[發明專利]一種用于鍛造廠的大型工件轉移機器人及其使用方法

在審

• 申請號: 201810582417.1
• 申請日: 2018-06-07
• 公開（公告）號: CN108995574A
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 胡小梅;錢婷婷;馬嬋玉;陳慶
• 申請（專利權）人: 南京中高知識產權股份有限公司
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00;B60P7/06
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 祝進

本發明公開了一種用于鍛造廠的大型工件轉移機器人，所述底座上方設有承載箱，所述底座下方設有臺階攀爬組件，所述第一傳動軸與第二傳動軸通過錐形齒輪組動力連接，所述第二傳動軸一端外周設有螺紋，所述第一伸縮桿自由端均設有滾輪，所述底座下表面遠離移動塊一側設有固定塊，所述固定塊底部設有第二伸縮桿，所述第二伸縮桿自由端設有滾輪，所述擺動舵機輸出軸連接有用于支撐轉移機器人攀爬的第三伸縮桿，還公開了其使用方法。本發明的用于鍛造廠的大型工件轉移機器人及其使用方法，由于第三伸縮桿的支撐擺動支撐作用，兩個第一伸縮桿各自調節滾輪高度方便上坡，大大的減少了工人的勞動強度，結構簡單，造價低廉，合適工廠轉移大型鍛件使用。

技術領域

本發明涉及一種工廠拖具，具體涉及一種工件轉移機器人及其使用方法。

背景技術

現有的工廠車間內部的搬運小車功能單一，只能進行最簡單的搬運工作，傳統的老型工礦企業由于廠房年代久遠，當時的建廠理念較為落后，路面經常會出現坡度和臺階，造成搬運小車無法順利通過。

發明內容

發明目的：本發明的目的在于針對現有技術的不足，提供一種用于鍛造廠的大型工件轉移機器人及其使用方法，方便使用。

技術方案：本發明所述的一種用于鍛造廠的大型工件轉移機器人，包括底座，所述底座上方設有承載箱，所述底座下方設有臺階攀爬組件，所述底座設有滑軌，所述滑軌包括直線滑軌以及弧形滑軌，所述直線滑軌設于底座上表面，所述直線滑軌端部鉸接有弧形滑軌，所述直線滑軌與弧形滑軌可平滑過度連接，所述滑軌上滑動連接有外殼，所述外殼內設有若干豎直方向的緊壓板，所述外殼側壁設有供銷軸穿過的通孔，所述銷軸一端設有限位塊，其另一端連接于緊壓板，所述銷軸套設有緊壓彈簧，所述緊壓彈簧一端連接于外殼內壁，其另一端連接于緊壓板，所述臺階攀爬組件包括豎直方向設置的第一傳動軸，所述第一傳動軸通過第一軸承座連接于底座，所述底座下表面設有水平方向設置的第二傳動軸，所述第二傳動軸通過第二軸承座連接于底座，所述第一傳動軸與第二傳動軸通過錐形齒輪組動力連接，所述第二傳動軸一端外周設有螺紋，該端螺紋連接有螺母套筒，所述螺母套筒通過連桿連接有移動塊，所述移動塊通過導軌連接于底座下表面，所述移動塊底部設有兩個第一伸縮桿，所述第一伸縮桿自由端均設有滾輪，所述底座下表面遠離移動塊一側設有固定塊，所述固定塊底部設有第二伸縮桿，所述第二伸縮桿自由端設有滾輪，所述固定塊設有擺動舵機，所述擺動舵機輸出軸連接有用于支撐轉移機器人攀爬的第三伸縮桿，所述第一伸縮桿、第二伸縮桿以及第三伸縮桿均連接于控制芯片，所述底座一端連接有推桿，所述推桿設有連接于控制芯片的控制器。

所述第一傳動軸設有搖柄。

所述第三伸縮桿自由端鉸接有防滑塊。

所述弧形滑軌連接有承重支架。

所述弧形滑軌為四分之一圓輪廓狀。

所述滾輪的滾面開設有用于卡扣住臺階邊緣的條形槽。

一種用于鍛造廠的大型工件轉移機器人的使用方法，包括以下步驟：

步驟1：遇到臺階時，初始狀態下第三伸縮桿擺動至較高一級臺階上方并伸長，使其端部抵觸于臺階表面；

步驟2：:第三伸縮桿背離轉移機器人前進方向擺動，擺動過程中將固定塊側的滾輪支起，使得該側滾輪向斜上方移動，并移動至更高一級臺階；

步驟3：移動塊側的滾輪跟隨攀爬臺階，然后第三伸縮桿收縮并擺動至初始位置進行下一循環。