[發明專利]定點清掃方法、掃地機器人及存儲介質有效
| 申請號： | 201810582948.0 | 申請日： | 2018-06-07 |
| 公開（公告）號： | CN110575099B | 公開（公告）日： | 2021-07-27 |
| 發明（設計）人： | 鮑亮;王孟昊;湯進舉 | 申請（專利權）人： | 科沃斯機器人股份有限公司 |
| 主分類號： | A47L11/24 | 分類號： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610 | 代理人： | 劉戈 |
| 地址： | 215168 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 定點 清掃 方法 掃地 機器人 存儲 介質 | ||
本申請實施例提供一種定點清掃方法、掃地機器人及存儲介質。在本申請實施例中，在定點清掃模式下，掃地機器人可基于視覺傳感器檢測引導對象，進而跟隨引導對象移動至定點清掃區域，按照定點清掃參數在定點清掃區域執行定點清掃任務，實現自動化定點清掃，不再需要用戶手動將掃地機器人搬到定點清掃區域，節約了人力資源，提高了掃地機器人的自動化、智能化程度。
技術領域
本申請涉及人工智能技術領域，尤其涉及一種定點清掃方法、掃地機器人及存儲介質。
背景技術
隨著人工智能技術的發展，家用機器人也趨向于智能化。其中，掃地機器人可憑借一定的人工智能，自動完成地面清掃任務，將用戶從清潔工作中解放出來，因此迅速成為現代家庭的常用家電用品。
針對一些只含有少量垃圾或垃圾集中在小范圍區域的待清掃地面，掃地機器人可以采用定點清掃模式，在有垃圾或垃圾相對集中的小范圍區域內進行局部清掃，有利于節約機器人資源，提高清掃效率。
掃地機器人執行定點清掃任務時，需要用戶將其搬到定點清掃區域，這需要耗費一定的人力，無法充分體現掃地機器人高自動化、高智能化的優勢。
發明內容
本申請的多個方面提供一種定點清掃方法、掃地機器人及存儲介質，用以實現自動化定點清掃，提高掃地機器人的自動化、智能化程度。
本申請實施例提供一種定點清掃方法，包括：
在定點清掃模式下，基于視覺傳感器檢測可移動的引導對象；
在檢測到所述引導對象后，跟隨所述引導對象移動至定點清掃區域；
按照定點清掃參數，在所述定點清掃區域執行定點清掃任務。
本申請實施例還提供一種掃地機器人，包括：機械本體，所述機械本體上設有視覺傳感器、一個或多個處理器，以及一個或多個存儲計算機指令的存儲器；
所述一個或多個處理器，用于執行所述計算機指令，以用于：
在定點清掃模式下，基于所述視覺傳感器檢測可移動的引導對象；
在檢測到所述引導對象后，控制所述掃地機器人跟隨所述引導對象移動至定點清掃區域；以及
控制所述掃地機器人按照定點清掃參數，在所述定點清掃區域執行定點清掃任務。
本申請實施例還提供一種存儲有計算機指令的計算機可讀存儲介質，當所述計算機指令被一個或多個處理器執行時，致使所述一個或多個處理器執行包括以下的動作：
在定點清掃模式下，基于掃地機器人的視覺傳感器檢測可移動的引導對象；
在檢測到所述引導對象后，控制掃地機器人跟隨所述引導對象移動至定點清掃區域；
控制所述掃地機器人按照定點清掃參數，在所述定點清掃區域執行定點清掃任務。
在本申請實施例中，在定點清掃模式下，掃地機器人可基于視覺傳感器檢測引導對象，進而跟隨引導對象移動至定點清掃區域，按照定點清掃參數在定點清掃區域執行定點清掃任務，實現了自動化定點清掃，不再需要用戶手動將掃地機器人搬到定點清掃區域，節約了人力資源，提高了掃地機器人的自動化、智能化程度。
附圖說明
此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構成對本申請的不當限定。在附圖中：
圖1為本申請一示例性實施例提供的一種定點清掃方法的流程示意圖；
圖2a為本申請一示例性實施例提供的掃地機器人通過視覺傳感器拍攝人腿的系統示意圖；
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