[發明專利]一種多履帶行走機構

在審

• 申請號: 201810582635.5
• 申請日: 2018-06-07
• 公開（公告）號: CN108609048A
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 范紀華;陳錦;王明強;方海峰;張騰飛;徐侃文;高進可;張德義;蔡李花;吳群彪
• 申請（專利權）人: 張家港江蘇科技大學產業技術研究院
• 主分類號: B62D11/20
• 分類號: B62D11/20
• 代理公司: 北京東方芊悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11591
• 代理人: 彭秀麗

1.一種多履帶行走機構，其特征在于，包括：

至少兩個機架(10)，所述機架(10)的一側面通過柔性組件(20)與另一所述機架(10)的一側面連接；

在所述機架(10)的其余側面還設置有移動模塊(30)，用于驅動所述機架(10)的行走。

2.根據權利要求1所述的多履帶行走機構，其特征在于，所述柔性組件(20)包括：板彈簧組(21)和關節軸承組(22)；所述板彈簧組(21)兩端分別采用第一緊固件(212)固定于兩個所述機架(10)上；

所述板彈簧組(21)由四組板彈簧(211)和八組所述第一緊固件(212)固定組成。

3.根據權利要求2所述的多履帶行走機構，其特征在于，所述柔性組件(20)包括4個所述板彈簧組(21)以及一個所述關節軸承組(22)；

其中，所述板彈簧(211)均分在所述關節軸承組(22)的兩側。

4.根據權利要求3所述的多履帶行走機構，其特征在于，所述關節軸承組(22)包括：兩個關節軸承(221)與關節軸承連接棒(222)；

所述關節軸承(221)的一端分別通過第二緊固件(223)連接在所述關節軸承連接棒(222)兩側；

所述關節軸承(221)的另一端通過第三緊固件與所述機架(10)連接。

5.根據權利要求1所述的多履帶行走機構，其特征在于，所述移動模塊(30)包含一個履帶，一個誘導輪(301)，一個主動輪(302)，一個張緊機構(308)和八個負載輪(303)；

所述履帶同時繞在所述主動輪(302)、所述誘導輪(301)和所述負載輪(303)上；

所述主動輪(302)和所述誘導輪(301)分別位于所述履帶的兩端；

八個所述負載輪(303)位于所述履帶的上下方且在所述履帶上等距布置。

6.根據權利要求5所述的多履帶行走機構，其特征在于，每個所述主動輪(302)由一個電機(40)驅動。

7.根據權利要求6所述的多履帶行走機構，其特征在于，所述履帶包括：小輪(304)、小輪軸緊固件(312)、小輪軸(313)和連接件(314)；

所述小輪(304)和所述小輪軸(313)相配合，所述小輪軸(313)通過所述小輪軸緊固件(312)進行限位，并與所述連接件(314)固定連接。

8.根據權利要求7所述的多履帶行走機構，其特征在于，所述履帶通過承載板(306)和承載連接軸(309)固定，所述承載板連接軸(309)的另一端套上軸套與履帶架(310)固定連接。

9.根據權利要求1所述的多履帶行走機構，其特征在于，所述機架(10)為中空的正方形的框架結構。

10.根據權利要求9所述的多履帶行走機構，其特征在于，包括兩個所述機架(10)以及六個所述移動模塊(30)。