側，所述第二氣缸(26)的一端設置在滑動環(24)上，所述第二氣缸(26)的另一端設置在轉動套管(25)上，兩個第二傳動桿(15)的一端分別鉸接在滑動環(24)的上方和下方，兩個第二傳動桿(15)的另一端分別鉸接在兩個第一傳動桿(14)的中部，兩個滑動塊(18)分別套設在兩個第一傳動桿(14)上，兩個第二電機(17)分別設置在兩個滑動塊(18)的遠離轉動套管(25)的一側，兩個清潔刷(16)分別設置在兩個第二電機(17)的遠離轉動套管(25)的一側，兩個第二電機(17)分別與兩個清潔刷(16)傳動連接，兩個第二彈簧(19)的一端分別與兩個第一傳動桿(14)的另一端連接，兩個第二彈簧(19)的另一端分別與兩個滑動塊(18)連接，所述驅動單元設置在轉動套管(25)的靠近進出口的一端，所述驅動單元與兩個滑動塊(18)均連接；

所述發電機構包括第一太陽能板(31)、第三氣缸(34)、兩個導軌(29)、兩個第二太陽能板(30)、兩個第一驅動桿(32)和兩個第二驅動桿(33)，兩個導軌(29)分別設置在主體(1)的上方的兩側，兩個導軌(29)相互平行，兩個導軌(29)的相互靠近的一側分別設有一個滑槽，所述第一太陽能板(31)設置在兩個導軌(29)的上方，兩個第二太陽能板(30)均設置在兩個導軌(29)之間，兩個第二太陽能板(30)的兩端分別設置在兩個滑槽的內部，所述第三氣缸(34)設置在兩個第二太陽能板(30)之間，兩個第一驅動桿(32)的一端均與第三氣缸(34)的一端鉸接，兩個第一驅動桿(32)的另一端分別鉸接在兩個第二太陽能板(30)的相互靠近的一側上，兩個第二驅動桿(33)的一端均與第三氣缸(34)的另一端鉸接，兩個第二驅動桿(33)的另一端分別鉸接在兩個第二太陽能板(30)的相互靠近的一側上。

2.如權利要求1所述的用于高層建筑玻璃外墻清潔的無人機，其特征在于，所述驅動組件包括第三電機(21)、第一齒輪(20)和第二齒輪(23)，所述第二齒輪(23)套設在轉動套管(25)的遠離進出口的一端的外周上，所述第三電機(21)設置在移動套管(22)的遠離進出口的一端的上方，所述第三電機(21)與第一齒輪(20)傳動連接，所述第一齒輪(20)與第二齒輪(23)嚙合。